• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.242-248
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• 2007

In this paper, we implement the internet-based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.325-327
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• 2007

In this paper, we implement the internet- based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of- the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• 산업공학
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• 제20권4호
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• pp.560-567
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• 2007

The opening of ubiquitous computing era prompted rapid increase in information transfer between human and computer. Such changes in computing environment requires new computing interface. In this paper, we develop a user interface prototype and framework using Avatar in Ubiquitous computing environment, which can support an active communication between human and computer based on context information. To develop the new interface, its conceptual framework with specific context information is designed in advance. In addition, this study suggests the future goal of user interface using Avatar by suggesting the requirements of constructed prototype.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2009년도 동계학술발표회 논문집
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• pp.233-234
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• 2009

The theoretical study of a surface-plasmon wave at a planar metal-chiral interface is presented in this communication. It is found that a surface-plasmon wave can be excited at the planar interface of a thin metal film and a structurally dielectric chiral medium, if the exciting plane wave is P-polarized.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.71-74
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• 1998

In this paper, an interface method for MMS on ATM networks is proposed. It can apply to the realtime communication and the remote control in wide-area manufacturing complex and virtual factory. It is used for the downloading program, the reporting and gathering of data and the remote control for the remote client. The developed interface rule is basd on the rule for MMS on TCP/IP. The main goals of implementation are to verify whether MMS on ATM is able to meet the requirements of factory automation and manufacturing complex.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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• pp.650-652
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• 2000

클러스터 컴퓨팅에서 성능 개선의 한계점으로 인식되는 것은 클러스터 내의 통신 서브시스템(communication subsystem)이다. 이러한 한계점을 해결하기 위해서 사용자 수준 통신프로토콜이 제안되었고 Microsoft, Compaq, Intel 3사에 의해서 표준화되었다. 본 논문에서는 사용자 수준 통신의 산업계 표준으로 선정된 Virtual Interface Architecture(VIA)[1]의 개요에 대해서 알아보고, VIA를 효과적으로 구현한 KVIA(Kaist-VIA)에 대해 기술한다.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2007년도 추계학술대회
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• pp.323-328
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• 2007

This paper introduces radio frequency identification(RFID) information technologies for item management such as application interface of data protocol, data encoding rules and logical memory functions for data protocol, and, unique identification for RF tags. This study presents reference architecture and definition of parameters to be standardized, various parameters for air intreface communications, and, application requirements profiles.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.93-93
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• 2000

In this study, physical and data link layer protocols of FOUNDATION Fieldbus are implemented. INTEL386EX and 80196KC are used fer the CPU of PC interface board and sensor interface module, respectively The physical layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is developed by using FB3050 chip, the fieldbus communication controller ASIC. The data Link layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is implemented by software.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.15-20
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• 2010

본 논문은 멀티 호밍 기반의 프록시 바인딩 갱신 (Proxy binding update)을 이용하여 이동 노드가 다른 종류의 무선 액세스 망으로 이동할 때 발생하는 수직적 핸드오버 (Vertical handover) 지연 및 그에 따른 패킷 손실을 최소화하는 방안을 제안하였다. 제안 방안에서 다중 인터페이스를 가지는 이동 단말이 이종 액세스 망으로 이동할 경우 기존의 인터페이스를 통한 네트워크 연결을 유지한 채 새로운 인터페이스를 이용해 미리 3계층 핸드오버를 수행함으로써 빠르고 끊김 없는 핸드오버가 가능하다. 제안된 프록시 바인딩 갱신이 Mobile IP의 바인딩 갱신과 다른 점은 바인딩 갱신 메시지에 자신의 인터페이스가 아닌 이전 액세스 망과 통신하고 있는 인터페이스의 홈 주소 (Home address)를 사용한다는 점이다. 성능 분석 결과 제안된 수직적 핸드오버 기법이 핸드오버 지연 및 패킷 손실을 효율적으로 감소시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권6호
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• pp.177-184
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• 2015

뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI: Brain Computer Interface)는 뇌파를 활용하여 뇌의 활동이 컴퓨터에 직접 입력되어, 마우스나 키보드 같은 입력장치가 없이도 컴퓨터와 커뮤니케이션을 할 수 있는 장치를 말한다. 뇌파 인터페이스 관련 하드웨어제작기술이 발전함에 따라 고가이면서 대형이었던 뇌파측정장비가 최근에는 소형화되고 저렴한 가격대로 출시되면서 앞으로 다양한 멀티미디어 분야에서 응용이 될 것으로 예상된다. 본 논문은 BCI의 다양한 연구 가운데 일반인들이 가장 먼저 접할 수 있는 응용영역인 게임에 대하여 BCI가 어떻게 적용되고 있는지 현재까지의 국내외 기술수준과 동향을 파악하고자 한다. 다음으로 BCI를 사용한 게임의 문제점을 살펴보고 향후 국내 BCI 연구 및 개발방향을 제시하고자 한다.