KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.9
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pp.4419-4441
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2016
A cause of vehicle accidents is the reduced visibility due to bad weather conditions such as fog. Therefore, an onboard vision system should take visibility detection into account. In this paper, we propose a simple and effective approach for measuring the visibility distance using a single camera placed onboard a moving vehicle. The proposed algorithm is controlled by a few parameters and mainly includes camera parameter estimation, region of interest (ROI) estimation and visibility computation. Thanks to the ROI extraction, the position of the inflection point may be measured in practice. Thus, combined with the estimated camera parameters, the visibility distance of the input foggy image can be computed with a single camera and just the presence of road and sky in the scene. To assess the accuracy of the proposed approach, a reference target based visibility detection method is also introduced. The comparative study and quantitative evaluation show that the proposed method can obtain good visibility detection results with relatively fast speed.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.1
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pp.114-130
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2020
Balinese calendar is defined as a unique calendar system for combining solar-based and lunar-based system and assuming local system. It is considered as guidance of Balinese societies' activities management, starting from meeting arrangement, wedding ceremony, to religious ceremonies. Practically, it has developed in the form of printed Balinese calendar and electronic Balinese calendar, either web or mobile application. The core of the function is to find out the day with its various characteristics in the Balinese Calendar. In general, society usually asks the religious leader to find out the day in detail. The technology of NLP combined with models of pattern discoveries supports the arrangement of the interaction model in searching the good day in Balinese Calendar to equip the conventional searching system in the previous applications. This study will design a dialog model with AIML method in multi-parameter basis; therefore, the users will be dynamically able to use the searching content in various ways by chatting in similar with consulting to a religious leader. This model will be applied in a chatbot basis service in telegram machine. The addition of the context recognition section into 4 paterns has been successfully improve the ability of AIML to recognize input patterns with many criteria. Based on the testing with 50 random input patterns obtained a success rate of 92.5%.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.4
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pp.1773-1795
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2020
Unmanned aerial vehicles (UAVs) network are a very vibrant research area nowadays. They have many military and civil applications. Limited bandwidth, the high mobility and secure communication of micro UAVs represent their three main problems. In this paper, we try to address these problems by means of secure clustering, and a security clustering algorithm based on integrated trust value for UAVs network is proposed. First, an improved the k-means++ algorithm is presented to determine the optimal number of clusters by the network bandwidth parameter, which ensures the optimal use of network bandwidth. Second, we considered variables representing the link expiration time to improve node clustering, and used the integrated trust value to rapidly detect malicious nodes and establish a head list. Node clustering reduce impact of high mobility and head list enhance the security of clustering algorithm. Finally, combined the remaining energy ratio, relative mobility, and the relative degrees of the nodes to select the best cluster head. The results of a simulation showed that the proposed clustering algorithm incurred a smaller computational load and higher network security.
Ground source heat pumps are clean, energy-efficient and environment-friendly systems cooling and heating. Although the initial cost of ground source heat pump system is higher than that of air source heat pump, it is now widely accepted as an economical system since the installation cost can be returned within an short period of time due to its high efficiency. In the present study, performances of ground source compound hybrid heat pump system applied to a large community building are simulated. The system design and operation process appropriate for the surrounding circumstance guarantee the high benefit of the heat pump system applied to a large community building. If among several renewable energy sources, ground, river, sea, waste water source are chosen as available alternative energies are combined, COP of the system can be increased largely and hybrid heat pump system can reduced the fuel cost.
This study was conducted about the effect of Shihogesikungang-tang on the central nervous system and cardiovascular system for the investigation of its clinical effect based on the Oriental medicinal references. The results of this study were summerized as follows; Analgesic activity as evaluated by the writhing syndrome in mice was significantly noted. A decrease effect of the spontaneous movement as estimated by wheel cage method, muscle relaxant effect as evaluated by the rotor rod method and the prolonged effect of sleeping time induced by thiopental-Na were significantly shown in mice. A antipyretic activity in febrile rats induced by the endotoxin was recognized. Anti-inflammatory effect in carrageen-induced paw edema in rats was significantly noted. Negative inotropic action on the isolated heart of frogs was noted. A vasodilative action in rabbits peripheral blood vessels and hypotension in anesthetized rabbits were remarkably recognized.
Recently, in order to meet the stricter emission regulations, the proportion of after-treatments for vehicle and vessel is increasing gradually. The purpose of this study is to investigate the de-$CH_4$ characteristics of NGOC in front of proposed combined system according to additive catalyst and support ratio. In the case of Pd addition, the de-$CH_4$ performance of 2Pt-2Pd-3MgO/$Al_2O_3$ NGOC was improved by approximately 10 to 20% for the HC components. The de-$CH_4$ performance of 2Pt-2Pd-3Cr-3MgO/$Al_2O_3$ NGOC was higher compared to five kinds of NGOC catalysts, because Cr particle was smaller and dispersion of Pd was increased. The NGOC(Zeolite:$Al_2O_3$(80%:20%)}catalyst according to support ratio, was improved performance at low temperature region on CO and NO conversion rate.
An 11-year-old mixed breed male dog was presented with a thoracoabdominal wall mass of 3-year duration. Initial tentative diagnosis of osteosarcoma was made. Despite chemotherapy treatment, 72 days following the date of presentation, the dog was euthanized. Based upon necropsy and histopathologic findings, the tumor was definitely diagnosed as a combined type osteosarcoma of the rib. At necropsy examination, the tumor extended the left kidney and diaphragm, but distant metastasis was not found. The tumor's weight was 2.3kg and that was 38.3% of the dog's weight. This case report describes the clinicopathological, computed tomographic, histopathologic and immunohistochemical findings of extensive rib osteosarcoma in a small breed dog.
Two combined autothermal thermophilic aerobic digestion (ATAD) and biofilter (BF) systems were operated to treat the piggery wastewater and the ammonia offgas. Experimental results indicated that the organic removal efficiency of ATAD-2, operated with oxygen, was higher than that of ATAD-1, operated with air. The concentration of ammonia in ATAD-2 offgas was higher compared to ATAD-1 offgas, but the total amount of ammonia produced from ATAD-2 was less than that from ATAD-1 due to the lower oxygen flowrate. The ammonia gas produced from both ATAD reactors was successfully removed by the BF. The BF-1, connected with ATAD-1, removed 93% of ammonia at the loading rate of $9.4g\;NH_3-N/m^3/hr$. The BF-2, connected with ATAD-2, removed 95% of ammonia gas at the loading rate of $8.1g\;NH_3-N/m^3/hr$. As the nitrification process continued, pH value of recirculating solution continuously decreased due to the accumulation of nitrate. When the ammonia loading rate was less than $22.7g\;NH_3-N/m^3/h$, the proper replacing cycle of recirculating solution was in the range of 10 to 11 days. Almost 90% of total mass of nitrogen fed into the each BF was confirmed from the mass balance on nitrogen.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2005.05b
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pp.409-413
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2005
Even though the relative importance of length scale of flow system allow us to simplify three dimensional flow problem to one or two dimensional representation, many systems still require three dimensional analysis. The objective of this study is to develop an efficient and accurate finite element model for analyzing and predicting three dimensional flow features in natural rivers and to offend to model spreading of pollutants and transport of sediments in the future. Firstly, three dimensional Reynolds averaged Navier-Stokes equations with the hydrostatic pressure assumption in generalized curvilinear coordinates were combined with the kinematic free-surface condition. Secondly. to simulate realistic high Reynolds number flow, the model employed the Streamline Upwind/Petrov-Galerkin(SU/PG) scheme as a weighting function for the finite element method in conjunction with an appropriate turbulence model(Smagorinsky scheme for the horizontal plain and Mellor-Yamada scheme for the vertical direction). Several tests is performed for the purpose of validation and verification of the developed model. A simple rectangular channel, 5-shaped and U-shaped channel are used for tests and comparisons are made with RMA-10 model. Runs for each case is converged stably without a oscillation and calculated water-surface deformation, longitudinal and transversal velocities, and velocity vector fields are in good agreement with the results of RMA-10 model.
Although a family-centered approach to health care for developmentally disabled children has been advocated, existing systems of care have not adequately addressed the support needs of the family system and the essential role that parents play in the daily care of these children. The overall purpose of this research is to examine family system adaptation to the care of a developmetally disabled child using the Resiliency Model of Family Stress, Adjustement, and Adaptation Framework. Relationships among family system demands (stressors, strains, transitions, child's illness factors) and family system strengths and capabilities(resource of social support) were examined to determine their separate and combined contribution to explanining the variability in family system outcomes (family system coping ). The subject for this study was 46 families who have a child with developmental disabilities(mental retardation and / or autism) from three special educational programs in Seoul, Korea. Results from correlation and hierachial regression analysis revealed that perceived social support operated as a resiliency factor between family stress and coping. Child and family characteristics appeared to be important predictors of perceived social support and coping. In summary, there is evidence that the resource of social support as a family strength and capability was found to improve the family coping. These findings also must be viewed within the context that sample of families of children with disabilities was relatively small and eligible families from support group of special educational program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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