Most electronic chassis control systems until today have been designed with optimization on its own performance. However, According to the increase of the interest regarding a vehicle safety and development of information technique, the integration technique of current chassis systems is being emphasized. Each enterprise proposed it with name of GCC(Global Chassis Control) or UCC(Unified Chassis Control). This study realizes control algorithm of suspension and brake by using the vehicle model of low degree of freedom as the primary stage of realization of integrated chassis control system. The proposed algorithm build the simulation environment connected to the CarSim having full vehicle model of 27 degree of freedom for raising the thrust of results
최근 무선 통신의 발달과 무선 접속 기기의 등장으로 인하여 언제, 어디서든 인터넷을 접속하여 다양한 응용 프로그램을 사용할 수 있게 되었다. 특히, 차량 네트워크의 발달로 이동 중인 차량에서도 인터넷 접속이 가능하게 되었다. 또한, 차량 네트워크와 관련된 다양한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실제로 쓰이는 다양한 차량 네트워크의 구조를 살펴보고, 각 구조에서 차량 내에서의 Wi-Fi와 외부의 네트워크를 종합적으로 고려하여 성능 측정을 하였다. 성능 측정 결과를 통해서 현재 사용되고 있는 차량 네트워크의 유용성을 판단하였다.
An automotive air conditioning assembly consists of a condenser, a compressor and an evaporator. These major components are connected with rubber hoses and aluminum pipes. Once mounted on the automotive air conditioning assembly, it is exposed to a serious vibration environment for a long time. In some cases, there are vibration cracking on the assembly. In order to solve this vibration problem, several real vibration tests are performed on the assembly of which the lay-out was optimized, in spite of sample production cost and making time. In this study, a frequency response analysis, which is a kind of finite element method of the vibration, was performed to know the characteristic of the vibration transmission on the assembly lay-out. The analysis result indicated the damping performance, which is satisfied with the vibration standard of car maker, in rubber hoses and the whole assembly.
VANET (Vehicular Ad Hoc Networks)은 차량 간, 차량과 인프라 간의 네트워크이다. 높은 이동성, 이동 제한, 장애물에 의한 신호 방해와 같은 VANET 고유의 특성은 안정적인 VANET 서비스 제공을 어렵게 한다. 이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 기존 버스 기반 클러스터링을 개선한, 차량 종류 기반 우선순위 클러스터 방법을 제시한다. 제안 알고리즘은 차량 종류, 예상 통신 수명, 주변 노드 링크 차수를 바탕으로 우선순위, 링크 품질, 연결성을 평가해 클러스터를 구성한다. 차량의 종류를 바탕으로 미리 결정된 우선순위를 활용함으로써 클러스터 헤드 선택을 단순화하고 클러스터 커버리지를 높이고자 한다. 제안 알고리즘은 커넥티드카 환경에서 안정적인 서비스를 제공하는데 기여함으로써 다양한 서비스 활성화의 기반이 될 것으로 기대된다.
대구 지하철 화재가 발생한 중앙로 역사를 1/20 축소모델로 제작하여 연기확산 실험을 수행하였다. 지하역사의 양쪽으로 연결된 터널을 모델 실험에서도 구현해야 하지만 실험실 공간의 제약으로 인해 짧은 길이의 덕트에 유동저항을 줄 수 있는 메쉬를 부착하여 터널을 대신하였다. 방화로 인해 좌석에서 화재가 발생하였기 때문에 화재 시나리오는 좌석의 가연물 특성을 고려하여 선정하였고 가시화 장치와 온도 측정으로 역사로의 연기 전파 시간을 측정하였다. 현재 지하역사 화재시 보편적 개념으로 확립되어있는 급기형태의 제연 방식이 연기확산을 촉진하는 것을 실험적으로 확인하였다. 화재 환기가 없을 때 지하 3층 승강장에서의 화재발생으로부터 지하역사 전체에 연기가 확산되는 데에는 약 10분의 시간이 필요하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권3호
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pp.352-359
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1999
This paper is a research for removing the alternators hunting which came about during the par-allel running. The four-pole six-phase alternator is equipped with the converter made out of twelve diodes to rectify all the waves. The hunting came about during the battery charging due to the hunting inducing point existed in r. p. m band 1575[rpm-1690[rpm] To remove the hunting inducing point We modified the four-pole six-phase alternator into the four-pole twevel-phase and increased the short-circuit ratio by decreasing the field coil pitch and increasing the field coil turns. But this method has two defects the first the alternator structure becomes complicating and the second the second the alternator equipped with the converter used in general purpose lately such as the car alternator can not be run in parallel wlthout modifying. To remove the defects the equalizing line was connected between the same phase of the alterna-tor to flow the synchronizing current which syncronize the phases of generator electromotive forces by which the alternator can be run in parallel without reference to the hunting inducing point and without modifying.
The transformer and the OF cable are cooled and insulated by insulating oils in their body. The insulating oil expands or contracts with the heat transfer according to the operating conditions of the electric facilities. So we install the $N_2$ gas tank connected with the insulating oil system to overcome the change. The change of the insulating oil volume for the operation temperature range must be calculated to decide the $N_2$ gas volume and to set the alarm point for safe operation. It is known that this change is proportional to the temperature change and to the insulating oil volume if the temperature change is small enough.[1][11] However this proportional formula has been accepted generally in the design of electric facilities for wide operation temperature range such as $40^{\circ}C{\sim}125^{\circ}C$. Hence, it makes large errors in calculation which car result in serious damage against safe operation of the electric facilities. This paper presents a improved method of calculating the accurate change of the insulating oil volume to insure the safe operation of electric facilities.
엘리베이터는 도르래와 와이어로프 사이의 마찰력으로 구동된다. 균형추는 카의 반대편에 와이어로프로 연결되어 있다. 도르래를 기준으로 항상 무게의 불균형이 발생되는 이러한 구조는 엘리베이터 구동의 핵심이 된다. 이러한 구조 때문에 엘리베이터의 오버밸런스는 구조적 효율과 안전성 요인의 중요한 요소가 된다. 그러나 국내의 승강기 검사 기준에는 아직까지 이러한 부분이 명확하게 기준으로 정의되어 있지 않다. 이 논문에서는 엘리베이터의 사고를 줄이기 위하여 이러한 무게 불균형율 제어에 대하여 기술하였다. 또한 현재 엘리베이터 유지관리 현황을 분석해 보고 안전을 위한 근본적인 개선방안을 제안하고자 한다.
최근 4차 산업혁명은 기존에 한정적이던 사물들의 역할을 끝없이 확장시키는 특징을 가진다. 인터넷을 기반으로 인간, 사물, 환경 등 모든 것은 연결이 가능한 Internet of Things(IoT) 시대가 다가오고 있다. 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하여 안전기능과 사용자의 편의성을 향상시키고 있으며, ICT의 융복합의 발전에 따라 자동차도 기존과 다르게 IoT 환경에 포함된다. 커넥티드 카는 차량, 인프라, 모바일 디바이스, 주변 환경 간의 통신을 통해 실시간으로 다양한 정보를 자동차를 중심으로 수집할 수 있게 되었으며 이를 기반으로 커넥티드 카 산업이 발전하고 있다. 그러나 이러한 발전 과정 속에서 커넥티드 카의 보안성의 문제는 반드시 해결되어야 한다. 보안성이 확보되지 않는다면, 자동차에서 발생하는 운전자에 대한 악의적인 공격을 통해 일반적인 보안 침해사고 수준을 넘어 사고를 유발시킬 경우 인명과 재산상의 큰 피해를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 커넥티드 카의 통신구조를 알아보고 취약점 분석과 이에 대한 대응 방안을 제안하여 안전한 커넥티드 카의 활용 방안을 연구한다.
커넥티드카는 네트워크에 연결된 자동차가 다른 자동차 및 도로 인프라뿐만 아니라 스마트 디바이스와 통신하고 여러 소스로부터 실시간 데이터를 수집하여 다양한 서비스를 제공하는 것이다. 커넥티드카의 등장으로 인해서 자동차와 클라우드 서비스의 결합이 빠르게 진행되고 있으나 자동차 데이터 중 실시간 처리가 필수인 데이터가 많다는 특성이 있다. 그러므로 멀리 떨어진 중앙 집중식 서버에서 컴퓨팅을 하는 클라우드 컴퓨팅보다 최근 이슈가 되고 있는 디바이스와 가까운 가장자리에 위치한 서버에서 컴퓨팅을 하는 엣지 컴퓨팅이 커넥티드카의 실시간성을 보장하는 기술로 많은 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 기존의 엣지 컴퓨팅과는 달리, 이동성이 있는 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC) 환경에서 실시간 처리를 저해하는 요소를 찾아 원인을 분석하고 평가해 문제점을 해결하고자 한다. 먼저, MEC 환경을 구축한 후 오픈 소스 시뮬레이터인 Edge Cloudsim 에 적용시켜 시뮬레이션을 한다. 실험 결과 MEC 환경에서 실시간 처리를 저해하는 원인은 모바일 디바이스의 태스크가 오프로딩 되거나 응답을 받기 전 WLAN 의 범위를 벗어났을 때 Task Failure가 발생하기 때문임이 증명되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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