A current-controlled scheme of pulse width modulation voltage source inverter (PWM VSI) has attracted considerable attention due to its fast response with current limit and especially suitable for potentially high performance applications such as AC motor drives and UPS systems. These features yield near-sinusoidal currents in the load with reduced current peaks, lower inverter switching frequency and reduce inverter and load stresses. A high performance current-controlled inverter must have a quick response in transient state and low harmonic current in steady state. This paper compares and shows the controlled-characteristics with hysteresis controller(HC), ramp comparison controller(RCC) and predictive controller(PC) of PWM inverter to control actual current of VSI-IM.
In this paper, control schemes are developed for a propulsion system(Converter/Inverter) in electrical train. A robust controller for PWM converter is proposed. The converter controller consists of a PI controller for DC output voltage and a current controller using error-space approach for maintaining the sinusoidal current waveform and unity power factor. This proposed method is based on characteristic ratio assignment(CRA) method which has the advantage to design the optimal gain to meet the referenced response and overshoot within the limit range. Inverter system is controlled by vector control and slip frequency control. At low speed region, vector control scheme is applied to control instantaneous torque and slip frequency control is performed under overmodulation region and one pulse mode. Because output voltage of converter contains harmonics ripple at twice input ac line frequency, control scheme is developed to reduce the pulsating torque current. The performance of propulsion system will be verified by simulation and prototype experimental results.
This paper proposes a new overmodulation strategy to give a better voltage utilization by tracking voltage vector along hexagon sides. This strategy enables the inverter to control both magnitude and angle of current. Therefore, the vector control using this strategy can lead to better output torque dynamics compared to the conventional slip frequency control with six-step voltage, which is widely used in the traction drive. In this strategy, the d-axis output voltage of a current controller to control the flux is conserved and the q-axis output voltage to control the torque is controlled to place the voltage vector on the hexagon boundary In case of overmodulation. The limited q-axis voltage is used for anti-windup of q-axis current controller. This paper also presents a new field weakening scheme which incorporate the proposed overmodulation strategy. In this scheme, the flux level is selected by both required current limit and the available maximum voltage along hexagon sides. The validity of the proposed overall scheme is confirmed by the computer simulations for a typical traction drive with a 210[㎾] induction motor.
여자자속의 포화는 전자레인지에 사용되는 고압 변압기의 초기 입력 전원의 위상에 의존한다. 고압트랜스의 돌입전류를 제한하기 위해서는 릴레이의 접점을 입력전원위상의 최저점일 때 ˝ON˝하여야 한다. 개선된 회로는 보정된 인터럽터 신호를 마이컴의 입력으로서 릴레이의 접점이 돌입전류가 최소 일 때 ˝ON˝한다. 실험결과는 입력전압변동모드에 대해서 개선된 회로가 설계목표치 50[A]를 만족함을 나타내었다. 그리고 통계적 기법으로서 이를 검증한다.
Zero-sequence Circulating Current (ZSCC) flows inevitably in parallel converters that share common DC and AC sources. The ZSCC commonly flowing in all converters increases loss and decreases the overall capacity of parallel converters. This paper proposes a simple and effective ZSCC suppression method based on the Space Vector PWM (SVPWM) with the ZSCC controller. The zero-sequence voltage for the proposed SVPWM is calculated on the basis of the grid voltage and not on the phase voltage references. The limit of the linear modulation region of the converters with the proposed method is analyzed and compared with other methods, thereby proving that the limit of the region can be extended with the proposed method. The effectiveness of the proposed method has been verified through the experimental setup comprising four parallel three-level converters. The ZSCC is confirmed to be well suppressed, and the linear modulation region is extended simultaneously with the proposed method. Moreover, the proposed control method does not require any communication between the converters to suppress the ZSCC unlike other conventional methods.
Nowadays, in metropolitan railroad, DC feeding system is being generally applied. In order to reduce damage of electro-chemical corrosion caused by stray current and leakage current, in DC feeding system, rail is used as negative-polarity return conductor for traction load current. However, it has problem of rail potential increase and there are no adequate measures to prevent it in domestic. The rise of rail potential leads to damage for human and equipments. To solve the problems, this paper presents fundamental theory and related standards about rail potential increase. And then, we analyzed field testing data and simulated a variety of operations by using PSCAD/EMTDC as an analysis program of power system. In addition, this paper suggests rail potential limit device and addresses how to the device. To verify the effect, simulation of DC feeding system before and after the application of the device is carried out in various cases.
In this study, we investigated the operational limit of magnetic bearing-rotor system due to the maximum force limit and slew rjate limit of the electromagnetic actuator as a function of the time dependent control characteristics. The feedback gain of the controller varies the current of the electromagnet coil with the motion of the rotor. The distorsion of magnetic force due to the slew rate limit is not occurred jup to 30, 000 rpm in the magnetic bearing that we have a close relation with the rotational speed and vibration level of the rotor and the proportional gain of the controller. Therefore the maximum force limit determines the maximum allowable orbit radius of the magnetic bearing-rotor system. The maximum allowable vibration levels are exponentially decreased according to the increment of rotational speed and proportional gain of the controller.
This paper proposes a simple MPPT control scheme of a Current- Control-Loop Error system Based that can be obtains a lot of advantage to compare with another digital control method, P&O and IncCond algorithm, that is applied mostly a PV system. An existent method is needed an expensive processor such as DSP that calculated to change the measure power of a using current and voltage sensor at the once. But, a proposed method is easy to solve the cost reduction and power unbalance problems that it is used by control scheme to limit error of a current control of common sensor. This proposed algorithm had verified through a simulation and an experiment on battery charger using PIC that is the microprocessor of a low price.
개선된 지령치 변경부를 가지는 전류제어기는 과도 상태에서의 빠른 응답성과 정상 상태에서의 고정밀도를 가진다. 이 논문에서는 개선된 지령치 변경부가 빠른 과도 응답성을 위하여 동기 PI 제어기를 사용하였다. 전류 제어기의 과도 응답특성은 DC 링크 제어 전압의 부족으로 인해 높은 역기전력 영역에서 많은 문제를 가지고 있다. 이 논문은 지령 전압과 한계 전압을 가지는 개선된 지령치 변경부를 제안하였다.
In order to establish the robust current controller design technique of series wound motor driver system. This paper proposes a method of compensated Bang-Bang current control using a series wound motor driver system under improperly variable load. To get minimum time torque control. A compensated Bang-Bang current controller structure is simpler than the structure of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 8 bits microprocessor be used efficiently implementing such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with conventional PID plus Bang-Bang a controller. Both nonlinear operating characteristics of Digital switching elements and Describing Function methods are used for the analysis and synthesis. Real time implementation of compensated Bang-Bang current is achieved. Concept design strategy of the control and PWM waveform generation algorithms are presented in the paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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