최근에 지능화된 자동차, 로봇, 공장 등에 대한 관심이 높아지면서 지능화된 모션 제어 응용을 손쉽게 작성할 수 있는 소프트웨어 플랫폼에 대한 필요성이 날로 커지고 있다. 이를 위해서 그 기능과 각종 하드웨어 지원이 풍부한 범용 운영체제를 사용하는 것이 바람직하지만, 일반적으로 개별 응용의 실시간 응답성이 항상 보장되지는 않는다. 본 논문은 범용 운영체제로서 리눅스가 산업용 실시간 시스템에 적합한지 평가하기 위해 ARM 기반 프로세서 Exynos4210 상에서 Xenomai 실시간 리눅스 패치를 적용하고 모션 제어 응용의 실시간 성능을 평가하였다. 평가결과, 백그라운드 작업 부하의 간섭에도 불구하고 모션 제어 응용에게 1ms 미만의 제어 주기를 안정적으로 제공할 수 있음을 확인하였다.
Thermo Mechanical Control Process(TMCP) 강재는 열간압연시에 압연 온도를 제어하면서 경우에 따라 압연직후 냉각, 열처리하여 안정된 조직으로 압연, 제조된 강재이다. 본 연구에서는 극후판 TMCP강재의 소재특성과 건축구조용 강재로서의 적합성과 특성을 밝히기 위하여 화학성분 및 조직특성, 내력 및 기계적 특성, 사용성 및 인성, 등으로 분류하여 소재특성과 용접특성을 분석하였다. 실험결과, 대상강재는 극후판에서도 설계기준강도를 만족하고 낮은 탄소당량 ($C_{eq}$) 및 용접갈라짐 감수성조성($P_cm$)과 저항복비 등이 확보되었다. 또한, 기준온도(${\pm}0^{\circ}C$)는 물론 $-60^{\circ}C$의 극저온에서도 충분한 충격흡수에너지값으로 양호한 인성의 소재특성을 나타냈고, 용접부에서도 경화현상이 저감되고, 용접부의 인성 및 내력이 충분한 것으로 나타났다.
Kim, Il-Woung;Cha, Kyu-Min;Wee, Jae Joon;Ye, Michael B.;Kim, Si-Kwan
Journal of Ginseng Research
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제37권4호
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pp.475-482
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2013
The main active components of Panax ginseng are ginsenosides. Ginsenoside Rb1 and Rg1 are accepted as marker substances for quality control worldwide. The analytical methods currently used to detect these two compounds unfairly penalize steamed and dried (red) P. ginseng preparations, because it has a lower content of those ginsenosides than white ginseng. To manufacture red ginseng products from fresh ginseng, the ginseng roots are exposed to high temperatures for many hours. This heating process converts the naturally occurring ginsenoside Rb1 and Rg1 into artifact ginsenosides such as ginsenoside Rg3, Rg5, Rh1, and Rh2, among others. This study highlights the absurdity of the current analytical practice by investigating the time-dependent changes in the crude saponin and the major natural and artifact ginsenosides contents during simmering. The results lead us to recommend (20S)- and (20R)-ginsenoside Rg3 as new reference materials to complement the current P. ginseng preparation reference materials ginsenoside Rb1 and Rg1. An attempt has also been made to establish validated qualitative and quantitative analytical procedures for these four compounds that meet International Conference of Harmonization (ICH) guidelines for specificity, linearity, range, accuracy, precision, detection limit, quantitation limit, robustness and system suitability. Based on these results, we suggest a validated analytical procedure which conforms to ICH guidelines and equally values the contents of ginsenosides in white and red ginseng preparations.
국내의 저밀도 지선 구간에 적용되고 있는 지상 설비들은 주요 노선과 유사하게 설치되고 운영됨에 따라 운영 효율성 측면에서 적합하지 않은 문제를 가지고 있다. 이에 따라 열차의 안전과 운영 효율성을 도모하기 위해 개발된 차상중심 열차제어시스템은 고가의 지상신호 제어장치 없이 안전한 운행이 가능하도록 한다. 이러한 차상중심 열차제어시스템은 차상제어시스템, 선로변제어시스템, 운행관리시스템으로 구성된다. 본 논문에서는 현장에 차상제어장치와 선로변제어장치를 설치하여 적합성 시험을 비롯하여 통신 및 인터페이스 시험 수행 내용을 기술한다. 설치 검사는 전원, 전압, 케이블 연결, LED 상태 확인 등을 포함한다. 이를 바탕으로 실제와 유사하게 선로전환기, 건널목차단기를 포함한 가상노선에서 다양한 시나리오에 따른 동적 운영 시험을 통해 개발된 시스템의 현장 적용성을 검증한다. 총 7가지 시나리오에 대하여 동적 운영 시험이 수행되었고, 각 시나리오별로 여러 번 시험을 반복하였다. 메인 프로세스 로그를 분석하여 동작별 경과 시간을 계산하였으며, 대부분 수 초 이내에 동작이 이루어짐을 확인하였다. 또한 공인기관 입회하의 현장시험을 통하여 개발된 시스템을 검증하였고 시험성적서를 발급받았다.
As a part of observation on the suitability as a second intermediate host of Clonorchis sinensis, various infection experiments were tried to Cyprinus carpio nodus. The results obtained were summarized as follows: 1. The cercariae which attempted to contact with Cyprinus carpio nodus in the water were observed under the stereomicroscope. After contact, cercariae began to separate its tails from the bodies at 4 minutes increasingly, and then the numbers ranged to 80% at 13 minutes after the encounter. But very few cercariae could actually invade into the epidermis of the fish. 2. When Cyprinus carpio nudes were exposed to a number of cercariae in the beaker, only a few cercariae could invade through the epidermis. Most of the invaded cercariae were killed before forming the cyst. Also rare encysted cercariae were found to be dead within 48 hours. 3. Cyprinus carpio nudes were reared with Parafossarulus manchouricus shedding numerous cercariae in the indoor aquarium. When observed after 12 days, to determine the susceptibility, no metacercaria was found infected. 4. Cyprinus carpio nudum were reared with Parafossarulus manchouricus shedding numerous cercariae in Kimhae lake for 2 months in summer of 1982, in order to check the natural infection. No metacercaria of Clonorchis sinensis was found from the fish. 5. In the cases of control fish, Pseudoraibora larva, numerous cercariae were inspected on the course of invasion through epidermis of the fish under the stereomicroscope. And many metacercariae were also found from the Ssh whenever they were kept in beaker, indoor aquarium, or the lake for natural infection. The results suggested that Cyprinus carpio kudus might not be proper intermediate host of Clonorchis sinensis.
Polylactic acid (PLA) is a biodegradable and renewable polymer, which represents a valuable alternative to plastic packaging films, often associated with environmental problems. In this study, we tested the suitability of PLA as a biodegradable packaging film and assessed the antimicrobial activity of lemongrass oil (LO), incorporated into the PLA film in different concentrations. To obtain the optimal physical properties for PLA films, tensile strength, elongation at break, and water vapor permeability were measured under different preparation conditions. In addition, the antimicrobial activity of the LO contained in the PLA film against Listeria monocytogenes was investigated by disc diffusion and viable cell count. Among all concentrations tested, 2% LO was the most suitable in terms of antimicrobial activity and physical properties of the PLA film. Based on these results, we used the PLA film containing 2% LO to pack pork sausages; after 12 d of storage at 4℃, the population of inoculated L. monocytogenes in the sausage samples wrapped with the PLA film containing 2% LO was reduced by 1.47 Log CFU/g compared with the control samples. Our data indicate that PLA films containing 2% LO represent a valuable means for antimicrobial sausage packaging.
포스트텐션 공법을 적용한 콘크리트 부재의 정착구역에서 정착판 근처의 지압응력은 일반적으로 높은 프리스트레스 하중에 의해 발생한다. 따라서 단면의 효율적인 활용과 콘크리트 부재의 파괴로 이어질 수 있는 균열제어를 위해 적절한 정착판의 크기가 제시되어야 한다. 본 연구에서는 도로교설계기준 및 PTI 등에 의해 사각형 정착판과 원형 정착판의 유효면적에 대한 관계식을 제안하였다. 또한 정착판의 형상에 따라 형상계수를 제안하였으며, 유한요소해석을 통해 적절성을 분석하였다.
International Journal of Concrete Structures and Materials
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제9권2호
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pp.219-239
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2015
This paper discusses the suitability of producing concrete with 100 % recycled aggregate to meet durability and strength requirements for different applications. Aggregate strength, gradation, absorption, specific gravity, shape and texture are some of the physical and mechanical characteristics that contribute to the strength and durability of concrete. In general, the quality of recycled aggregate depends on the loading and exposure conditions of the demolished structures. Therefore, the experimental program was focused on the evaluation of physical and mechanical properties of the recycled aggregate over a period of 6 months. In addition, concrete properties produced with fine and coarse recycled aggregate were evaluated. Several concrete mixes were prepared with 100 % recycled aggregates and the results were compared to that of a control mix. SEM was conducted to examine the microstructure of selected mixes. The results showed that concrete with acceptable strength and durability could be produced if high packing density is achieved.
3배체 무지개 송어의 산업적 유용성을 검토하기 위하여 3배체 유도율, 부화 소요시간, 생존율, 세포의 크기, 성장 및 생식소 형성 등을 조사하였다. 그 결과 $96.5\%$의 3배체가 유도되었으며 부화까지 소요시간은 3배체가 2배체에 비해 약간 빨랐고 생존율은 대조군의 $80.2\%$에 달하였다. 세포의 크기는 장, 단축 모두 대체로 1.2$\~$1.3배정도 3배체가 컸으며 성장은 초기에는 2배체가 약간 빨랐으나 부화후 1년이 지나면 3배체가 대조군보다 성장율이 증가되었다. 조직학적 분석결과 3배체의 경우 성숙기에 도달하여도 생식소가 성숙되지 않았다.
This system is capable of obtaining quantitative information from images using natural features on the ortho-image maps that correspond with those from topographical maps. However, the qualitative information can also be obtained because because of the excellent visibility of ortho-image maps. There are plenty of promise for the use of ortho-image maps in the next generation topographic technology because of its wider applicability within the field. In keeping with the cutting edge, we produced ortho-image maps by scanning a specified area in narrow sections using the PKNU 2: a multispectral digital aerial photographing system made by ourselves. We evaluated the precision of the ortho-image maps, and performed an evaluation of the PKNU 2 system's capacity to improve the equipment of the PKNU 2. Ortho-image maps were made using Ground Control Points (GCPs) which were obtained from digital maps and aerial photographs of the PKNU 2. Thus, we demonstrated that it was possible to produce the ortho-image maps, which has a good constant level rate of less than 1m. The PKNU 2 system needs to be improving in the sensitivity of level maintenance equipment in the evaluation in terms of performance. It is thus required to survey the GCPs precisely for an accurate study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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