• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.1244-1252
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• 2008

This paper presents the analysis results obtained by the flight test of reconfiguration flight control system for an aircraft. The reconfiguration flight control system was designed by using control allocation scheme that automatically distributes the demanded control moments determined by control law to each actual control surface. In this paper, some control allocation algorithms for reconfiguration control of general aircraft with redundant control surfaces are summarized and their performance evaluation results through nonlinear simulation and Hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) test are shown. Also, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system adopted as a platform for the flight test of reconfiguration flight controller and the implementation procedure of reconfiguration flight controller into real-time UAV system were introduced. Finally, flight test results were analyzed.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.1553-1571
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• 1993

전형적인 컬퓨터보다 훨씬 강력한 계산 능력을 얻기 위해 병렬 컴퓨터 구조에 대한 많은 연가 진행되어 왔다. 이러한 컴퓨터들은 통상 상호 연결 네트워크(Interconnection Network)로 연결된 많은 수의 처리기들로 구성된다. 그중 중요한 한 부류가 초대규모 집적(Very Large Scale Integration) 또는 웨이퍼규모 집적(Wafer Scale Integration)을 이용한 셀룰러 병렬 처리기로 하나의 칩이나 웨이퍼에 단지 이웃으로만 연결된 많은 수의 단순 조를 가지는 처리기로 구성된다. 이런 셀룰러 병렬 처리기틀에 반드시 수반되는 문제가 재구현(Reconfiguration)으로 세가지 유형을 정의할 수 있는데 본 논문에서는 이 세가지 재구현 문제, 즉 결함 허용 재구현(Fault-Tolerant Reconfiguration), 기능적 재구현(Functional Reconfiguration), 그리고 통합 재구현(Integrated Reconfiguration)에 대하여 논하였다. 본 논문은 결함 진단 및 검출(Fault Detection and Fault Location) 제어 방법, 구성(Configuration) 제어방법, 재구현의 수행 단계 등 결함 허용 재구현과 기능적 재구현시 필요한 여러 고려 사항을 분석 정리하고, 최근 제기된 결함 허용 재구현과 기능적 재구현의 일체화 문제 즉 통합 재구현 문제의 이해에 핵심적인 결할 허용 재구현과 기능적 재구현 사이의 관계를 밝혔으며, 통합 재 구현에 적합한 결할 진단 및 검출 제어 방법과 구성제어 방법에 대하여 논하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권3호
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• pp.93-100
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• 2006

현대의 고성능 전투기에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통(Digital Fly-By-Wire Flight Control System)은 항공기 조종면의 고장으로 인해 발생할 수 있는 항공기의 안정성을 보장하기 위해 조종면 형상 재구성 모드(Control Surface Reconfiguration Mode)가 설계되어 있다. T-50 제어법칙에는 단일 조종면이 고장 났을 경우, 정상작동중인 나머지 조종면을 이용하여 항공기를 원활히 조종할 수 있도록 형상 재구성 모드가 적용되어 있다. 본 논문에서는 항공기 운용 시 발생할 수 있는 조종면 결함으로 인해 형상 재구성 모드 제어법칙이 적용되었을 경우, 착륙외장형상에서 항공기 안정성을 해석하기 위하여 선형해석(Linear Analysis)을 수행하였다 그리고 착륙에 대한 비행성(Flying Quality) 저하여부를 판단하기 위해, HQS(Handling Quality Simulator)를 이용하여 조종사 시뮬레이션을 수행하였다. 해석결과, 조종면 고장으로 인해 제어법칙이 형상 재구성 모드로 전환될 경우, 항공기의 조종성 및 비행성의 저하가 다소 발생하였지만, HQS 조종사 시뮬레이션 결과 착륙과정에서는 비행성 요구도인 Level 1을 만족할 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권5호
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• pp.57-64
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• 2005

현대의 고성능 전투기에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통(Digital Fly-By-Wire Flight Control System)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)에 의해 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 얻는다. T-50에 적용되어 있는 3개의 IMFP는 3중 결함 및 분리되지 않는 2중 결함에 대해서 비행 안정성(Flight Stability)을 확보하기 위해 형상 재구성 모드(Air Data Reconfiguration Mode)를 제어법칙에 적용했다. 본 논문에서는 항공기 운용 시 발생할 수 있는 IMFP 결함으로 인한 형상 재구성 모드 제어법칙에 대해, 비행 안정성을 해석하기 위하여 선형해석(Linear Analysis) 및 HQS( Handling Quality Simulator) 조종사 시뮬레이션을 수행하였고, T-50 비행시험 시, 발생했던 IMFP 결함으로 인해 제어법칙이 형상 재구성 모드로 적용되었던 사례를 제시했다. 그 결과, T-50 훈련기의 제어법칙이 형상 재구성 모드로 전환될 경우, 항공기 안정성에는 영향이 없다는 것을 알았다.

• 전자공학회논문지A
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• 제33A권5호
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• pp.188-202
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• 1996

In this paper, we propose a symmetrical pseudo faulty processing elements genration technique to improve the overall reliability of arrays with fixed hardware resources on the fault tolerant VLSI arrays based on single-track switches. We have analyzed the reliability of fault tolerant VLSI arrays and designed control logic for real-tiem reconfiguration. Applying this technique to reconfiguration of VLSI 2-D arrays, we have found that the proposed scheme achieves a higher reliability than the previus methods of similar condition. And we have found that the results of reliability analyzed by mathematic computation are very close to simulated ones. Furthermore, the time overhead for reconfiguration is independent of the array size because the control for reconfiguration is distributively executed by each processing elements. And the proposed scheme has an advantage which maintained properties of VLSI arrays by keeping the locality of interconnections as high as possible even after the reconfiguration.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권4호
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• pp.488-494
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• 2008

This paper proposes an effective approach based on binary coding Particle Swarm Optimization (PSO) to identify the switching operation plan for feeder reconfiguration. The proposed method considers the advantages and disadvantages of existing particle swarm optimization method and redefined the operators of PSO algorithm to fit the application field of distribution systems. Shift operator is proposed to construct the binary coding particle swarm optimization for feeder reconfiguration. A typical distribution system of Taiwan Power Company is used in this paper to demonstrate the effectiveness of the proposed method. The test results show that the proposed method can apply to feeder reconfiguration problems more effectively and stably than existing method.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제14권2호
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• pp.183-192
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• 2013

This paper presents formation reconfiguration using impulsive control input for spacecraft formation flying. Spacecraft in a formation should change the formation size and/or geometry according to the mission requirements and space environment. To modify the formation radius and geometry with respect to the leader spacecraft, the follower spacecraft generates additional control inputs; the two impulsive control inputs are general control type of the spacecraft system. For the impulsive control input, Lambert's problem is modified to construct the transfer orbit in relative motion, given two position vectors at the initial and final time. Moreover, the numerical simulation results show the transfer trajectories to resize the formation radius in the radial/along-track plane formation and in the along-track/cross-track plane formation. In addition, the maneuver characteristics are described by comparing the differential orbital elements between the reference orbit and transfer orbit in the radial/along-track plane formation and along-track/cross-track plane formation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.131-131
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• 2000

In this paper, a design method of a fault diagnosis filter for a system with multiplicative faults which cause to change its parameters is developed. Linear time-invariant systems are dealt with in discrete-time domain. The residual which is sensitive to a damage of control surface of an aircraft by parity space approach is defined. Next, the fault is isolated by a new decision logic. Control reconfiguration is achieved by the result of fault diagnosis. Finally, the feasibility of the method is illustrated with a simulation study of a fault diagnosis system for a damaged control surface of an aircraft.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.899-906
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• 2004

In this paper, fault tolerant algorithm is presented for a servo manipulator system. For fault tolerance of a servo manipulator system, reconfiguration algorithm accommodating a motor's failure has been presented. The algorithm considers a transport's degree of freedoms as redundant joints of a servo manipulator. The reconfiguration algorithm recovers the end effector's motion in spite of one motor's failure A modified pseudo inverse redistribution method has been proposed for the reconfiguration algorithm. Numerical examples and hardware tests have been presented to verify the proposed methods.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권1호
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• pp.35-41
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• 2010

최근의 항공기 개발에 있어 조종면을 복수 개로 분할하여 제어함으로써 예기치 못한 결함 발생 시 안전성 및 생존성을 향상 시킬 수 있는 재형상 제어에 관한 연구가 중요하게 대두되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다.