일반적으로 표면반사율과 분광반사율을 N차원의 칼라 코드로부터 정확히 복원하기 위해서는 N개의 기저함수가 필요하다. 전형적인 렌더링 응용에서 벡터의 덧셈, 스칼라 곱셈 및 성분별 곱셈에 대한 벡터 연산이 이질동형이라고 가정하고 광원의 중첩, 광원-표면간 상호간섭 및 상호반사와 같은 물리적인 연산을 모델링하지만 벡터 연산이 물리적인 현상을 그대로 반영하는 것은 아니다. 그러나 만약 기저함수가 특성함수로써 제한된다면 표면반사율과 분광반사율의 사상 결과 및 벡터들은 렌더링에서 물리적인 연산인 이질이형을 유지하게 된다. 본 논문은 새로운 N차원의 특성함수를 제안하고 N차원의 기저함수로 근사화된 먼셀 칼라 칩에 대하여 제안한 알고리즘의 정확성을 평가할 것이다.
Recently, in the movie theater, the special chair is installed to maximize the viewing effect of movies. It is structured to convey a vibrational stimulus to a specially-designated parts of human body by attaching a vibration transducer to a existing theater chair. This paper describes the analysis of the vibration transfer characteristic of a foaming sponge seat for the design of the special chair. We could not apply the structural analysis S/W because it is difficult to obtain the mechanical properties and damping coefficients of the various type sponges. And then we computed the transfer functions by the global curve fitting program based on experimental modal analysis. The experimental response results comparatively coincide with those by the global curve fitting program. We also could obtain the natural frequencies, the modal damping coefficient ratio, the modal vectors and the whole transfer functions. Therefore we could analyze the dynamic characteristic for design of foaming sponge seat.
This paper describes the recognition method of moving objects in mobile robot with an omnidirectional camera. The moving object is detected using the specific pattern of an optical flow in omnidirectional image. This paper consists of two parts. In the first part, the pattern of an optical flow is investigated in omnidirectional image. The optical flow in omnidirectional image is influenced on the geometry characteristic of an omnidirectional camera. The pattern of an optical flow is theoretically and experimentally investigated. In the second part, the detection of moving objects is presented from the estimated optical flow. The moving object is extracted through the relative evaluation of optical flows which is derived from the pattern of optical flow. In particular, Focus-Of-Expansion (FOE) and Focus-Of-Contraction (FOC) vectors are defined from the estimated optical flow. They are used as reference vectors for the relative evaluation of optical flows. The proposed algorithm is performed in four motions of a mobile robot such as straight forward, left turn, right turn and rotation. Experimental results using real movie show the effectiveness of the proposed method.
화상 데이터의 특성을 표현하는데 적합한 깁스분포를 바탕으로 특징벡터를 추출하여 패턴을 분류하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 특징벡터는 화상의 크기, 위치, 회전에 대해서 불변이며 접영에 대해서도 덜 민감한 특징을 갖는 2차원 모멘트들의 원소로 만들어진다. 알고리즘은 공간정보를 갖는 2차원 모멘트를 이용하여 특징벡터를 추출하는 과정과 거리함수를 이용하여 패턴을 분류하는 과정으로 구축하였다. 특징벡터는 깁스분포의 묘수를 추정하여 2차원 조건부 모멘트를 추출하여 구성한다. 패턴 분류 과정은 추출된 특징벡터로부터 제안된 판별거리함수를 계산하여 여러 원형 패턴 가운데 최소거리를 산출한 미지의 패턴을 원형패턴으로 분류한다. 제안된 방법의 성능을 검증하기 위하여 대문자와 소문자 52자로 구성된 훈련 데이터를 만들어 SUN ULTRA 10 워크스테이션에서 실험을 한 결과 98%이상의 분류성능이 있음을 밝혔다.
Ecological correlates of flowering times often are examined to infer evolutionary mechanisms for flowering time diversities. We examined ecological characteristic associations such as growth habits and pollination modes with flowering times among 3,037 Korean angiosperms experiencing strong climatic seasonalities. We first examined taxonomic membership effects on flowering times across diverse taxonomic levels. Phylogeny constrained flowering times at all levels down to the genus level. We then analyzed the effects of ecological characteristics using subset data consisting of species randomly selected from each genus to control phylogenetic effects. The commonly observed patterns of early flowering of woody species in temperate regions existed. Spring flowering shrubs and trees, however, both being woody, were involved with biotic and abiotic vectors, respectively. In two herbaceous groups of annuals and perennials, annuals flowered later in the growing season than perennials although both herbs tended to be associated with abiotic vectors when flowering in autumn. These results support our hypothesis that species able to decouple vegetative and reproductive growth flower in spring's dry season, but species with different habits, even when they flower within the same season, are subjected to different selective pressures for efficient pollination.
Patellofemoral instability (PFI) is common in pediatric knee injuries. PFI results from loss of balance in the dynamic relationship of the patella in the femoral trochlear groove. Patellar lateral dislocation, which is at the extreme of the PFI, results from medial stabilizer injury and leads to the patella hitting the lateral femoral condyle. Multiple contributing factors to PFI have been described, including anatomical variants and altered biomechanics. Femoral condyle dysplasia is a major risk factor for PFI. Medial stabilizer injury contributes to PFI by creating an imbalance in dynamic vectors of the patella. Increased Q angle, femoral anteversion, and lateral insertion of the patellar tendon are additional contributing factors that affect dynamic vectors on the patella. An imbalance in the dynamics results in patellofemoral malalignment, which can be recognized by the presence of patella alta, patellar lateral tilt, and lateral subluxation. Dynamic cross-sectional images are useful for in vivo tracking of the patella in patients with PFI. Therapeutic approaches aim to restore normal patellofemoral dynamics and prevent persistent PFI. In this article, the imaging findings of PFI, including risk factors and characteristic findings of acute lateral patellar dislocation, are reviewed. Non-surgical and surgical approaches to PFI in pediatric patients are discussed.
As rotating machines play an important role in industrial applications such as aeronautical, naval and automotive industries, many researchers have developed various condition monitoring system and fault diagnosis system by applying various techniques such as signal processing and pattern recognition. Recently, fault diagnosis systems using artificial neural network have been proposed. For effective fault diagnosis, this paper used MLP(multi-layer perceptron) network which is widely used in pattern classification. Since using obtained signals without preprocessing as inputs of neural network can decrease performance of fault classification, it is very important to extract significant features of captured signals and to apply suitable features into diagnosis system according to the kinds of obtained signals. Therefore, this paper proposes the decision method of the proper feature vectors about each fault signal for neural-network-based fault diagnosis system. We applied LPC coefficients, maximum magnitudes of each spectral section in FFT and RMS(root mean square) and variance of wavelet coefficients as feature vectors and selected appropriate feature vectors as comparing error ratios of fault diagnosis for sound, vibration and current fault signals. From experiment results, LPC coefficients and maximum magnitudes of each spectral section showed 100 % diagnosis ratios for each fault and the method using wavelet coefficients had noise-robust characteristic.
본 논문에서는 Hidden Markov Model(HMM) - Universal Background Model(UBM)의 주 상태 정보 기반의 i-vector 추출 기술을 제안한다. Ergodic HMM이 UBM을 추정하는데 쓰였으며, 이를 통해 동일 화자 음성에도 다양하게 존재하는 특성을 HMM states로 분류할 수 있다. 제안한 방법을 이용하면 HMM의 state 개수에 따라 i-vector 들이 추출되는데, 주 상태 정보 방법을 통해 이들 중 하나를 선택한다. 제안한 방법을 검증하기 위해 National Institute of Standards and Technology(NIST) Speaker Recognition Evaluation(SRE) database를 이용하여 실험을 하였으며, Equal Error Rate(EER) 성능 수치에서 12 %의 성능 향상을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 산업전반에 걸쳐 널리 사용되는 유도전동기의 고장상태를 검출하기 위해 선형판별분석기법에 기반을 둔 진단 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 기법은 우선 주기별로 실험에 의해 측정된 전류값의 입력차원을 주성분분석기법을 이용하여 축소한 후 선형판별분석기법을 이용하여 고장상태별로 특징벡터를 추출한다. 다음으로 진단단계는 확보된 고장 종류별 특징벡터와 운전 시 입력되는 특징벡터간의 유클리디안 거리를 이용하여 유도전동기의 운전상태를 진단하는 구조로 되어있다. 마지막으로 선형판별분석기법의 타당성을 보이기 위해 노이즈가 있는 다양한 조건하에서 실험한 결과, 주성분분석기법만을 이용한 경우보다 우수한 결과를 나타냈다.
Efficient multi-view coding techniques are needed to reduce the complexity of multi-view video which increases in proportion to the number of cameras. To reduce the complexity and maintain image quality and bit-rates, an motion estimation method and temporal prediction structure are proposed in this paper. The proposed motion estimation method exploits the characteristic of motion vector distribution and the motion direction and motion size of the block to place search points and decide the search patten adaptively. And the proposed prediction structure divides every GOP to decide the maximum index of hierarchical B layer and the number of pictures of each B layer. Experiment results show that the complexity reduction of the proposed temporal prediction structure and motion estimation method over hierarchical B pictures prediction structure and TZ search method which are used in JMVC(Joint Multi-view Video Coding) reference model can be up to 45∼70% while maintaining similar video quality and bit rates.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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