• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.140-145
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• 2001

Various control algorithms are available to suppress the vibration of a system subjected to disturbances. LQ algorithm is simple and easy to implement the hardwares, but it lacks robustness for uncertainties and often causes difficulty in determining the weighting matrices. This study focuses on the effectiveness ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) algorithm as the alternative to LQ applied to control the vibration of a building under the seismic excitation. The building is of moment resisting steel frames and assumed to behave within the elastic range. The brief overview of LQ and ILQ algorithms is introduced, and the displacement responses of the structure using ILQ algorithm are compared with those obtained from LQ control. The magnitude of control forces are also determined and compared for both LQ and ILQ algorithm.

• ETRI Journal
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• 제35권1호
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• pp.146-149
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• 2013

We propose a reconciliation sublayer (RS)-based lane and traffic control protocol for energy-efficient 40-G/100-G Ethernet. The RS performs active/inactive lane control and data rate adaptation depending on active lane information received from the upper layer. This protocol does not result in a processing delay in the media access control layer, nor is an additional buffer required at the physical layer for dynamic lane control. It ensures minimal delay and no overhead for the exchange of control frames and provides a simple adaptive data rate.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권9B호
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• pp.1755-1766
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• 1999

A region-based video codec based on the H.263+ standard is examined and its associated novel rate control scheme is proposed in this work. The region-based coding scheme is a hybrid method that consists of the traditional block DCT coding and the object-based coding. Basically, we adopt H.263+ as the platform, and develop a fast macroblock-based segmentation method to implement the region-based video codec. The proposed rate control solution includes rate control in three levels: encoding frame selection, frame-layer rate control and macroblock-layer rate control. The goal is to enhance the visual quality of decoded frames at low bit rates. The efficiency of proposed rate control scheme applied to the region-based video codes is demonstrated via several typical test sequences.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.48-56
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• 2005

본 논문에서는 패킷 손실율과 왕복 시간을 사용하여 기존 방식보다 효과적인 네트워크 종단간 동적 흐름 제어 알고리듬을 제안한다. 패킷손실율이 평균값이하이면 현재 네트워크 상태는 왕복시간을 사용하여 결정된 3가지 상태중 하나로 결정되며, 이것은 심각한 패킷 손실이 발생하기 전에 보다 정확한 대역폭 제어를 할 수 있게 한다. 만약 패킷손실율이 임계값이상이면 현재 네트워크상태는 혼잡상태가 된다. 적당한 전송률은 이들 네트워크의 각 상태에 따라 결정되며, 이때 프레임의 품질 뿐만 아니라 전송 프레임 숫자를 동시에 조절한다. 본 논문에서는 제안된 알고리듬에 대한 실험 결과를 보였다. 정량적 실험결과를 통하여 제안 방식이 기존 방식보다 1.6배에서 6배의 성능 향상을 나타냄을 보였다. 동시에 총 전송 패킷수 역시 증가되었음을 보였다. 이로써 제안 방식이 기존 방식보다 향상된 대역폭 성능을 나타냄을 알 수 있었다.

• 방송공학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.804-816
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• 2008

본 논문에서는 실시간 H.264/AVC를 위한 적응적인 프레임 단위 비트율 제어 기법에 대해 제안한다. QP값에 의한 프레임당 발생 비트량은 영상의 특성에 따라 다양하게 발생하고 있으며, 부호화하고자 하는 프레임은 인접한 프레임들과의 일정한 상관관계를 유지하는 특성이 존재한다. 제안 방식은 이러한 통계적 특성을 이용하여, 영상의 특성별 QP값에 따른 발생 비트량을 적용시키기 위하여 예측된 영상의 복잡도에 따라 QP값에 대한 발생 비트량의 변화를 구하여 부호화하고자 하는 프레임의 예측 비트량에 적용하고 이전 프레임들의 통계 정보인 QP와 발생비트량과의 가중치를 이용하여 현재 프레임의 복잡도를 예측한다. 실험 결과를 통해 동일 비트율에서 PSNR 성능 저하없이 기존 방식 대비 99%이상 계산량 감소가 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권2C호
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• pp.161-171
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• 2010

본 논문에서는 실시간 H.264/AVC를 위한 적응적인 유닛 단위의 비트율 제어 기법에 대해 제안한다. 부호화 하고자 하는 프레임은 인접한 프레임들과의 밀접한 상관관계를 가지고 있으며, 프레임당 발생되는 비트량은 QP값과 영상의 특성에 따라서 발생한다. 제안 방식은 인접한 프레임들의 각 유닛별 통계적 특성을 이용하여, 예측된 영상의 복잡도에 따라 QP값에 의한 발생 비트량의 변화를 구하여 부호화하고자 하는 프레임내 각 유닛의 예측 비트량에 적용하고 이전 프레임들의 통계 정보인 QP와 발생 비트량과의 가중치를 이용하여 현재 프레임내의 각 유닛별 복잡도를 예측한다. 실험 결과를 통해 동일 비트율에서 PSNR 성능 저하없이 기존 방식 대비 99%이상 계산량 감소가 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권11C호
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• pp.917-928
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• 2010

본 논문에서는 H.264/AVC를 위한 효율적이고 적응적인 프레임 단위의 비트율 제어 기법에 대해 제안한다. QP값에 의한 프레임당 발생 비트량은 영상의 특성에 따라 다양하게 발생하고 있으며, 부호화하고자 하는 프레임은 인접한 프레임들과의 일정한 상관관계를 유지하는 특성이 존재한다. 제안 방식은 이러한 통제적 특성을 이용하여, 영상의 특성별 QP값에 따른 발생 비트량을 적용시키기 위하여 예측된 영상의 복잡도에 따라 QP값에 대한 발생 비트량의 변화를 구하여 부호화하고자 하는 프레임의 예측 비트량에 적용하고 이전 프레임들의 통계 정보인 QP와 발생비트량과의 가중치를 이용하여 현재 프레임의 복잡도를 예측한다. 실험 결과를 통해, 실험에 사용된 모든 CIF 영상에서 평균 PSNR 이득이 0.02~0.43dB에 이르는 성능 향상에 있었고, 계산량 또한 기존 방식 대비 99% 이상의 감소가 있음을 확인할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.200-202
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• 2004

This paper deals with the real-time monitoring and control system using PC, PDA(Win CE embedded device) and PCS(based BREW platform). The camera attached to the server captures the moving target, and the captured frame of color image is encoded in JPEG for image compression at the server. The client(PC, PDA, PCS) receives the image data from the remote server and the received image is decoded from decompression. We use the TCP/IP protocol to send the image frames. The client can control the position of the camera by sending the control command to the server. Two DC servo motors for the camera are controlled in any directions, up-down and left-right, by the controller which is communicating with the server via the serial communication to get the control command. In this way, on the client we can monitor the moving images at the server and also control the position of the camera.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.302-305
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• 1996

This paper presents a visual servoing combined by Neural Network with optimal structure and predictive control for robotic manipulators to tracking or grasping of the moving object. Using the four feature image information from CCD camera attached to end-effector of RV-M2 robot manipulator having 5 dof, we want to predict the updated position of the object. The Kalman filter is used to estimate the motion parameters, namely the state vector of the moving object in successive image frames, and using the multi layer feedforward neural network that permits the connection of other layers, evolutionary programming(EP) that search the structure and weight of the neural network, and evolution strategies(ES) which training the weight of neuron, we optimized the net structure of control scheme. The validity and effectiveness of the proposed control scheme and predictive control of moving object will be verified by computer simulation.

• 국제초고층학회논문집
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• 제2권2호
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• pp.141-152
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• 2013

This paper presents a brief overview of the recently developed performance-control method of moment frame design subjected to monotonously increasing lateral loading. The final product of any elastic-plastic analysis is a nonlinear loaddisplacement diagram associated with a progressive failure mechanism, which may or may not be as desirable as expected. Analytically derived failure mechanisms may include such undesirable features as soft story failure, partial failure modes, overcollapse, etc. The problem is compounded if any kind of performance control, e.g., drift optimization, material savings or integrity assessment is also involved. However, there is no reason why the process can not be reversed by first selecting a desirable collapse mechanism, then working backwards to select members that would lead to the desired outcome. This article provides an overview of the newly developed Performance control methodology of design for lateral resisting frameworks with a view towards integrity control and prevention of premature failure due to propagation of plasticity and progressive P-delta effects.