An Unifying Design Algorithm for Efficient Digital Implementation of Continuous PID Controller using General Discrete Orthogonal Functions (연속 PID 제어기의 효율적 디지털 구현을 위한 일반적인 이산직교함수들을 이용한 통합 설계 알고리즘의 제안)
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- The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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- v.48 no.3
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- pp.263-269
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- 1999