This paper is suggesting the method to embody Multi-Axes robot controller by using CAN which has been the most popular industrial networks. The robot controller guarantees the efficiency and reliability by using CAN as a communication tool between upper robot control parts and lower control parts.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.6
no.1
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pp.36-40
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2002
Routing algorithm uses metric to choose the route of Least cost to destination network, the best suited routing investigates all routes to the shortest destination among networks and is decided on the route given the minimum metric. This paper analyzed packet flow for setting up the best fitted path on the same network using RIP and EIGRP as the distance vector algorithm and measured the Link-efficiency.
3GPP(Third Generation Partnership Project)와 3GPP2 등의 국제 표준화 기구에서는 초기 IMT-2000 망 구조로부터 All IP 망으로 진화할 것으로 예상하고 있다. 이에 본 논문에서는3GPP와 3GPP2를 중심으로 All IP 망의 기존에 제시된 All IP 망의 진화 시나리오를 분석하고, 이를 바탕으로 기존 PSTN/ISDN 연동, VoIP, Mobile IP 등과 같은 새로운 기술, 기존회선 모드 단말기 수용 등을 고려한 All IP 진화 시나리오에 따른 단계별 망 구조를 제시한다.
The new realtime applications like multimedia and realtime services in a wireless network will be dramatically increased. However, many realtime services of mobile hosts in a cell cannot be continued because of insufficiency of useful channels. Conventional channel assignment approaches didn't properly consider the problem to serve realtime applications in a cell. This paper proposes a new realtime channel assignment algorithm based on time constraint analysis of channel requests. The proposed algorithm dynamically borrows available channels from neighboring cells. It also supports a smooth handoff which continuously serves realtime applications of the mobile hosts.
현재의 저궤도 위성 통신망은 일반적으로 지상기반 네트워크와 공중 기반 네트워크로 구성되지만 최근에는 위성들간의 애드 혹 네트워크 기술을 적용하고자 하는 연구가 진행중이다. 이러한 애드 혹 네트워크 구성의 핵심은 라우팅 프로토콜로써 본 논문에서는 송신자와 수신자 위성간의 교차지점을 활용한 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통하여 성능을 평가하였다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.3A
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pp.375-382
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2000
Equalization of satellite communication using Complex-Bilinear Recurrent Neural Network(C-BLRNN) is proposed in this pater. Since the BLRNN is based on the bilinear polynomial and it has been more effectively used in modeling highly nonlinear systems with time-series characteristics than multi-layer perception type neural networks(MLPNN) , it can be applied to satellite equalizer. the proposed C-BLRNN based equalizer for M-PSK with a channel model is compared with Volterra filter Equalizer, DFE, and conventional Complex MLPNN Equlizer. The results show that the proposed C-BLRNN based equalizer gives very favorable results in both of MSE and BER criteria over other equalizers.
Gene regulation is a fundamental process in biological systems, where transcription factors (TFs) play crucial roles. Inferring transcriptional interactions between TFs and their target genes has utmost importance for understanding the complex regulatory mechanisms in cellular systems. On one hand, with the rapid progress of various high-throughput experiment techniques, more and more biological data become available, which makes it possible to quantitatively study gene regulation in a systematic manner. On the other hand, transcription regulation is a complex biological process mediated by many events such as post-translational modifications, degradation, and competitive binding of multiple TFs. In this review, with a particular emphasis on computational methods, we report the recent advances of the research topics related to transcriptional regulatory networks, including how to infer transcriptional interactions, reveal combinatorial regulation mechanisms, and reconstruct TF activity profiles.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06d
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pp.109-111
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2006
이동 Ad Hoc 네트워크(MANET)에서 많은 영역에 걸쳐 다양한 라우팅 프로토콜들이 제안되어 왔다. 다중전송률은 현재 많은 무선 랜 카드에 의해 지원되고 있고, 그 효과에 관한 라우팅 프로토콜 알고리즘들이 연구되고 있다. 다중전송률에서의 high-rate을 이용한 데이터 전송은 일정한 시간 내에 더 많은 데이터를 전송할 수 있기 때문에 높은 throughput을 기대 할 수 있다. 그러나 high-rate을 이용한 데이터 전송의 경우 전송이 가능한 거리가 짧아져 목적노드까지 도달하는 데에 더 많은 홉을 거쳐야 한다. 그로 인해 패킷을 전달하는데 걸리는 시간이 늘어나 전교 네트워크의 성능을 저하시킬 수도 있다. 본 논문에서는 노드들의 이동으로 인한 네트워크의 토폴로지 변화나 채널의 상태에 따라 어떤 전송 속도로 데이터를 전송할 것인가를 결정하기 위해 다중전송률을 고려한 위치 정보 기반의 라우팅 프로토콜을 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06d
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pp.46-48
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2006
현재 컴퓨터에서 사용되는 수의 체계는 컴퓨터의 메모리구조에서 사용하기 가장 알맞은 2진법과16진법이며 여러 프로그램들에서 효율적으로 사용되어 왔다. 그러나 어떠한 수의 체계든지 프로그램의 성질에 따라 예외적으로 드러나는 비효율적인 특성을 가지고 있다. 본 논문에서, 우리는 라우팅 관점에서의 2진법과 16진법의 예외적인 부분을 이용한 새로운 라우팅 어드레스의 표기법을 제안하며, 제안된 어드레스의 표기법을 이용한 라우팅 테이블과 라우팅 어드레스맵을 구성, 최소한의 메모리를 사용하여 센서네트워크 상에서 효율적인 Ad-Hoc 양방향 라우팅 방식을 구현하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06d
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pp.130-132
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2006
무선 센서 네트워크에서 패킷모음 기법은 에너지 소모 문제를 개선하기 위한 연구주제 중 하나다. 현재까지 연구된 패킷모음 기법에서는 중계노드들의 비효율적인 패킷전송이 존재한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 센서노드의 위치에 따라 적절한 패킷모음을 함으로써 에너지 효율적으로 패킷을 전송하며, 싱크노드와의 홉 수에 따라 계층별로 패킷을 전송하는 기법을 제안한다. 더불어 계층별 패킷전송을 위해 적합한 트리구성 방법도 소개한다. 성능분석을 통해 계층별로 패킷을 모음으로써 다른 기법들과 비슷한 수준의 전송지연을 가지면서 에너지 소모 측면에서 효율적임을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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