• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.15 no.8
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• pp.708-714
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• 1990

This paper has proposed a self-tuning controller for tracking reference trajectory by measuring End-point of arm on robot manipulator whose link is light and flexibls, and proved the perforformance of the algorithm proposed through the computer simulation. As an object of control, a flexible robot manipulator with two-links was selected. As for structure of model, it utilized an assume mode shape method with include travity force and derived a dynaics equation by adapting two kinds of vibration mode of each.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.538-539
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• 2010

자기 베어링 시스템은 축과 베어링간의 자기적 힘을 이용하여 축을 비접촉으로 지지함으로써 고속으로 회전하는 회전체의 마찰손을 저감시킨다. 고속 회전체에 편심(Eccentricity)이 있을 경우 편심 질량으로 인한 원심력이 속도의 제곱에 비례하여 발생하게 되고, 축을 지지하고 있는 베어링에 과도한 진동을 유발하게 된다. 베어링에 전해지는 진동이 커지게 되면 진동 자체도 문제일 뿐 아니라 베어링이 부담해야 하는 힘의 크기가 커지게 되어 자기 베어링 및 이를 구동하는 전력전자 기기의 용량을 증가시켜야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 베어링의 지지력을 능동적으로 제어하는 능동 자기 베어링을 사용하여 축의 편심 질량의 크기 및 편심 위치를 파악하고 회전 관성 중심점으로 축을 회전시킴으로써 회전 진동을 저감하는 방법을 제안하고, 실험 결과로써 제안된 방법의 타당성을 검증한다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.4 no.3
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• pp.250-256
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• 2009

Suppressing residual vibrations of flexible materials cheaply is an important issue to increase productivity of automated factory using wafer or glass handling robots. In this paper, we present Linux/RTAI-based implementation of input shaping control for reducing residual vibrations of a mechanical system. Experimental results show that residual vibrations of the mechanical system are reduced up to 82% at a point-to-point linear motion.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.6 no.1
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• pp.20-29
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• 1994

본 논문에서는 실리콘 오일을 용매로 사용하여 조성된 전기유동유체의 전기장 부하 변화에 따른 역학적 특성을 고찰하였으며 그응용성에 대하여 연구하였다. 유체에 가해지는 전기장은 0~0.25kV/mm까지 변화시켰고 외부에서 가해지는 회전력은 0∼500rpm까지의 범위로 설정하였으며 용매의 점성계수 및 각각의 용매에 대한 입자 중량비를 달리하여 자체 조성한 4종류의 전기유동유체에 대하여 특성을 고찰하였고, 전기유동유체의 항복응력도 부 하되는 전기장의 함수로 증가함을 알수 있었다. 또한 부하되는 전기장의 크기 뿐만이 아니 라 입자의 중량비 용매의 점성계수도 전기유동유체의 거동에 많은 영향을 미침을 알수 있었 다. 또한, 전기유동유체를 이용한 응용예로서 지능구조물을 제작하여 전기장에 따른 진동특 성변화를 고찰하였다. 실험결과 부하되는 전기장의 강도가 증가함에 따라 구조물의 고유진 동수가 점차적으로 증가하였으며 입자의 중량비가 증가할수록 증가폭이 커 넓은 범위의 제 어영역을 가짐을 알수 있었다. 전기유동유체의 진동제어 이용가능성을 입증하기 위하여 시 간영역에서 구조물의 전기장에 대한 과도 진동제어 응답과 강제진동제어 응답을 실험하였다.

• Explosives and Blasting
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• v.17 no.1
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• pp.19-26
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• 1999

Rock fragmentation with plasma blasting technique has advantageous properties in contrast to the conventional blasting method in controlling of flying rocks and ground vibrations when residents are complaining or surrounding structures stay in protection from blasting operations. The experiences show in urban construction works that the plasma blasting is the most possible method to prevent damages and minimize adverse environmental impacts. The fragmentation energy level is evaluated by numerical simulation using PFC for various drill hole pattern and tested accordingly to get the feasibility. The energy output of plasma blasting system has been improved to a level of 1 MJ, which can break a $2-3m^3$ granite boulder or 1.5m height bench face. Measurements are carried out to get the ground vibration level and propagation equation. So that the control of the blasting operations can be performed more precisely and safely.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.4
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• pp.26-31
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• 2008

본 논문은 정밀 위치결정 시스템의 잔류진동을 효과적으로 제거할 수 있는 입력성형기법을 소개하고, 실시간 입력성형기법을 적용하는 방법을 설명하였다. 또한 두 가지 응용 분야에 대한 실험결과를 바탕으로 입력성형기법의 성능을 고찰하였다. 일반적으로 입력성형기법은 정밀 위치결정 시스템에 대해 동작 완료시간을 단축시키는 효과가 있을 뿐만 아니라 위치결정 정밀도를 향상시키는 효과가 있다. 그리고 되먹임제어 방법에 비해 적용방법도 간단하며 저렴하게 구성할 수 있다는 장점이 있으므로 많은 정밀 위치결정 시스템에 유용할 것으로 생각된다.

• Journal of KSNVE
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• v.9 no.6
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• pp.1157-1165
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• 1999

Dynamic stability of a flying structure undertaking constnat and pulsating thrust force is investigated in this paper. The equations of motion of the structure, which is idealized as a free-free beam, are derived by using the hybrid variable method and the assumed mode method. The structural system includes a directional control unit to obtain the directional stability. Unstable regions due to periodically pulsating thrust forces are obtained by using the Floquet's theory. Stability diagrams are presented to illustrate the influence of the constant force, the location of gimbal, and the frequency of pulsating force. The validity of the diagrams are confirmed by direct numerical simulations of the dynamic system.

• Journal of KSNVE
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• v.9 no.5
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• pp.949-954
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• 1999

Speed-up and mass reduction of railway vehicle usually causes increased of the interior noise. One of the best ways to control the interior noise is to identify the noise level radiated from each of parts in the cabin. In this paper, we describe the method to estimate the interior noise nad evaluate the noise contribution to each of parts. This method is based that the sound pressure can be calculated by using the frequency response function and acceleration. According to analysis of the noise contribution, we validated that the noise radiated from the floor is the higher in the cabin. We also measured the noise distribution for the side and floor by using the microphone array in order to analyze the effect of the noise flowing into the cabin from the outdoors. Finally, we presented the plan of the interior noise reduction based on the noise levels radiated from each of parts.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.5
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• pp.1-9
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• 1994

여기에서는 승용차의 구성부품별 해석기술의 분야별로 기술동향을 찾아보고자 한다. 1. 엔진과 변속장치 분야. 1.1 파워 플랜트 강성. 1.2 음원대책. 1.3 미션분야. 2. 흡.배기계 분야. 2.1 흡.배기음. 2.2 실내소음. 3. 엔진 마운팅 분야. 3.1 마운팅 레이아웃. 3.2 마운팅 특성. 3.3 전자제어 마운팅. 4. 타이어.서스펜션 분야. 4.1 서스펜션. 4.2 타이어. 5. 보디,프레임 분야. 5.1 보디구조. 5.2 실내음. 5.3 풍절은과 그외의 음. 5.4 경량 고강성. 6. 진동.소음실험 기술분야. 6.1 계측기술. 6.2 센서. 6.3 실험 시뮬레이션. 6.4 감성의 정량화. 7. 시뮬레이션 해석 분야. 7.1 적용범위. 7.2 복합 시뮬레이션. 7.3 모델화. 7.4 감성 시뮬레이션.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.9 no.6
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• pp.65-75
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• 2001

Modern vehicles require a high degree of refinement including good driveability. Vehicle driveability, which becomes a key decisive factor f3r marketability, is affected by many parameters such as engine control and the dynamic characteristics in drive lines. Therefore engine and drive train characteristics should be considered to achieve a well balanced vehicle response simultaneously. This paper describes experimental procedures which have been developed to measure engine torque and investigate shuffle characteristics. To analyze the vehicle dynamic behavior, fractional torques and inertia mass moment of engine, and drive train were measured. Shuffle characteristics during tip-in condition were investigated in an experimental vehicle at 2nd and 3rd gear stages. It was found that the shuffle characteristics were caused by sudden changes of engine torque and have a different vibration frequency with gear stage variation. Inertia mass moment of engine including flywheel rotation showed a key factor for the shuffle characteristics.