Thermal behavior of high capacity Nickel/Metal hybride battery in analyzed using the NISA software which is based on the three dimensional finite element method. Differential energy balance equation is used for the conduction heat transfer of the battery, while convective heat transfer equation is used for the interface between the battery and air. Heat generation rate and convective heat transfer coefficient are tested as variables to investigate thermal behavior, and the generalized equation for maximum temperature inside the battery is developed. The abrupt rise of the battery temperature due to the quick charge or discharge can be prevented from the use of metallic cooling fin. In addition, temperature augmentation of the battery is negligible when the low thermal conductive and thin insulating material is used outside of the battery case.
Purpose: The objective of this study is to develop a predictive model for calculating the amount of cooling load for the different setback temperatures during the setback period. An artificial neural network (ANN) is applied as a predictive model. The predictive model is designed to be employed in the control algorithm, in which the amount of cooling load for the different setback temperature is compared and works as a determinant for finding the most energy-efficient optimal setback temperature. Method: Three major steps were conducted for proposing the ANN-based predictive model - i) initial model development, ii) model optimization, and iii) performance evaluation. Result:The proposed model proved its prediction accuracy with the lower coefficient of variation of the root mean square errors (CVRMSEs) of the simulated results (Mi) and the predicted results (Si) under generally accepted levels. In conclusion, the ANN model presented its applicability to the thermal control algorithm for setting up the most energy-efficient setback temperature.
This paper studies the performances of five typical Phase-locked Loops (PLLs) for distorted and unbalanced grid, which are the Decoupled Double Synchronous Reference Frame PLL (DDSRF-PLL), Double Second-Order Generalized Integrator PLL (DSOGI-PLL), Double Second-Order Generalized Integrator Frequency-Lock Loop (DSOGI-FLL), Double Inverse Park Transformation PLL (DIPT-PLL) and Complex Coefficient Filter based PLL (CCF-PLL). Firstly, the principles of each method are meticulously analyzed and their unified small-signal models are proposed to reveal their interior relations and design control parameters. Then the performances are compared by simulations and experiments to investigate their dynamic and steady-state performances under the conditions of a grid voltage with a negative sequence component, a voltage drop and a frequency step. Finally, the merits and drawbacks of each PLL are given. The compared results provide a guide for the application of current control, low voltage ride through (LVRT), and unintentional islanding detection.
Hydrodynamic coefficients strongly affect the dynamic performance of an AUV. Thus, it is important to know the true values of these coefficients, in order to accurately simulate the AUV's dynamic performance. Although these coefficients are generally obtained experimentally, such as through the PMM test, the measured values are not completely reliable because of experimental difficulties and errors. Another approach, by which these coefficients can be obtained, is the observer method, in which a model-based estimation algorithm estimates the coefficients. In this paper, the hydrodynamic coefficients are estimated using two nonlinear observers: a sliding mode observer and an extended Kalman filter. Their performances are evaluated in Matlab simulations, by comparing the estimated coefficients obtained from the two observer methods, with the experimental values as determined from the PMM test. A sliding mode controller is constructed for the diving and steering maneuver by using the estimated coefficients. It is demonstrated that the controller, applied with the estimated values, maintains the desired depth and path with sufficient accuracy.
The Journal of Korean Academic Society of Nursing Education
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v.10
no.2
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pp.271-277
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2004
Purpose: The purpose of this study was to identify the relationship of clinical competency and self-directed learning in nursing students. Method: This study was conducted at two nursing colleges with students in a 2 year undergraduate nursing program. Data were collected from 182 students by means of self reporting questionnaires from October 1 to October 8, 2004. The data were analyzed by SPSS 10.0 PC programs using descriptive statistics, one-way ANOVA, Pearson correlation coefficient. Result: The questionnaire of students' clinical competency consisted of nineteen items based on a five point summated rating scale and was categorized into six subscales by factor analysis. The six subscales are nursing process, major nursing intervention, education for clients, observation and physical examination, and fundamental nursing. The more adaptable to major, the higher clinical competency (F= 3.406, p= .035) and self-directed learning (F= 7.444, p= .001). There was a positive correlation between students' clinical competency and self-directed learning (r= .367, p= .001). Conclusion: we concluded that future research should explore strategies for the development of self-directed learning to improve clinical competency of nursing students.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.9
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pp.805-812
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2013
This paper describes the design, control, and localization which comprise major aspects of the development of underwater robots for the mine disposal. The developed robots are called the Mine Killer (MK-1) and MK-2. MK-1 had been developed from September 2009 and was presented at the 9-th International Symposium at NPS Monterey CA, on May 17-21, 2010[1]. The paper presents design of MK-1 and MK-2 in detail with comparison of these two versions of MKs. Then it derives hydrodynamic coefficients of MK-1. Based on the coefficients, the motion of MK-1 is simulated for straight line motion and circular motion. Also simulation results for PD control, LQ control and sliding mode control are presented. Finally, it shows a particle filter method for localization of MK-1 and MK-2 using simple range data from acoustic beacons.
Purpose : The purpose of this study was to develop a tool to assess the need for hospice care in families of patients with cancer. Method : Research design was a methodological study. The tool was developed in 3 stages : first, preliminary items were developed based on a questionnaire about the needs for hospice care that was given to 8 families of patients with cancer; second, a panel of specialists reduced the number of preliminary items using 2 validity tests on the contents. Finally, reliability and validity were tested by a sample of 98 families who have a patient with cancer from April 2003 to July 2004. Result: Cronbach's alpha coefficient for internal consistency was .94 for the final total 22 items. Using the factor analysis, 4 factors with eigenvalue of more than 1.0 were extracted and these factors explained 65% of the total variance. The four factors were labeled as 'control of terminal physical problems', 'emotional care', 'spiritual care for preparing for death', and 'family support'. The final items of the tool developed on the need of hospice care consisted of 22 items. Conclusion : The instrument, for accessing the need for hospice care in families of patients with cancer, developed in this study was identified as a tool with a high degree of reliability and validity. In this sense, this tool can be effectively utilized for implementing and improving hospice care for patients with terminal cancer.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.20
no.10
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pp.3293-3303
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1996
Numerical analyses have been performed to estimate the absorption heat and mass transfer coefficients in absorption process of the LiBr aqueous solution and the total heat and mass transfer rates in a vertical tube absorber which is coolING ed by air. Axisymmetric cylindrical coordinate system was adopted to model the circular tube and the transport equations were solved by the finite volume method. Absorption behaviors of heat and mass transfer were analyzed through falling film of the LiBr aqueous solution contacted by water vapor in tube. Effects of film Reynolds number on heat and mass transfer coefficients have been also investigated. Especially, effects of tube diameter have been considered to observe the total heat and mass transfer rates through falling film along the tube. Based on the analysis it has been found that the total mass transfer rate increases rapidly in a region with low film Reynolds number(10 ~ 40) as the film Reynolds number increases, while decreases beyond that region. The total heat and mass transfer rates increase with increasing the tube diameter.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.10
no.3
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pp.1-9
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2014
The inverse Rayleigh model distribution and Rayleigh distribution model were widely used in the field of reliability station. In this paper applied using the finite failure NHPP models in order to growth model. In other words, a large change in the course of the software is modified, and the occurrence of defects is almost inevitable reality. Finite failure NHPP software reliability models can have, in the literature, exhibit either constant, monotonic increasing or monotonic decreasing failure occurrence rates per fault. In this paper, proposes the inverse Rayleigh and Rayleigh software reliability growth model, which made out efficiency application for software reliability. Algorithm to estimate the parameters used to maximum likelihood estimator and bisection method, model selection based on mean square error (MSE) and coefficient of determination($R^2$), for the sake of efficient model, were employed. In order to insurance for the reliability of data, Laplace trend test was employed. In many aspects, Rayleigh distribution model is more efficient than the reverse-Rayleigh distribution model was proved. From this paper, software developers have to consider the growth model by prior knowledge of the software to identify failure modes which can helped.
This paper presents improvement of compression rate for SPIHT algorithm based on wavelet compression through redundancy bit removing. Proposed SPIHT algorithm uses a method to select of optimized threshold from feature of wavelet transform coefficients and removes sign bit only if coefficient is LL area. Finally Proposed SPIHT algorithm applies to Huffman coding. Experimental results show that the proposed algorithm achieves more improvement bit rate and more fast progressive transmission with low bit rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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