A high-performance robust hybrid speed controller for a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive with an on-line trained neural-network model-following controller (NNMFC) is proposed. The robust hybrid controller is a two-degrees-of-freedom (2DOF) integral plus proportional & rate feedback (I-PD) with neural-network model-following (NNMF) speed controller (2DOF I-PD NNMFC). The robust controller combines the merits of the 2DOF I-PD controller and the NNMF controller to regulate the speed of a PMSM drive. First, a systematic mathematical procedure is derived to calculate the parameters of the synchronous d-q axes PI current controllers and the 2DOF I-PD speed controller according to the required specifications for the PMSM drive system. Then, the resulting closed loop transfer function of the PMSM drive system including the current control loop is used as the reference model. In addition to the 200F I-PD controller, a neural-network model-following controller whose weights are trained on-line is designed to realize high dynamic performance in disturbance rejection and tracking characteristics. According to the model-following error between the outputs of the reference model and the PMSM drive system, the NNMFC generates an adaptive control signal which is added to the 2DOF I-PD speed controller output to attain robust model-following characteristics under different operating conditions regardless of parameter variations and load disturbances. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed 200F I-PD NNMF controller. The results confirm that the proposed 2DOF I-PO NNMF speed controller produces rapid, robust performance and accurate response to the reference model regardless of load disturbances or PMSM parameter variations.
Characteristics and synergistic effects of the coliquefaction of Alaskan subbituminous coal, wasted tire, and polypropylene were investigated in a tubing-bomb reactor at 41$0^{\circ}C$, and the coliquefaction reactions were performed at 37$0^{\circ}C$~45$0^{\circ}C$ to evaluate the coliquefaction mechanism. The coliquefaction kinetic model based on the free-radical theory was proposed and simulated by the non-linear parameter estimation method. Simulated results represented experimental ones successfully with the correlation coefficient of 0.99. When a catalyst was not used, the conversions were decreased as tetralin increase due to the decrease of liquefaction of polypropylene. When naphthenate catalysts of Mo, Co, and Fe were used, the coliquefaction conversions were increased with the increase of the liquefaction of polypropylene. When Co-naphthenate catalyst was used, the increase of the coliquefaction conversion were as high as 21~23%.
This study was carried out to investigate the effects of dietary energy levels on growth performance, blood parameter, and intestinal morphology of Pekin ducks in low temperature. A total of 500, 21-d-old Pekin ducks (initial BW = 1,089 ± 5.21 g) were evenly assigned to five dietary treatments (2,950, 3,000, 3,050, 3,100, or 3,150 kcal AME/kg, calculated on an as-is basis) with four replicates (pens) for each treatment (25 ducks per pen). During the experiment, hens were provided with feed and water ad libitum. Overall, increasing dietary energy levels corresponded to an increase of final body weight and body weight gain (linear, p < 0.01). Feed intake decreased (linear, p < 0.01) and feed conversion ratio increased (linear, p < 0.01) with increasing levels of energy. There were no significant differences (p < 0.05) in the level of leukocytes between groups. However, heterophils decreased (quadratic, p < 0.05) and lymphocytes increased (linear, p < 0.01) as inclusion of dietary energy levels increased. The H/L ratio increased (linear, p < 0.01) with increasing dietary energy levels while serum corticosterone levels decreased at overall experimental periods. Triglycerides increased (linear and quadratic, p < 0.05) with increasing dietary energy levels. There were no significant changes in villus height or crypt depth of the jejunum at overall experimental. In conclusion, increasing concentrations of dietary energy levels up to 2,950-3,150 kcal/kg in diet. Additionally, 3,150 kcal/kg dietary energy had been revealed more beneficial and could be practiced as protective management for the Pekin ducks reared under low ambient temperature (8℃ to 10℃).
In this paper. a voice personality transformation method is proposed. which makes one person's voice sound like another person's voice. To transform the voice personality. vocal tract transfer function is used as a transformation parameter. Comparing with previous methods. the proposed method makes transformed speech closer to target speaker's voice in both subjective and objective points of view. Conversion between vocal tract transfer functions is implemented by classification of entire vector space followed by linear transformation for each cluster. LPC cepstrum is used as a feature parameter. A joint classification and transformation method is proposed, where optimum clusters and transformation matrices are simultaneously estimated in the sense of a minimum mean square error criterion. To evaluate the performance of the proposed method. transformation rules are generated from 150 sentences uttered by three male and on female speakers. These rules are then applied to another 150 sentences uttered by the same speakers. and objective evaluation and subjective listening tests are performed.
Journal of the Korean Regional Science Association
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v.34
no.1
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pp.3-17
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2018
This paper empirically investigates time-varying regression parameter of hedonic price model for Seoul office rental market in distinct periods of a market cycle. Office rental index is constructed and the index indicates that the global financial crisis differentiates the analysis period into decline stage and recovery stage. Pre-crisis period is classified into decline stage and post-crisis is classified into recovery stage. Structural break-point test suggests structural change of hedonic model of rent determinants occurred in 2008. Evidence indicates that individual regression parameters of hedonic price model for decline stage are significantly different from those for recovery stage. Changes in the regression parameters of land price, distance to metro, building size, building age, and conversion rate are consistent. In recovery stage, the effect of locational advantage on office rent decreases whereas the effect of building characteristics on the rent increases.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.3
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pp.197-202
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2010
In this paper, multi-channel vital signal monitoring system was implemented for home healthcare. The system able to measure vital signal for example ECG, PPG and temperature simultaneously at patients’ home. The vital signal is an essential parameter for healthcare application and can be easily extracted from patients. The implemented system consist of sensor parts for signal extraction, signal amplifier and filter for analog circuit, analog signal to digital conversion for controlling devices and lastly the monitoring program. The system able to transmit vital signals using Bluetooth wireless communications to personal computer or home server. And the tele-monitoring system able to display real-time signals using web monitoring program. In medical application, the vital signal parameter able to stored and saved in the web server for further medical analysis. This system opens up the possibilities of ubiquitous healthcare where further implementation can be easily done.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.30
no.9
s.252
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pp.1034-1040
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2006
Due to the need of increasing thermal efficiency, supercritical pressure and temperature have been utilized in power plants. It is well known that 9Cr1Mo steel is suitable fer use in power plants operating at supercritical conditions. Therefore, to ensure the safety and the soundness of the power plant, creep characterization of the steel is important. In this study, the creep characterization of the gCr1Mo steel using small punch creep(SP-Creep) test has been described. The applied load and the central displacement of the specimen in SP-Creep test have been converted to bearing stress and strain of uc, respectively. The converted SP-Creep curves clearly showed the typical three-stage behavior of creep. The steady-state creep rate and the rupture time of the steel logarithmically changed with the bearing stress and satisfied the Power law relationship. Furthermore, the Larson-Miller parameter of the SP-Creep test agreed with that of the tensile creep test. From the comparison with low Cr-Mo steels, the creep characteristics of 9Cr1Mo steel proved to be superior. Thus, it can be confirmed that the 9Cr1Mo steel is suitable for supercritical power plant.
Seong Hyeon Kim;Ji Bon Kim;Jung Hoon Lee;Eung Tai Kim;Byoung Soo Kim
Journal of Aerospace System Engineering
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v.17
no.1
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pp.79-87
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2023
To design a control law of an aircraft, an accurate aircraft dynamic model is required. To obtain an aerodynamic database (DB) to build a dynamic model, a large number of wind tunnel tests are typically required. However, when flight test data of target aircraft exist such as in the process of unmanned conversion of a manned aircraft, an aircraft dynamic model can be obtained through a parameter estimation method and a DB tuning procedure. This paper describes a nonlinear model construction process and a verification method for KC-100 OPV aircraft. Flight data compatibility analysis was performed to determine suitability of the estimation method application. Linear model estimation was performed using the maximum likelihood estimation method. Results of aerodynamic DB tuning process and verification applying the FFS standard to the nonlinear model constructed are presented.
This experiment was designed to evaluate the effects of the processing method of common vetch seed (CVS) (Vicia sativa) on laying performance, egg quality, metabolic parameters and liver histopatology during the peak production period in hens. Lohman layers, 46 wk of age in 6 replicate cages each containing 4 hens, were allocated randomly to one of four dietary treatments. Diets were control (C) diet containing no common vetch and experimental diets containing 25% raw common vetch (RCV), 25% soaked in water for 72 h with exchange of water every 24 h (SCV) and 25% soaked&boiled at $100^{\circ}C$ for 30 minute common vetch (SBCV). Inclusion of RCV into the diet deteriorated all laying performance variables. SCV did not alleviate the adverse effect of raw common vetch on feed intake, egg weight, feed conversion, final weight and weight change. SCV partially alleviated egg production (p<0.001). SBCV diminished the adverse effect on feed intake, egg weight, feed conversion, final weight and weight change compared to raw vicia sativa (p<0.001). No significant difference was detected between SBCV and the control group in terms of egg production, feed conversion, final weight and weight change. Regardless of the processing method, all the common vetch groups had lower shell strength compared to the control group. Haugh units did differ between all groups (p<0.001). Inclusion of RCV and SCV into the basal diet decreased triglyceride, cholesterol, total protein and serum glucose concentrations (p<0.001). Hovewer, inclusion of SBCV into the basal diet increased these parameters. Liver samples were stained with Hematoxylin and eosin (HE) and evaluated by light microscopy. A biopsy of native liver tissue was used as a control. No histopathologic finding was present in the control group. Raw V. sativa compared with the control caused lipid accumulations in hepatocytes, severe congestion of hepatic blood vessels, inflammation, increased numbers of Kupffer cells and sinusoidal dilatations. Whereas, the livers from groups given treated V. sativa showed only different degrees of sinusoidal dilatations. Findings from the present study point out the risk of increased hepatic damage due to use of raw Vicia sativa. Increasing treatment of V. sativa lead to a decrease of liver damages. Inclusion of raw and soaked vetch seeds in rations affected adversely all parameters examined in laying hens. But alleviation was observed when soaked and boiled vetch seeds (SBCV) were fed. The results of these experiments indicated that soaked&boiled Vicia sativa seeds may safely be used at a 25% level in rations of laying hens.
The anaerobic bacterium P. productus was known to produce acetate from CO, C02 and H2. In this research the acetate f formation from waste gas was studied. For this research, kinetic parameter study on CO conversion were carried out. From t this study maximum CO conversion rate of 39.3 mmol/L . hr . 0.0 and Km of 0.578 atm were obtained. Also the effect of c CO refreshment, N source, initial pH and c비ture temperature on acetate formation were studied. Acetate formation in 5L lab s scale fermenter was tested and specific acetate production rate of 0.48 g/L-hr-O.O. was obtained and the acetate c concentration was 21 g/L.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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