The SIMP (solid isotropic material with penalization) approach is perhaps the most popular density variable relaxation method in topology optimization. This method has been very successful in many applications, but the optimization solution convergence can be improved when new variables, not the direct density variables, are used as the design variables. In this work, we newly propose S-shape functions mapping the original density variables nonlinearly to new design variables. The main role of S-shape function is to push intermediate densities to either lower or upper bounds. In particular, this method works well with nonlinear mathematical programming methods. A method of feasible directions is chosen as a nonlinear mathematical programming method in order to show the effects of the S-shape scaling function on the solution convergence.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.5
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pp.415-419
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2001
This paper proposes and adaptive nonlinear equalizer based on Volterra Series along with M-band wavelet transform(M-DWT). The proposed wavelet transform-domain approach leads to diagonalization of the input vector auto-correlation matrix, which yields clustering its eigenvalue spread around one, and improving the convergence rate of the corresponding transform-domain LMS algorithm. In particular, the proposed adaptive Volterra equalizer is employed to compensate for the output distortion produced by a weakly nonlinear system. Finally, some simulation results obtained by using a TWT amplifier model are provide to demonstrated the converging performance of the proposed approach.
The discussion in this paper aims to introduce an approach to detect drowsiness with Android based smartphones using the OpenCV platform tools. OpenCV for Android actually provides powerful tools for real-time body's parts tracking. We discuss here about the maximization of the accuracy in real-time eye tracking. Then we try to develop an approach for detecting eye blink by analyzing the structure and color variations of human eyes. Finally, we introduce a time variable to capture drowsiness.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.58
no.3
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pp.241-248
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2009
This paper presents stochastic methodology based fault detection algorithm for induction motor systems. We measure current of healthy induction motors by means of hall sensor systems and then establish its probability distribution. We propose online probability density estimation which is effective in real-time implementation due to its simplicity and low computational burden. In addition, we accomplish theoretical analysis of the proposed estimation to demonstrate its convergence property by using statistical convergence and system stability theories. We apply our fault detection approach to three-phase induction motors and achieve real-time experiment for evaluating its reliability and practicability in industrial fields.
The main objective of this research is to present the procedures of combining topology, shape & sizing optimization for truss structure by employing strain energy as objective function under the constraints of volume fractions which yield more general solution than that of total weight approach. Genetic Algorithm (GA) is used as searching engine for the convergence solution. A number of algorithms from previous research are used for evaluating the feasibility and stability of candidate to accelerate convergence and reduce the computational effort. It is followed by solving problem for topology & shape optimization and topology, shape & sizing optimization of truss structure to illustrate the feasibility of applying the objective function of strain energy throughout optimization stages.
Sensor networks have a wide spectrum of military and civil applications, particularly with respect to security and secure keys for encryption and authentication. This thesis presents a new centralized approach which focuses on the group key distribution with revocation capability for Wireless Sensor Networks. We propose a new personal key share distribution. When utilized, this approach proves to be secure against k-number of illegitimate colluding nodes. In contrast to related approaches, our scheme can overcome the security shortcomings while keeping the small overhead requirements per node. It will be shown that our scheme is unconditionally secure and achieves both forward secrecy and backward secrecy. The analysis is demonstrated in terms of communication and storage overheads.
For the reduction of fuel consumption of high speed, the aerodynamic drag must be reduced. In early vehicle design process, it is very important to have information about aerodynamic characteristics of design models. In this phase CFD methods are usually used to predict the aerodynamic forces. But commercial programs using turbulence models cannot give a good agreement with experimental result and have also problems with convergence. PowerFLOW employs a new technology called DIGITAL PHYSICS, which provides a different approach to simulating fluids. DIGITAL PHYSICS uses a lattice-based approach (extended from lattice-gas and lattice-Boltzmann methods) where time, space and velocity are discrete. This discrete system represents the Wavier-Stokes continuum behavior without the numerical instability Issues of traditional CFD solvers, such as convergence. In this paper, aerodynamic performance of vehicles are simulated using PowerFLOW by Exa and results are compared with experimental wind tunnel data.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.21
no.2
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pp.95-101
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2018
This paper presents a collision free mobile robot navigation based on the fuzzy inference fusion model in unkonown environments using multi-ultrasonic sensor. Six ultrasonic sensors are used for the collision avoidance approach where CCD camera sensors is used for the trajectory following approach. The fuzzy system is composed of three inputs which are the six distance sensors and the camera, two outputs which are the left and right velocities of the mobile robot's wheels, and three cost functions for the robot's movement, direction, obstacle avoidance, and rotation. For the evaluation of the proposed algorithm, we performed real experiments with mobile robot with ultrasonic sensors. The results show that the proposed algorithm is apt to identify obstacles in unknown environments to guide the robot to the goal location safely.
We have derived the general transfer equation for governing the continuity, energy transfer, mass and momentum transfer, and turbulent energy dissipation rate within the fire compartment which has the 800t fire source at the center of the floor. The governing transfer equations have been descretized using the finite volume approach and numerically experimented under the SIMPLE algorithm. In order for the SIMPLE algorithm approach to be physically reliable, the test results are compared with those of Morita's SOR Method using Conjugate Residual Method and found to be close to physical values though the computational convergence time still remains to be upgraded. The treatment of source terms in the system of finite difference equations has been critical in order to converge the governing equations within the appropriate time steps. The criteria of convergence allowance for the whole domain have been checked and the sudden change of the non-linear effects from the source term have been avoided. The criteria has been allowed to be for 5$\times$10$^{-5}$ .
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.12
no.1
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pp.35-42
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2009
In Taguchi's quadratic expected loss function used as robustness metric of performance characteristics, the mean and variance contributions are confounded. The consolidation of the mean and variance in the expected loss function may not always be the ideal approach. This paper presents a procedure for multi-attributes design optimization, where the mean and variance of performance characteristics are considered as separate attributes having designer's relative preferences for them and Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution(TOPSIS) is introduced to attain robust optimal design. The effectiveness of proposed approach is shown with an example of a weld line minimization problem in the injection molding process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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