영상정보와 방위각 센서를 이용한 장애물 회피와 위치 정밀제어에 대한 알고리즘 (The Obstacle Avoidance and Position Acuracy Control Algorithm for Self Controlled Mobile Robot Using Image Information And Compass Module)
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- 대한전자공학회:학술대회논문집
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- 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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- pp.177-180
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- 2002