In recent years, considerable attention has been paid to the research and development of high-strength steel plates, with particular emphasis on the enhancement of the seismic resistance of buildings and bridges. Many efforts have also been undertaken to improve the properties of high-strength bolts and weld materials. However, there are still different opinions on steel joints that combine high-strength bolts and fillet welds. Therefore, it is necessary to verify the design specifications and guidelines, especially for newly developed 1,400-MPa high-strength bolts, 570-MPa steel plates, and weld materials. This paper presents the results of literature reviews and experimental investigations. Test parameters include bolt strengths, weld orientations, and their combinations. The results show that advances in steel materials have increased the plastic deformation capacities of steel welds. That allows combination joints to gain their maximum strength before the welds have fracture failures. When in combination with longitudinal welds, high-strength bolts slip, come in contact with cover plates, and develop greater bearing strength before the joints reach their maximum strength. However, in the case of combinations with transverse welds, changes in crack angles cause the welds to provide additional strength. The combination joints can therefore develop strength greater than estimated by adding the strength of bolted joints in proportion to those of welded joints. Consequently, using the slip resistance as the available strength of high-strength bolts is recommended. That ensures a margin of safety in the strength design of combination joints.
To evaluate the microstructure of various combination clasp joint in removable partial denture, the auther selected framework alloys (Type IV gold alloy, Dentaurium, Ticonium 100) and wrought wires (gold alloy, Ticonium) for this study. Twelve series of combination joints were made by investment soldering technic and wrought wire embedded casting technic. All specimens were cut cross-sectionally and longitudinally, then examined with metallurgical microscope. The results were as follows; Some diffusion was observed in the properly constructed combination clasp joints. In soldered joints, empolying precious alloys were more favorable than non-precious alloys. In castion joints, assemblage of same alloy between framework and wrought wire was superior to other groups. Some impurities were observed in both joints by technical problems.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.04b
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pp.363-368
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1995
A general method of solving inverse kinematics of three-joint manipulator composed of revolute joints or prismatic joints or combinations of those joints is presented in this study. In completing real-time control, it is very important to obtain the closed form solutions of inverse kinematics rather than iterative numerical solutions, because iterative numerical solutions are generally much slower than the corresponding closed form solutions. If it is possible to obtain the inverse kinematic solutions for general cases of considering twist anlges and offsets, the manipulator work space can be designed and enlarged more effciently for specific task. Moreover, in idustrial manipulators, the effect of main three joints is larger than that of the other three joints related to orientation in the view of work space. Therfore the solutions of manin three-joint are considered. Even The inverse kinematic equations are complicatedly coupled, the systematical solving process by using symbolic calculation is presented.
da Silva, Luis Simoes;de Lima, Luciano R.O.;da S. Vellasco, Pedro C.G.;de Andrade, Sebastiao A.L.
Steel and Composite Structures
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v.4
no.2
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pp.77-94
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2004
Steel beam-to-column joints are often subjected to a combination of bending and axial forces. The level of axial forces in the joint may be significant, typical of pitched-roof portal frames, sway frames or frames with incomplete floors. Current specifications for steel joints do not take into account the presence of axial forces (tension and/or compression) in the joints. A single empirical limitation of 10% of the beam's plastic axial capacity is the only enforced provision in Annex J of Eurocode 3. The objective of the present paper is to describe some experimental and numerical work carried out at the University of Coimbra to try to extend the philosophy of the component method to deal with the combined action bending moment and axial force.
This study explores the failure mechanisms of 'I' shaped non-persistent cracks under uniaxial loads through a combination of experimental tests and numerical simulations. Concrete specimens measuring 200 mm×200 mm×50 mm were manufactured, featuring 'I' shaped non-persistent joints. The number of these joints varied from one to three, with angles set at 0, 30, 60, and 90 degrees. Twelve configurations, differing in the placement of pre-existing joints, were considered, where larger joints measured 80 mm in length and smaller cracks persisted for 20 mm with a 1 mm crack opening. Numerical models were developed for the 12 specimens, and loading in Y-axis direction was 0.05 mm/min, considering a concrete tensile strength of 5 MPa. Results reveal that crack starting was primarily influenced by the slope of joint that lacks persistence in relation to the loading direction and the number of joints. The compressive strength of the samples exhibited variations based on joint layout and failure mode. The study reveals a correlation between the failure behavior of joints and the number of induced tensile fracture, which increased with higher joint angles. Specimen strength increased with decreasing joint angles and numbers. The strength and failure processes exhibited similarities in both laboratory testing and numerical modeling methods.
Rheumatoid arthritis (RA) is a common systemic inflammatory disease which DMARDS have been widely used as a treatment modality both as monotherapy and combination therapy Bucillamine, one of newer DMARDS, has recently proven its efficacy as monotherapy in the treatment of RA. The objective of this study was to compare the efficacy and the safety of bucillamine monotherapy and bucillamine plus methotrexate combination therapy in the treatment of rheumatoid arthritis. Forty-nine mild RA patients were enrolled in this prospective, open-trial and were assigned to receive bucillamine 200 mg/day (n=18) or bucillamine 200 mg/day and methotrexate 7.5-15 mg/week (n=31) orally for 16 weeks. Concomitant use of NSAID and prednisolone <5 mg/day or equivalent dose of steroid were allowed. Both monotherapy group and combination therapy group have shown significant improvement in disease activities (Ritchie index, painful joints, swollen joints, morning stiffness, grip strength, ESR, RF, CRP, patient's self assessment of pain, physician's global assessment of disease activity) from the baseline. However, there was no statistically significant difference between two groups. The adverse effects were more frequently shown in combination therapy group than monotherapy group. In conclusion, in patients with mild RA monotherapy has shown to be equally efficacious as combination therapy with less side effects.
The fatigue behavior of welded open rib-to crossbeam joints (ORCJ) in orthotropic bridge structures is investigated using a traction structural stress method. The fatigue behaviors of welded open rib-to crossbeam joints have been a subject of study for decades for ensuring operational safety and future design improvement. A mesh-insensitive combination of traction structural stresses in ORCJ was obtained considering the effect of in-plane shear stress and validated by fatigue test results. The proposed method is advantageous for predicting fatigue cracks that initiate from the crossbeam cutout and propagate along the crossbeam. The investigations carried out with the proposed approach reveal that the normal structural stress decreases with the propagation of fatigue cracks, while the ratio of shear stress to normal stress increases. The effect of shear structural stress is significant for the analysis of fatigue behavior of ORCJ in multiaxial stress states.
Adibi, Mahdi;Marefat, Mohammad S.;Arani, Kamyar Karbasi;Zare, Hamid
Earthquakes and Structures
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v.12
no.2
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pp.237-250
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2017
There has been increasing attention in many countries on seismic retrofit of old fashioned RC structures in recent years. In such buildings, the joints lack transverse reinforcement and suffer inadequate seismic dimensional requirements and the reinforcement is plain bar. The behavior of the joints is governed by sliding of steel bars and diagonal shear failure is less influential. Different methods to retrofit beam-column joints have been proposed in the literature such as wrapping the joint by FRP sheets, enlargement of the beam-column joint, and strengthening the joint by steel sheets. In this study, an enlargement technique that uses external prestressed cross ties with steel angles is examined. The technique has already been used for substructures reinforced by deformed bars and has advantages such as efficient enhancement of seismic capacity and lack of damage to the joint. Three reference specimens and two retrofitted units are tested under increasing lateral cyclic load in combination with two levels of axial load. The reference specimens showed relatively low shear strength of 0.150${\surd}$($f_c$) and 0.30${\surd}$($f_c$) for the exterior and interior joints, respectively. In addition, relatively brittle behavior was observed and large deformations extended into the panel zone of the joints. The retrofit method has increased ductility ratio of the interior beam-column joints by 63%, and energy dissipation capacity by 77%, relative to the control specimen; For external joints, these values were 11%, and 94%. The retrofit method has successfully relocated the plastic joints far from the column face. The retrofit method has improved shear strength of the joints by less than 10%.
Generally, beam-column joints are taken into account as rigid in assessment of seismic performance of reinforced concrete (RC) structures. Experimental and numerical studies have proved that ignoring nonlinearities in the joint core might crucially affect seismic performance of RC structures. On the other hand, to improve seismic behaviour of such structures, several strengthening techniques of beam-column joints have been studied and adopted in practical applications. Among these strengthening techniques, the application of FRP materials has extensively increased, especially in case of exterior RC beam-column joints. In current paper, to simulate the inelastic response in the core of RC beam-column joints strengthened by FRP sheets, a practical joint model has been proposed so that the effect of FRP sheets on characteristics of an RC joint were considered in principal tensile stress-joint rotation relations. To determine these relations, a combination of experimental results and a mechanically-based model has been developed. To verify the proposed model, it was applied to experimental specimens available in the literature. Results revealed that the model could predict inelastic response of as-built and FRP strengthened joints with reasonable precision. The simple analytic procedure and the use of experimentally computed parameters would make the model sufficiently suitable for practical applications.
The tensile and fatigue experiments were conducted with tensile-shear specimens for investigating the strength of adhesive bonded and mechanical press joints of SPCC steel sheet used in the field of the automobile industry. The optimal punch press force was evaluated 50kN for combining epoxy adhesive bonding and mechanical press joining with a diameter of 8.3mm using SPCC sheet with a thickness of 0.8mm. The combining epoxy adhesive bonding and mechanical press joining exhibits the maximum tensile force of 750N. The fatigue strengths of the combination of adhesive bond and mechanical press joint and pure adhesive joint were evaluated 370N and 320N at 106cycles, respectively. These values correspond to 22% and 20% of their maximum tensile forces, respectively. However, the fatigue strength of the combination of adhesive bond and mechanical press joining was much lower than that of pure mechanical press joining.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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