The effects of hull flexibility on shaft alignment are growing as ship sizes are increased mainly for container carrier and LNG carrier. In order to consider hull flexibility on a propulsion shafting system, standardization of ship service conditions is necessary because hull deformation is continuously variable according to ship service conditions. How to summarize ship service conditions is suggested based on practically applicable four viewpoints : hull, engine, loading and sea status. Effects of the external forces acting on a ship propulsion shafting system are generally commented. Several design criteria regulated by classification societies are pointed at issue which seems to have Insufficient technical background. A qualitative verification is carried out to point out the invalidity of the assumption of effective supporting position. In this work, an elastic nonlinear multi-supporting bearing system is introduced as a key concept of the elastic shaft alignment. Hertz contact theory is proved to be more proper one than projected area method in calculation of the nonlinear elastic stiffness of the bearing, The squeezing and oil film pressure calculations in the long journal bearing like an after stern tube bearing are recognized as a necessary process for elastic shaft alignment design.
This paper proposes a tip-over detection method for a mobile robot using a support inscribed circle defined as an inscribed circle of a support polygon. A support polygon defined by the contact points between the robot and the terrain is often used to analyze the tip-over. For a robot moving on uneven terrain, if the intersection between the extended line of gravity from the robot's COG and the terrain is inside the support polygon, tip-over will not occur. On the contrary, if the intersection is outside, tip-over will occur. The terrain is detected by using an RGB-D sensor. The terrain is locally modeled as a plane, and thus the normal vector can be obtained at each point on the terrain. The support polygon and the terrain's normal vector are used to detect tip-over. However, tip-over cannot be detected in advance since the support polygon is determined depending on the orientation of the robot. Thus, the support polygon is approximated as its inscribed circle to detect the tip-over regardless of the robot's orientation. To verify the effectiveness of the proposed method, the experiments are carried out using a 4-wheeled robot, ERP-42, with the Xtion RGB-D sensor.
코로나바이러스감염증은 인류사회가 경험하지 못한 커다란 충격과 생활양식의 급속한 변화를 만들고 있다. 비대면 사회는 감염병 확산을 예방하기 위한 과정에서 보편화된 사례이다. 코로나바이러스감염증으로 인한 사회적 영향은 광범위하다. 정부의 정책, 개인 정보보호, 정보기술 등 다양한 이슈가 사회 전반에 영향을 주고 있다. 동시에 관련 사건과 이슈가 신속하고 빠르게 변하기 때문에 사실 정보를 추적하고 기록하는 것이 어렵다. 코로나-19와 실시간성 정보를 효과적으로 기술하기 위한 방안은 무엇일까? "코로나-19:우리의 기억" 프로젝트는 코로나바이러스감염증에 대한 사회문화적 영향을 가치중립적으로 기록하기 위한 시도이다. 주요 사건과 이슈를 분야별로 수집하고, 중립적인 관점으로 핵심이벤트를 기록하며, 모든 기록을 탐색할 수 있도록 디지털 아카이브로 구축한다. 프로젝트를 통해 수집, 구축한 모든 데이터, 소스코드, 시각화를 포함하는 애플리케이션은 모두 공개하여 새로운 협업을 이끌어내고 있다.
컨테이너 터미널의 장치장은 선박의 입출항과 관련된 작업과 외부트럭의 반출입과 관련된 작업이 만나는 접점으로 높은 불확실성을 가진다. 장치장의 레이아웃과 장비의 운영방식, 작업 순서에 따라 작업의 지연과 원활함이 결정되므로 높은 작업의 효율을 위해 많은 연구가 이루어져 왔다. 터미널 운영사인 H사는 높은 작업 부하가 한 곳에 집중되는 것을 방지하기 위해 작업을 여러 군데 분산시키고자 WDI라는 지표를 개발하여 활용하고 있다. WDI는 각 RTGC에 동등하게 작업을 배분하여 한 곳에 정체가 발생하지 않도록 하고자 H사에서 사용되는 지표로서 본 논문은 WDI도입의 효과를 분석하고 WDI도입 효과의 원인과 결과를 정량적 측면과 정성적 측면으로 파악한다.
기존의 기계적인 점화장치를 전자식 점화장치로 대치한 엔진 제어시스템에 대하여 연구하였다. 점화차단기(Breaker)의 기계적인 접점을 없애고, 무접점 magnetic pick up sensor를 사용하여 속도신호 및 크랭크축의 기준점을 얻은 후, 연소 효률을 높이기 위하여 점화코일의 2차측 spark 전압을 종래의 10000∼15000볼트로 부터 30000∼40000볼트로 높이고 에너지 점화장치(High Energy Ignition System)을 설계 개발하여 실장시험(field test)을 행하였고, 점화시간의 조정을 위하여 종래의 기계적인 진각장치 대신에 microprocessor를 사용하여 엔진속도 및 흡입기관의 진공도(intake manifold vacuum)에 의한 점화시기 데이타가 결정되도록 하는 방법을 연구하였다.
이 연구는 조지훈의 시와 시적 자아가 어떻게 시냅스 되는지 살펴보는 것이다. 문학적 기제와 자아의 기제가 만나는 접점인 치유의 시냅스 구조를 밝히는 것이다. 그래서 그 구조를 문학치료 프로그램에 대입하여 적극적인 치료의 부호화를 꾀하기 위한 것을 목적으로 삼고 있다. 조지훈의 시 "도라지꽃"은 시의 그물망으로 의미론적 논항의 그물망을 함수자인 '도라지꽃'을 향하여 설치한 것이다. 이때 의미론적 논항의 그물망에 우울을 끌고 오는 그리움이 걸려드는 것이다. 이것이 치유의 기능으로 존재한다. 이러한 치유의 시냅스 구조를 활용한 문학치료 프로그램을 구체화한다면 이전보다 향상된 문학치료의 기능을 경험할 수 있을 것으로 사료된다.
본 연구는 연필을 이용하여 연필 선 종이센서(pencil drawing paper sensor, PDPS)를 제작하였을 경우 센서로 활용하기 위한 기초연구를 실시하였다. PDPS를 제작하기 위한 기초 연구로 4B 조건이 최적이며, 연필 선의 길이는 20 mm 폭은 3 mm 조건이 적절하였다. 또한 종이는 A4조건이 최적이었으며, 접점의 안정화를 위해 스카치 테이프와 실버페이스트가 반드시 사용해야 데이터의 노이즈가 감소하였다. PDPS를 이용할 경우 온도에 대한 감지가 가능하였으며, 경험식으로 PDPS의 전기저항 변화도 결과와 온도 결과가 반비례 관계임을 확인하였다. 온도에 대한 PDPS 경험식을 바탕으로 복합재료의 성형단계에서의 확인한 PDPS의 전기저항 변화를 관찰하여 복합재료의 물성과의 상관관계를 확인하였다. 비교적 PDPS를 이용하여 복합재료의 기계적 및 계면 물성을 예측해 볼 수 있었다.
In manufacturing companies, engineering information is a central data which defines a product to be produced. This is changed by various factors such as changes of product configuration, changes of drawings information of a technology's licensor, etc, and these changes essentially accompany the changes of a product BOM (Bill of Materials) structure. Thus, engineering changes gives a heavy burden to information management within enterprise because the changes of product BOM have an influence on each departmental BOM such as a procurement BOM, a manufacturing BOM, a quotation BOM, etc. Especially, these changes of product BOM due to the engineering changes is inevitably and frequently happened by a customer's requirements in a customer-oriented make-to-order manufacturing environments. In these manufacturing environments, information gap among each department from the first contact point of customer to engineering, materials, production, quality, and management is very close, and thus it is very important that the change information of product BOM due to changes of product specification and engineering information are efficiently communicated among each department. This paper describes a procedure of determining product specification and of generating product BOM, and proposes an efficient management scheme for the change process of product BOM information due to changes of product specification and engineering. Also, to show the effectiveness of the proposed product BOM management scheme, a product BOM management system is implemented for the ship engine division of 'H' company, one of customer-oriented make-to-order manufacturing enterprises.
The DEEP-South (the Deep Ecliptic Patrol of the Southern Sky) photometric census of small Solar System bodies produces massive time-series data of variable, transient or moving objects as a by-product. To fully investigate unexplored variable phenomena, we present an application of multi-aperture photometry and FastBit indexing techniques for faster access to a portion of the DEEP-South year-one data. Our new pipeline is designed to perform automated point source detection, robust high-precision photometry and calibration of non-crowded fields which have overlap with previously surveyed areas. In this paper, we show some examples of catalog-based variability searches to find new variable stars and to recover targeted asteroids. We discover 21 new periodic variables with period ranging between 0.1 and 31 days, including four eclipsing binary systems (detached, over-contact, and ellipsoidal variables), one white dwarf/M dwarf pair candidate, and rotating variable stars. We also recover astrometry (< ${\pm}1-2$ arcsec level accuracy) and photometry of two targeted near-earth asteroids, 2006 DZ169 and 1996 SK, along with the small- (~0.12 mag) and relatively large-amplitude (~0.5 mag) variations of their dominant rotational signals in R-band.
The first visual contact in architecture happens in surface, and it could be significant object as well as the starting point to recognize the essence and perceive the buildings. Architecture surface could not get out of the restriction of structures and materials that support buildings for a long time in the past. Architecture surface in the past should fulfill the structural role to form are appearance of buildings and support buildings at the same time, so it was difficult to get out of logic for material and thickness of walls, arrangements and sizes of windows. However, since the modern age, architecture surface came to be freer according to the development of building technology, and development of technology changes shows tendencies to express role of new design factor as an architectural element emphasized expression and autonomy,s which was escaped from the subordinate relationship that the surface of building must do the structural function. In this study, it would be examined the expressive characteristics of various epidermis that are expressed in architecture of Herzog & de Meuron since the end of 20thcentury focused on comprehended and analyzed results of changes and characteristics of contemporary society. Through this, it would be comprehended the epidermis of architecture that has particular character expressed in modern buildings of Herzog & de Meuron, and it would be composed a certain linkage between this and characteristics of contemporary society and it would be investigated that the establishing process of inner spaces. Identification through case analysis for this would perform a role of catalyst for the new possibility and development of contemporary architecture's surface expression in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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