• 제목/요약/키워드: circle detection

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Real-Time Pipe Fault Detection System Using Computer Vision

  • Kim Hyoung-Seok;Lee Byung-Ryong
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제7권1호
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    • pp.30-34
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    • 2006
  • Recently, there has been an increasing demand for computer-vision-based inspection and/or measurement system as a part of factory automation equipment. In general, it is almost impossible to check the fault of all parts, coming from part-feeding system, with only manual inspection because of time limitation. Therefore, most of manual inspection is applied to specific samples, not all coming parts, and manual inspection neither guarantee consistent measuring accuracy nor decrease working time. Thus, in order to improve the measuring speed and accuracy of the inspection, a computer-aided measuring and analysis method is highly needed. In this paper, a computer-vision-based pipe inspection system is proposed, where the front and side-view profiles of three different kinds of pipes, coming from a forming line, are acquired by computer vision. And the edge detection is processed by using Laplace operator. To reduce the vision processing time, modified Hough transform is used with clustering method for straight line detection. And the center points and diameters of inner and outer circle are found to determine eccentricity of the parts. Also, an inspection system has been built so that the data and images of faulted parts are stored as files and transferred to the server.

웨이퍼 다이 위치 인식을 위한 명암 영상 코너점 검출 (Comer Detection in Gray Lavel Images for Wafer Die Position Recognition)

  • 나재형;오해석
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제31권6호
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    • pp.792-798
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    • 2004
  • 본 논문에서는 웨이퍼 영상에서 다이 위치를 인식하기 위한 새로운 코너점 검출 방법을 제안한다. 웨이퍼 다이 위치 인식은 WSCSP(Wafer Scale Chip Scale Packaging)기술에 필수적인 과정으로서 웨이퍼 윗면의 다이 패턴을 얼마나 정확히 인식하느냐에 따라서 후 공정의 정확도가 결정된다. 본 논문에서는 정확한 다이 위치를 인식하기 위하여 계층적 명암 영상 코너 검출 방법을 제안한다. 새로운 코너 검출자는 코너 영역을 마스크 크기에 따라서 동심원으로 나누어 각각의 동심원에서의 코너성과 방향성을 구하여 정확한 코너점을 검출하도록 하였다. 또한 계층적 구조를 가지고 처리하여 기존의 명암 영상코너 검출자 보다 더 빠른 처리 속도를 얻을 수 있도록 하였다.

Multi-Point 2-D FFT를 이용한 TFT-LCD Mura 검출 알고리즘 (TFT-LCD Mura Detection Algorithm Using Multi-point 2-D FFT)

  • 장영범;김한진
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.1278-1284
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    • 2010
  • 이 논문에서는 TFT-LCD의 제조공정에서 발생하는 mura를 효율적으로 검출하는 multi-point FFT를 기반으로 한, 2차원 FFT를 이용하는 새로운 전기적인 검출 방식을 제안한다. TFT-LCD의 mura 패턴은 어느 일정한 영역을 갖고 있으므로 어느 한 라인에서 관찰하면 sin 파의 모양으로 관찰된다. Mura의 모양은 원, 가로 타원, 세로 타원으로 분류할 수 있으며 2-D FFT 변환을 통하여 일정한 문턱치와 비교하면 mura를 쉽게 검출할 수 있음을 보인다. 실험영상의 simulation을 통하여 제안 알고리즘이 다양한 크기의 mura 패턴을 효과적으로 검출할 수 있음을 보였다. 따라서 제안된 알고리즘은 TFT-LCD mura의 자동 검사 시스템에 이용될 수 있을 것이다.

손 최장너비 기반 손바닥 영역 검출 (Palm Area Detection by Maximum Hand Width)

  • 최은창;김준연;이재원;임종관
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.398-405
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    • 2018
  • HCI 분야에서 대표적인 손 제스처 인식은 IT기기의 개발과 더불어 사용자와 기기 간의 상호작용 및 정보교환을 위한 방법으로 주목받고 있다. 영상 처리를 통한 손 제스처 인식에서 손바닥 영역 검출은 처리속도 및 인식률 향상에 기여하는 핵심 처리 과정이다. 본 논문에서는 손바닥 영역 검출(palm area detection)을 위해 손과 손목을 영상 분할(image segmentation) 하는 새로운 방법을 제안한다. 손의 해부학적 특성으로 가장 넓은 폭이 발생하는 엄지와 소지의 장골 간격을 손 영상의 수평 투사 히스토그램으로 계산 후 이 간격을 지름으로 하는 원을 그려 손바닥 영역을 검출한다. 이 방법의 우수성을 검증하기 위하여 다단 형판정합(multiple stage template matching)을 사용해 10가지 손 제스처에 대해 기존 방법 4가지와 인식 성능을 비교 평가한다. 손 제스처 인식에 관련한 연구가 다양하나 손바닥 영역 검출에 특화된 성능 비교 문헌이 저조함을 강조한다.

자발성 뇌지주막하 출혈 환자에서 뇌동맥류 검출에 대한 고식적 혈관조영술과 3차원 전산화 단층 혈관조영술의 비교 (Detection of Aneurysms in Patients with Spontaneous Subarachnoid Hemorrhage : A Comparison of Three-dimensional Computed Tomographic Angiography and Conventional Angiography)

  • 이경수;강창구;허륭;이상훈;정의화
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제30권6호
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    • pp.711-716
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    • 2001
  • Objectives : Three-dimensional computed tomographic angiography(3D-CTA) is recently developed diagnostic imaging modality. We have studied this noninvasive method for possible role in replacing conventional angiography( CA) in the detection of aneurysms of the circle of Willis in patients with subarachnoid hemorrahge(SAH). Methods : We studied retrospectively, the 100 patients with SAH or unruptured aneurysms admitted to our hospital from October 1997 to December 1998. Among there, 85 patients underwent CTA, 82 patients underwent CA and 67 patients underwent both of CTA and CA. 3D-CTA was obtained using maximum intensity projection(MIP) and shaded-surface display(SSD) reconstruction. Results : Total 107 aneurysms were detected in 92 patients, and 64 aneurysms were detected in 67 patients underwent both CTA and CA. In five cases of those 67 cases, aneurysms were detected by CA but not by 3D-CTA. The detection rate of aneurysms(91.8%) and the detection rate of parent artery in cases of anterior communicating artery aneurysms(86.9%) with total 3D-CTA were relatively compatible with that of CA. But 3D-CTA was not enough in detection of posterior communicating artery aneurysms, internal carotid artery aneurysms as well as small sized aneurysm(<3mm). Conclusion : We consider CTA is valuable in as a screening test for cerebral aneurysm and follow-up test. And it is also valuable in early surgery for patients with aneurysmal rebleeding because of simple, quick, non-invasive method.

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가상 모델을 이용한 움직임 추출 알고리즘 (Movement Detection Algorithm Using Virtual Skeleton Model)

  • 주영훈;김세진
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.731-736
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    • 2008
  • 본 논문에서는, 가상 모델을 이용한 움직임 추출 방법을 제안한다. 제안한 방법은 첫 번째, 기존에 제안된 방법으로써 RGB 칼라 모델을 이용하여 전경 영역에 나타나는 에러 값을 제거하고, HSI 칼라 모델을 이용하여 불필요한 정보 값을 제거한다. 두 번째, 사람 10명의 신체 구조비를 이용하여 가상 모델을 생성한다. 그 때, 생성된 가상 모델을 추출된 영역에 매칭시키고, 원 탐색 기법을 이용하여 전경영역의 실제 인간의 머리에 대한 얼굴 실루엣을 추출한다. 세 번째 추출된 정보들을 이용하여 mean-shift 알고리즘에 적용시켜 물체를 추적한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 알고리즘은 복잡하고 다양한 환경에서 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘 (Lane and Curvature Detection Algorithm based on the Curve Template Matching Method using Top View Image)

  • 한성지;한영준;한헌수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권6호
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    • pp.97-106
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    • 2010
  • 본 논문에서는 곡선 템플릿 정합 방법을 이용한 곡률 검출 및 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 영상의 원근감을 제거하기 위하여 입력 영상을 탑뷰(top view) 영상으로 변환한다. 생성된 탑뷰 영상을 이용하여 에지 영상을 생성하는데 검출의 정확도를 높이기 위해 차선 검출에 적합한 에지 검출 방법을 제안한다. 검출된 에지 영상을 이용하여 먼저 직선 차선을 검출한 후 본 논문에서 제안한 곡선 템플릿 정합 방법을 이용하여 가장 적합한 곡선 차선을 결정하여 곡률을 검출한다. 제안된 곡선 템플릿 정합 방법은 법선의 방정식과 원의 방정식만을 이용한 단순한 계산만으로 곡선 차선을 검출하기 때문에 알고리즘이 단순하고 검출 시간이 매우 짧다. 또한 본 논문에서는 이전 프레임에서 검출된 차선 정보를 이용하여 현재 프레임의 차선 정보를 보정하고 보완함으로써 보다 안정적인 차선 검출이 가능하였다. 제안된 알고리즘은 고속도로나 비교적 복잡한 시내 도로, 야간 시 고속도로 등에서 얻은 다양한 환경에서의 영상을 이용하여 실험하였다. 제안된 알고리즘은 초당 70 frame 가량의 영상 처리가 가능하였고 95% 이상의 차선 검출율과 90% 가량의 곡률 검출율을 얻을 수 있었다.

An Eye Location based Head Posture Recognition Method and Its Application in Mouse Operation

  • Chen, Zhe;Yang, Bingbing;Yin, Fuliang
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권3호
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    • pp.1087-1104
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    • 2015
  • An eye location based head posture recognition method is proposed in this paper. First, face is detected using skin color method, and eyebrow and eye areas are located based on gray gradient in face. Next, pupil circles are determined using edge detection circle method. Finally, head postures are recognized based on eye location information. The proposed method has high recognition precision and is robust for facial expressions and different head postures, and can be used in mouse operation. The experimental results reveal the validity of proposed method.

광 섬유 연결 장치 응용을 위한 원 검출 및 근사화 방법 (Circle Detection and Its Approximation for Fiber Optic Interconnecting Devices)

  • 이범용;김진수
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2014년도 하계학술대회
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    • pp.36-37
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    • 2014
  • 기존에 영상 내에 원형 검출 방법으로 가장 널리 사용되는 방법은 허프 변환에 기초한다. 허프 변환은 해석적 곡선의 각 점을 원의 중심 좌표와 반지름으로 매핑 시키는 과정을 포함한다. 이러한 과정은 실행시간을 매우 많이 필요로 하고 또한 응용에 따라서 최적인 원 근사화 방법을 찾는데 문제점을 야기하기도 한다. 본 논문에서는 원형 모양인 광 연결 소자 장치로 제한된 응용환경에 대해 원 검출을 빠른 속도로 탐색하는 방법과 최적인 원 근사화 방법을 제안한다. 제안한 방법은 에지 검출과 검출된 에지를 이용한 중심좌표 및 반지름 탐색 그리고 최적화된 원 근사화 방법으로 구성된다. 모의실험을 통하여 제안한 방법은 기존의 오픈라이브러리로 제공되는 OpenCV의 허프 변환에 의한 방법에 비해 원 검출 및 근사화 방법에 있어 성능을 개선할 수 있음을 보인다.

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임상 경두개 도플러 검사 (Clinical Transcranial Doppler)

  • 김종순;류재관
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제6권4호
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    • pp.153-165
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    • 1999
  • The transcranial Doppler(TCD) is a technique for measuring blood flow velocity of intracranial and extarcranial arteries. This examination based on Doppler effect which was first formulated in 1842 by the Austrian physicist Christian Doppler. In 1982, Rune Aaslid first maked 2MHz pulsed probe and recording intracranial vessels with transcranially. There are six criteria utilized in gaining positive identification of the intracranial vessels. The six criteria are as follows l)acoustical windows 2)depth of sample volume 3)direction of flow 4)spatial relationship of ACA and MCA bifurcation 5)mean velocity and 6)response common carotid artery compression and/or oscillation test. The affected factors for TCD examination are angle of insonation, posture of subject, age, gender, hematocrit, metabolic factors, and cardiac output. Clinical application of TCD are detection of stenosis, occlusion, emboli, thrombsis in intracranial and extracranial arteries and evaluation of cerebral arterovenous malformation, collateral capacity in the circle of Willis, ischemia cerebrovascular disease, stroke patient and vertebrobasilar system.

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