Typically commercial controllers do not give data of the controller gains. Therefore, it is very hard to determine the optimal controller gain even though the dynamic model is derived. In this case, design of experiment (DOE) methodology can be a powerful tool for gain tuning. In this research, gain tuning process is proposed based on the DOE. Micro parallel mechanism platform with 3 degrees-of-freedom (DOF) is used for the experiments. Controller gains are measured indirectly from the voltages of adjustable resistors. The controller gains of three actuators are optimized by two or three steps, respectively. The correlations of the controller gains are also analyzed. The process and methodology can be adopted in gain tuning of other mechanical systems.
An assessment of Kuwait's commercial fish stocks: hamoor (Epinephelus tauvina), zobaidy (Pampus argenteus), nakroor (Pomadasys argenteus) and sheiry (Lethrinus nebulosus), was conducted using length-frequency data, mean growth and mortality estimates obtained during 1981$\~$1988. The length-cohort analysis indicated that increases in fishing effort would not lead to long-term gains in yield of the stocks at the current estimate of natural mortality rate (M). At high M which was assumed arbitrarily, some benefit in yield could be obtained, especially for hamoor and sheiry. At low M, the yield of all stocks decreased with increased fishing effort. Increases in fishing effort resulted in significant dec-line in spawning stock size for all the stocks. Yield-per-recruit analysis indicated that, un-der low M assumption, a higher yield can be obtained for zobaidy and nakroor by reducing fishing effort. At moderate M, decreases in fishing effort brought gains in yield per recruit of the stocks, but it was not substantial compared with the present level of M. At high M, most of the stocks reached the maximum yield-per-recruit. Overall, increased fishing effort either will not be associated with large long-term gains in yield or, in some stocks, might cause a decline from the present level.
Quantum computing can be a game changer in all areas of economy security, and society, and it is expected to bring innovation to the entire industrial ecosystem. The competition in this industry is accelerating with various countries pushing for policies to preempt technology and maintain a technological advantage. The quantum computing market is expected to show commercial gains in 2027 as an inflection point. Initially, it is expected to replace the high-performance computing market. However the continuous growth of quantum computing will depend on the development innovative services such as ChatGPT in AI, and technological breakthroughs. We examine the definition and outlook, evolution and dynamics, and supply chain structure of the quantum computing industry in an attempt to unveil implications for its development.
본 연구는 상업용 목적으로 선발, 유지되어 온 계군에서의 선발에 의한 유전모수 추정치의 변화양상을 살펴보고, 추정된 유전모수를 바탕으로 하여 차세대의 유전적 개량량을 예측한 후 이를 선발결과 나타난 관측치와 비교, 분석하기 위하여 수행되었다. 분석에 이용된 자료는 단관백색레그혼종 1계통(Line-W)과 갈색난용종 1계통(Line-B)에 대한 1980년부터 1986년까지의 5세대간 자료로써 표현형 능력변화와 선발형질들에 대한 유전력 및 유전상관계수를 추정하고, 이들을 바탕으로 하여 추적선발지수방법에 의해 유전적 개량량을 추정하였다. 추정된 각 형질의 유전적 재량량을 살펴 보면, 두 계통에서 초산일령의 경우 각각 세대당 1.67일과 1.14일씩 단축된 것으로 나타났고, 300일령 산란수는 각각 4.15개와 2.37개, 400일령 산란수는 각각 5.92개와 3.73개씩 증가된 것으로 분석되었으며, 30주령시 난중과 40주령시 난중은 거의 변화가 없었던 것으로 나타났다. 이상에서 얻어진 각 형질의 유전적 개량량의 수치는 300일령 산란수 한 형질만을 모가계 선발에 의해 선발한 경우의 유전적 개량량과 유사한 것으로 나타났으며, 추정된 유전적 개량량에 의해 차세대의 능력을 예측한 후 이를 관측치와 비교한 결과 선발 후기세 대(4세대와 5세대)에서 두 계군이 환경의 영향을 크게 받았던 것으로 판단되었다.
Evaluation of soy milk as an iron-rich milk substitute was conducted by feeding commercial soy milk , cow milk and mixed formula(soy and cow milk) to Wistar rats for 8 weeks. Body weight gains were significantly lower in the soy milk and mixed formula groups. Hematocrit, serum iron concentration and TIBC (total iron binding capacity) were measured to determine the iron status of the rats. In these respects, the iron status of the soy milk group was normal. Both serum iron concentration and TIBC as well as hematocrit were abnormal in the cow milk group , which is indictive of severe iron deficiency . Although hematocrit was normal in the mixed formula group, serum iron concentration was lightly low. The work capacities of each group were correlated with serum iron concentration and tIBC rather than hematocrit. The running distance of the soy milk group was about 10 -fold longer than that of the cow milk group. Soy milk may be considered an iron- rich substitute for cow milk due to its higher iron content and bioavailability.
The urban renewal type redevelopment project is a project to improve the urban environment for the recovery of urban functions and revitalization of commercial districts in commercial and industrial areas. Urban regeneration projects are not progressing smoothly. The urban renewal type is not so for landowners, who require a high level of professional knowledge and experience to carry out smooth projects. In addition, the core part of business conflicts can be seen as the problem of management and disposal methods. Therefore, as landowners, etc. become the actual subjects, the public will take charge of project execution, but all development gains and losses will be attributed to the owner of the land, etc.
Eighteen water buffalo calves of Nili-Ravi breed (about 15 months age and of $147{\pm}12$ kg average body weight and mixed sex) were used with six animals on each treatment. All the animals were fed long wheat straw for ad libitum intake as the basal ration. Animals in group-I were supplemented with ad libitum amount of urea molasses block having cotton seed meal (CSMB) while the animals in group-II were supplemented with ad libitum urea molasses block containing sunflower seed meal (SFMB) and group III animals were supplemented with a fixed amount of commercial concentrate feed (CCF). The experiment lasted for a period of 80 days (April to June). Results revealed a significantly decreased total feed intake (wheat straw+supplements) in group-III ($1,666{\pm}52$ g/h/d) as compared to group I ($2,299{\pm}194$ g/h/d) and group-II ($2,193{\pm}230$ g/h/d). Average daily supplement intakes were $891{\pm}87$; $666{\pm}104$ and $593{\pm}0$ grams per head in group I, II and III, respectively. Supplement intakes among groups were different (p<0.05). Average daily body weight gains (g/h) were $214{\pm}25$, $174{\pm}23 $and $183{\pm}24$ for group I, II and III, respectively. Feed conversion ratio (FCR) was found to be $10.74{\pm}1.12$, $12.60{\pm}0.88$ and $9.90{\pm}1.33$ grams for group No. I, II and III, respectively. The economic net benefit of live weight gain of calves were 7.63, 6.11 and 7.33 rupees/h/d for group No. I, II and III, respectively. Thus SFM can replace CSM and urea molasses blocks can replace commercial concentrates as supplement to basal ration of wheat straw.
본 논문에서는 충분한 대역과 이득을 갖는 2.65GHz 위성 DMB 대역의 마이크로 스트립 안테나를 설계 제작하였다. 마이크로 스트립 안테나는 CST MicroWave Studio 프로그램으로 설계하여 시뮬레이션 특성을 기술하고 실제 이동 전화기에 내장 될 수 있도록 충분히 작은 기판에 제작되었다. 또한 실제 제작된 안테나와 상용 안테나의 성능을 비교 측정하였다. 그 결과 본 논문에서 제안한 안테나는 실제 상용화 되고 있는 안테나보다도 방사패턴 성능이 우수하게 나타났고, 이용될 수 있는 대역도 광대역의 특성을 보였다.
Powder metallurgy applied rapid heating to sintering starting year 1900. Since 1970 the study has intensified. Now rapid sintering concepts embrace a spectrum of options ranging from dunk cycles to microwave, induction, exothermic, electric field, and spark approaches. Most of the efforts are targeting reduced microstructure coarsening during sintering, although reduced material decomposition is another common goal. The efforts are impressive for simple shapes and success metrics such a small grain size after densification. Several barriers need to be removed prior to application in powder metallurgy commercial sintering. Rapid heating research needs to focus on significant property gains, accurate product dimensions, and lower costs. So far each property gain obtained with rapid heating is matched by traditional sintering and composition changes. Several examples are cited to show the goals for the next round of innovations.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제15권3호
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pp.153-167
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2008
This study examines the effect of sense of community on the relationship between learner satisfaction and influencing factors related to the online learning environment. Influencing factors related to the online learning environment are derived from previous literature and classified into two groups : social dimension (leader's enthusiasm, offline activities) and system dimension (usefulness, ease of use, enjoyability). Learner satisfaction is defined as the learners' perceived learning gains from taking an online class. Study participants included 250 university students from two different institutions. The participants were divided into 43 groups and asked to complete an online TOEIC preparation module using a commercial cooperative learning system over 4 weeks. Data were collected at three points for each participant, at the beginning, 3 weeks after, and at the end of the online module. Two system factors related to the online learning environment (ease of use, usefulness) directly influenced learner satisfaction, while social factors indirectly influenced learner satisfaction through the mediating role of sense of community.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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