Catmull-Clark subdivision scheme provides a powerful method for building smooth and complex surfaces. But the number of faces in the uniformly refined meshes increases exponentially with respect to subdivision depth. Adaptive tessellation reduces the number of faces needed to yield a smooth approximation to the limit surface and, consequently, makes the rendering process more efficient. In this paper, we present a new adaptive tessellation method for general Catmull-Clark subdivision surfaces. Different from previous control mesh refinement based approaches, which generate approximate meshes that usually do not interpolate the limit surface, the new method is based on direct evaluation of the limit surface to generate an inscribed polyhedron of the limit surface. With explicit evaluation of general Catmull-Clark subdivision surfaces becoming available, the new adaptive tessellation method can precisely measure error for every point of the limit surface. Hence, it has complete control of the accuracy of the tessellation result. Cracks are avoided by using a recursive color marking process to ensure that adjacent patches or subpatches use the same limit surface points in the construction of the shared boundary. The new method performs limit surface evaluation only at points that are needed for the final rendering process. Therefore it is very fast and memory efficient. The new method is presented for the general Catmull-Clark subdivision scheme. But it can be used for any subdivision scheme that has an explicit evaluation method for its limit surface.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.7
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pp.543-551
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2016
This paper presents the analysis and implementation of traveling surface characteristics test equipment using optical mice in connection with the velocity estimation of a mobile robot equipped with optical mice. In the traveling surface characteristics test equipment, a traveling surface sample is made to rotate toward stationary optical mice instead of a mobile robot equipped with optical mice moving over a traveling surface. First, the conceptual design and operational principle of the traveling surface characteristics test equipment is explained. Second, the velocity kinematics of the traveling surface characteristics test equipment is formulated; based on this, the parameter setting of the traveling surface characteristics test equipment is described. Third, the implementation of the traveling surface characteristics test equipment is described in detail, including the mechanical design and construction and the hardware and software development. Fourth, using the prototype of the traveling surface characteristics test equipment, the experimental results of the statistical parameter extraction for different traveling surface samples are given. Finally, some potential usages of the traveling surface characteristics test equipment are discussed.
PURPOSES : The objective of this study is to evaluate the effectiveness of a geogrid reinforced subbase of permeable flexible pavement structures with respect to permanent deformation. METHODS : Experimental trials employing a repeated triaxial load test scheme were conducted for both a geogrid reinforced subbase material and a control specimen to obtain the permanent deformation properties based on the VESYS model. Along with this, a finite element-based numerical analysis was conducted to predict pavement performance with respect to the rutting model incorporated into the analysis. RESULTSAND CONCLUSIONS : The results of the experimental study reveal that the geogrid reinforcement seems to be effective in mitigating permanent deformation of the subbase material. The permanent deformation was mostly achieved in the early stages of loading and then rapidly reached equilibrium as the number of load applications increased. The ultimate permanent deformation due to the geogrid reinforcement was about 1.5 times less than that of the control specimen. Numerical analysis showed that the permeable, flexible pavement structure with the geogrid reinforced subbase also exhibits less development of rutting throughout the service life. This reduction in rutting led to a 20% decrease in thickness of the subbase layer, which might be beneficial to reduce construction costs unless the structural adequacy is not ensured. In the near future, further verification must be conducted, both experimentally and numerically, to support these findings.
A new approach for the design of extrusion die surface of arbitrarily shaped section is presented. In order to generate the extrusion die surface. an automatic surface construction method based on B-spline surface and scalar field theory is proposed. The isothermal lines and stream lines designed in the scalar field are introduced to find the control points which are used in constructing B-spline surfaces. Intersected points between the isothermal lines and stream lines are used to construct B-spline surfaces. The inlet and outlet profiles are precisely described with B-spline curves by using the centripetal method for uniform parameterization. The extrusion die surface is generated by using the cubic curve interpolation in the u- and v-directions. A quantitative measure for the control of surface is suggested by introducing the tangential vectors at the inlet and outlet sections. To verify the validity and effectiveness of the proposed method, automatic surface generation is carried out for extrusion dies of arbitrarily shaped sections.
Many countries around the world are amplifying interest and studies on irrigation, flood control and environment with concern on serious water problems. Especially for irrigation in water supply vulnerable areas such as coastal areas - islands, business on underwater resource security facilities are promoted to secure stable water resources due to development of society and increase of life quality. Also, various policies such as reuse of leaking underwater, utilization of underwater at waterfront, and artificial recharge, etc are planned and designed. In order to develop small sized underwater resource secure technology, verification of seawater-freshwater interface is executed and how the balance between these will develop is a great interest of coastal areas - islands. In this study, seawater-freshwater interface behavior analysis experiment was conducted while reflecting properties of coastal areas - islands and executed hydraulic similitude of saltwater intrusion form control technology on abstraction.
Membrane fouling in membrane bioreactor (MBR) remains a primary challenge for its wider application. The focus of this study to investigate the influence of iron distribution in activated sludge on gel layer fouling in MBR. Significant reduction in the transmembrane pressure (TMP) rise rates was observed in the presence of iron as result of retarding the gel layer formation time. The spatial distribution of iron had a significant impact on the stratification structure of extracellular polymeric substances (EPS) fractions, such as proteins (PN) and polysaccharides (PS). A mitigation of PN or PS from the supernatant to the EPS inner layers was observed in the presence of iron. Compared with the control reactor, the reduction in PN and PS of the supernatant and lower PN/PS rates of the LB-EPS were beneficial to decrease the membrane fouling potential during the gel layer formation. Consequently, the iron addition managed to control gel layer fouling could be a useful strategy in MBR.
This research describes the development model and testing of a hybrid damper which can be applicable to a vehicle suspension. The hybrid damper is devised to improve the performance of a conventional passive oil damper using a magneto-rheological (MR) accumulator which consists of a gas accumulator and a MR device. The level of damping is continuously variable by the means of control in the applied current in a MR device fitted to a floating piston which separates the gas and the oil chamber. A simple MR device is used to resist the movement of floating piston. At first a mathematical model which describes all flows within the conventional oil damper is formulated, and then a small MR device is also devised and adopted to a mathematical model to characterize the performance of the device.
It is well known that the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wall affect ship manoeuvring motion This paper deals with the interaction effect acting on a ship navigating closely in the proximity of bank wall. In this paper, the calculation method based on the slender body theory for estimation of the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wall is applied. The hydrodynamic interaction forces acting on a ship during passing through the proximity of the bank wall are predicted to evaluate an influence of these interaction forces on ship manoeuvrability. The calculation method used in this paper will be useful for prediction of ship manoeuvrability at the initial stage of design, for automatic control system of ship in confined waterways, for discussion of marine traffic control system and for construction of harbour.
Hong, Daehie;Kim, Woo-Dong;Kim, Tae-Hyung;Min, Won
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.26
no.1
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pp.110-115
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2002
The tunnels built in recent years are equipped with traffic counters and pollution sensors (mostly, CO and Vl sensors). Utilizing these built-in sensors, it is possible to develop an algorithm to estimate the amount of pollutants exhausted from the each class of cars passing through the tunnel. These estimated data can be effectively utilized not only for ventilation control but also for designing ventilation facilities. The diffusion of pollutants in a tunnel can be described with one-dimensional diffusion-convection equation. This equation is approximated with interpolation functions and weighted residual method converting to adequate form for standard state estimate algorithms. With this converted equations, a least square optimization based algorithm is developed, whose outputs are the estimated amounts of pollutants emitted from each class of cars. In order to verify the feasibility of the developed algorithms, simulations are performed with the real data acquisitioned from the Tunnae tunnel located in Young-Dong highway in Korea.
This study aim is to establish the suitability analysis of a constructed wetland using Geographic Information System. A constructed wetland is a flood control reservoir that is able to control flows and conserve a preserving integrity of nature maximum. It has been did that DB construction of flood area, socioeconomic analysis, and space analysis using GIS. Achieved reiteration arithmetic function from results of several elements, it has been did analysis for possibility space of constructed wetland. Through the analysis of flood area and a constructed wetland capacity, it has been established the estimation where is possible to build wetland. This study is applied suitability analysis method where has been choose the basin of To-Phyeong river in Kyongsang-namdo with methodology presentation about suitability analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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