• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제21권4호
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• pp.391-401
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• 2000

본 연구에서는 정맥 등과 같은 혈관의 상황을 모사하기 위하여 선형적으로 벽 두께가 변하는 축 대칭 관의 벽면과 유동의 상호작용을 유한요소 방법으로 해석하였다. 사용한 유한요소 상용 소프트웨어(ADINA)의 타당성을 검증하기 위해서 막힘이 있는 혈관에서의 벽과 혈류의 상호작용을 해석하고 이를 기존의 실험결과와 비교하였다. 또한 2차원 신축 벽을 가지는 평판 사이의 유체 유동에 대한 결과를 기존 연구결과와 비교하였다. 축대칭 문제의 경우, 입구의 압력은 일정하게 유지하면서 출구 압력을 감소시켜 나간다. 출구 압력의 감소에 따라, 유량은 증가하며, 관내 유로의 단면적은 감소한다. speed index(평균속도를 파의 속도로 나눈 값)가 1 근방에서 유량은 최대가 되며, 유로 단면적이 최소가 된다. 그리고 출구압력이 좀 더 감소하면 유량은 오히려 줄어든다. 이와 같은 현상을 유동제한(flow limitation) 혹은 초킹(choking)이라 하는데, 폐의 기도(airway) 및 모세혈관, 그리고 이외의 여러 정맥들에서 자주 발생하는 폭포효과의 원인이 된다. 상류벽 두께와 하류 벽두께의 비가 2 일 경우에는 하류쪽에서 목(area throat)이 형성되며 이 비가 3일 경우에는 상류 쪽으로 이동하는데 하류 벽면의 강성(stiffness)이 상류 쪽에 비해 강하게 되어서 상류 쪽에서 먼저 붕괴가 일어나기 때문이다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제29권1호
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• pp.32-39
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• 2008

This paper reports on a realtime OS based master-slave configuration robot control system for laparoscopic surgery robot which enables telesurgery and overcomes shortcomings with conventional laparoscopic surgery. Surgery robot system requires control system that can process large volume information such as medical image data and video signal from endoscope in real-time manner, as well as precisely control the robot with high reliability. To meet the complex requirements, the use of high-level real-time OS (Operating System) in surgery robot controller is a must, which is as common as in many of modem robot controllers that adopt real-time OS as a base system software on which specific functional modules are implemened for more reliable and stable system. The control system consists of joint controllers, host controllers, and user interface units. The robot features a compact slave robot with 5 DOF (Degree-Of-Freedom) expanding the workspace of each tool and increasing the number of tools operating simultaneously. Each master, slave and Gill (Graphical User Interface) host runs a dedicated RTOS (Real-time OS), RTLinux-Pro (FSMLabs Inc., U.S.A.) on which functional modules such as motion control, communication, video signal integration and etc, are implemented, and all the hosts are in a gigabit Ethernet network for inter-host communication. Each master and slave controller set has a dedicated CAN (Controller Area Network) channel for control and monitoring signal communication with the joint controllers. Total 4 pairs of the master/slave manipulators as current are controlled by one host controller. The system showed satisfactory performance in both position control precision and master-slave motion synchronization in both bench test and animal experiment, and is now under further development for better safety and control fidelity for clinically applicable prototype.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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• pp.452-455
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• 2009

낙동강 하구의 삼각주 전면에 연안사주지형의 발달이 급속하게 진행되고 있다. 이 연구는 고지도와 항공사진 등을 이용하여 낙동강 하구의 연안사주지형의 성장과 변화에 관하여 알아보았다. 낙동강 하구에는 여러 개의 연안사주들이 분포하고 있어 철새들의 서식지로도 널리 알려져 있다. 이들 연안사주들은 1861년 명호도를 시작으로 1904년 신호도, 진우도, 대마등, 1916년 을숙도, 장자도, 1955년 백합등, 1975년 새등(신자도)이 지형도상에 처음 등재되었다. 1986년에는 철새등(도요등)이 해수면상에 출현하였다. 2008년에는 철새등에서 다대포 해수욕장을 향하여 새로운 등이 성장하고 있어 다대포 해수욕장은 석호로 변하고 있고, 소형 어선들의 통항이 불가능하게 되고 있다. 낙동강 하구의 연안사주 군이 분포한 해역은 퇴적환경의 변화로 다대포-가덕도 사이의 바다가 육지로 바뀌게 될 것이다. 정부와 지방자치단체에서는 4대강 살리기, 대운하사업, 가덕도 근해에 신공항을 건설에 관심을 가지고 있어 이 방면에 대한 해안지형환경에 관한 세밀한 연구가 선행되어야 할 것이다.

• 한방안이비인후피부과학회지
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• 제12권1호
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• pp.179-214
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• 1999

The result were as follows: 1. Yu Wan So(劉完素) regarded the cause of surgical disease as the heat(熱). He used the three method to drain(疏通), promoting pus drainage(托裏) and the balance between ying-energy(營氣) and wei-energy(衛氣). 2. Jang Jong Jeung(張從正) only refered to medicines without entire theory. 3. Lee Dong Won(李東垣) regarded the cause of surgical disease as the greasy diet(膏梁厚味), damp air(濕氣), wetness heat(濕熱). For each treatment he used the method of Yu Wan So's treatment and emphasized the balance between ying-energy(營氣) and wei-energy(衛氣), stomach energy(胃氣). 4. Ju Jin Heung(朱震亨) distinguished the cause of surgical disease from enternal(內), external(外) and channel(經). For each treatment he used the method to drain(疏通), promoting pus drainage(托裏) and the balance between ying-energy(營氣) and wei-energy(衛氣). The first stage used the clearing away heat and toxic materials(淸熱解毒) and the last stage used the invigoration and dispersion(補托). 5. Yu Wan So(劉完素) used to be very busy of Moschus(麝香), Alumen(白礬), Olibanum(乳香), Coptidis Rhizoma(黃連), Minium(黃丹) and Scutel1ariae Radix(黃芩) In classification of the medical action, great part of the medicine are activating blood circulation to dissipate blood stasis(活血祛瘀), clearing away heat and toxic materials( 淸熱解毒) and external application(外用). 6. Jang Jong Jeung(張從正) used to be very busy of Olibanum(乳香), Angelicae Gigantis Radix(當歸), Minium(黃丹), Myrrha(沒藥), Calomelas(輕粉), Rhei Radix Et Rhizoma(大黃) and Phellodendri Cortex(黃柏). In classification of the medical action, great part of the medicine arc activating blood circulation to dissipate blood stasis(活血祛瘀), clearing away heat and toxic materials(淸熱解毒) and diverged wind-cold evil(發散風寒). 7. Lee Dong Won(李東垣) used to be very busy of Forsythiae Fructus(連翹), Scuteliariae Radix(黃芩), Angelicae Gigantis Radix(當歸). Astragali Radix(황기), Glycyrrhizae Radix(炙甘草), Bupleuri Radix(紫胡), Phellodendri Cortcx(黃柏), and Coptidis Rhizoma(黃連). In classification of the medical action, great part of the medicine are activating blood circulation to dissipate blood stasis(活血祛瘀), regulating vital energy(理氣) and clearing away heat and toxic materials(淸熱解毒). 8. Ju Jin Heung(朱震亨) used to be very busy of Glycyrrhizae Radix(甘草), Astragali Radix(황기), Angelicae Gigantis Radix(當歸), Phellodendri Cortex(黃柏), Scutellariae Radix(黃芩), Ginseng Radix(人蔘), Qlibanum(乳香). In classification of the medical action, great part of the medicine are clearing away heat and toxic materiaIs(淸熱解毒), activating blood circulation to dissipate blood stasis(活血祛瘀) and diverged wind-cold evil(發散風寒).

• 한국수자원학회논문집
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• 제44권1호
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• pp.65-72
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• 2011

자연하천은 사행을 보이며 만곡부 외측에 웅덩이 그리고 만곡과 만곡을 연결하는 직선 유로에 여울이 형성된다. 웅덩이는 수심이 깊으며 유속이 느리고, 여울은 수심이 비교적 얕고 유속이 빠른 특징이 있다. 사행유로를 따라 자연적으로 발달하는 웅덩이-여울 연속구조에 근래들어 관심이 집중되는 이유는 이러한 하천형태학적 구조가 생물학적인 다양성을 증가시키기 때문이다. 본 연구에서는 금강의 지류인 갑천 상류구간을 대상으로 웅덩이-여울 연속구조에서 하상토의 입도특성을 조사하였다. 대상구간인 갑천 상류부는 자갈하천으로 사행에 의한 웅덩이 1개소와 여울 3개소를 포함하고 있으며, 구간 상류측에 보로 인해 상하류에 형성된 웅덩이 2개소가 위치한다. 아울러 조사대상 구간의 습지 및 샛강에서 채취한 하상토의 입도특성도 살펴보았는데, 여울에서의 중앙입경이 웅덩이에서보다 약 4배 큰 것으로 나타났다. 또한, 평수량 및 홍수량에 대하여 부등류 계산을 실시하여, 유사이동에 중요한 웅덩이와 여울에서 평균유속, 전단응력, 무차원 전단응력(Shields 수), 그리고 무차원 전단속도를 검토하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제49권10호
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• pp.809-821
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• 2016

연구범위는 경남의 지방하천 671개소(총연장 3,741 km)이며, 연구내용을 간략히 요약하면 다음과 같다. 하천횡단구조물의 총수는 7,730개소로 조사되었으며, 하천연장 1 km 당 구조물이 평균 2.1개소씩 설치되어 있는 것으로 나타났다. 농업용수보가 4,006 (51.82%)개소였으며, 하상 유지시설(낙차공)은 3,670 (47.48%)개소였고 및 나머지(하상도로 등)는 54 (0.70%)개소로 조사되었다. 상하류에 큰 영향을 미치는 높이 1.0 m 이상은 3,897 (51%)개소, 영향이 비교적 미미한 높이 0.5 m 이하는 1,109 (14%)개소로 분석되었다. 어도는 153 (23%)개 하천에 640 (8%) 개소에 설치되어 있는 것으로 파악되었다. 하천횡단구조물이 치수적 측면에서 홍수시 수위상승을 초래하고 생태환경적 측면에서는 생태통로를 단절시키는 등 여러 문제점을 초래하고 있었다. 따라서, 도출된 문제점을 기초로 하천횡단구조물에 대한 공학적인 몇 가지 대책을 제시하였다.

• 대한한방내과학회지
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• 제24권2호
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• pp.220-232
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• 2003

Objective : The purpose of this study was to analyze the effects of HwangRyunHaeDok-Tang and combinations of constituent herbs on the arterial contraction. Methods : In order to investigate the effects Scutellariae Radix. Coptidis Rhizoma, Phellodendri Cortex and Gardeniae Fructus, in which one of them, two of them, and all of them, were used to exam. Results : The results were summarized as follows; 1. HwangRyunHaeDok-Tang significantly inhibited the contraction of artery induced by Norepinephrine(NE). However the atonic effect was slightly blunted when the vascular endothelial cell was removed. No significant change in the atonic effect of HwangRyunHaeDok-Tang was found when $_L-NNA$ was used as a preliminary treatment. These results indicate that the vascular atonic effect by HwangRyunHaeDok-Tang is slightly dependent on the endothelial cell, and that the HwangRyunHaeDok-Tang works directly to the vascular smooth muscle in creating the vascular atonic effect. 2. The pretreatment of HwangRyunHaeDok-Tang extract significantly inhibited the contractile response to additive application of $Ca^{2+}$ in the strips which were contracted by NE in $Ca^{2+}$-free solution. 3. HwangRyunHaeDok-Tang extract increased the contraction of arterial smooth muscle induced by KCl. Therefore, it can be concluded that HwangRyunHaeDok-Tang may block the NE-receptor or receptor-operated $Ca^{2+}$ channel. 4. It was determined that Scutellariae Radix, Coptidis Rhizoma and Phellodendri Cortex among the ingredients of HwangRyunHaeDok-Tang have a vascular atonic effect. In addition, those ingredients plays a role in strengthening the atonic effect by working with other herbal medicines. Gardeniae Fructus causes the blood vessel to contract. but it does not influence the atonic effects of other herbal medicines. However Gardeniae Fructus tends to inhibit the vascular atonic effect of Phellodendri Cortex. Conclusion : Based on the above results, it can be said that HwangRyunHaeDok-Tang can be applied to cure hypertension considering those three herbs have significant effects of relaxation.

• 한국해양학회지:바다
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• 제8권2호
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• pp.187-198
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• 2003

한국대지와 인근 울릉 분지간통로에 분포하는 플라이스토세 후기 퇴적층에 대한 Chirp 방식 고해상 지층탐사 자료의 탄성파상과 피스톤 코아 시료의 퇴적상 분석을 통하여 해저 퇴적작용을 규명하였다. 한국대지는 한반도와 분리된 해저고지대로서 육성 퇴적물 유입이 매우 제한되어 있으며, 한국대지 사면에는 불규칙한 돌출지형과 함께 다양한 규모의 해저협곡이나 해저계곡이 형성되어 있다 완경사의 한국대지 대부분 지역에는 화산기원 퇴적물이 협재 하는 (반)원양성 퇴적물이 우세하게 집적되어 있으며, 한국대지 사면과 해릉 및 해산의 급경사 부분에서는 이들 퇴적물이 슬럼프, 슬라이드, 암설류 등 해저사태에 기인한 질량류로 재동되어 함몰흔적과 함께 나타난다. 재동된 퇴적물은 점토가 우세한 조직 특성과 사면의 급경사 때문에 저탁류보다는 부유입자가 우세한 고농도 수층의 형태로 전이되어 해저협곡을 통해 울릉분지평원으로 이동된 것으로 보인다. 울릉분지간통로 지역은 통상적인 (반)원양성 침전과 주로 오키뱅크와 독도 사면에서 해저수로를 통해 유입되는 간헐적인 저탁류와 암설류가 주된 퇴적작용의 역할을 하였으며, 이와 함께 일본분지로부터 유입되는 심층수의 영향으로 분지간수로와 그 주변 해저에 분포하는 퇴적물이 활발히 침식되어 재동된 것으로 보인다.

• 한국해양학회지:바다
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• 제8권4호
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• pp.380-391
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• 2003

광양만 및 여수해만의 중금속 오염과 저서환경에 대한 퇴적학적, 지화학적 특성을 평가하기위해 표층퇴적물을 채취하였다. 입도분석 결과 입도의 분포는 사질퇴적물과 점토질 퇴적물이 다양하게 분포하고 있는 것으로 나타났다. 사질퇴적물은 주로 POSCO 우측해역과 여수해만수로에 분포하고 있고 그 외 다른 지역에서는 니질퇴적물이 주로 분포하고 있다. 유기물(TOC) 함량은 약 0.2∼2.1%의 범위로 분포하고 있으며 유기물의 C/N비는 육지에서 공급된 유기물과 현장에서 생성된 유기물이 혼합되어 있음을 지시하고 있다. 또한 유기물의 C/S 비는 일부 지역에서 저서환경이 무산소 혹은 약한 저산소 상태에 있음을 지시하고 있다. 저질의 건강상태를 검토하기 위해 퇴적물중 황화수소 (H$_2$S) 함량을 측정한 결과 최고 301 ppm 에서 최소 0.7 ppm으로 나타났다. 전체적으로 묘도 안쪽지역에서 비교적 높은 값을 보이고 있어 일반적으로 오염된 저서환경을 지시하고 있다. 표층퇴적물에 대한 10종의 중금속 (Co, Ni, Cu, Cd, Pb, Li, Zn, V, Cr, Ba)에 대한 농축비(Ef)와 농집지수(Igeo)를 조사하였다. 그 결과 일부 지역에서는 평균퇴적 물의 농도에 비해 Pb, Ba는 최고 1∼7배정도 농축되어 있는 것으로 나타났으며, 그 외 금속 원소에 대해서도 0.8∼3.5 배 농축되어 있음이 나타났다. V와 Cd에 대한 농집지수는 조사지역 전역을 심하게 오염된 지역, 오염된 지역과 오염되지 않은 지역으로 대별할 수 있었다. 금속원소의 농축비 및 농집지수가 높은 곳은 유기물 및 황화수소 함량이 비교적 높게 나타나고 있으며 주로 세립질 퇴적물이 분포하는 지역으로 나타났다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.3936-3951
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• 2011

본 논문은 한국연구재단의 대학 산학협력활동실태조사 자료를 기초로 110개 대학의 5년간 기술이전 데이터 4,182건을 분석에 활용하여 대학유형별로 대학의 기술이전성과에 영향을 미치는 요인들과 이들 요인들 간의 영향의 경로와 정도를 분석하고, 선도TLO지원사업 참여여부에 따른 성과 차이를 분석하였다. 그 결과 지방대학들과 수도권 사립중소형 대학들은 연구자 인센티브가 중요한 요인이 되었으며, 특수목적대학은 지식재산권 보유현황이 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 대형 대학들은 전임교원수가 절대적으로 영향을 미쳤고, 사립대학의 경우에는 특허관련 정부지원금이 영향을 미치는 것으로 나타났다. 선도TLO 지원여부에 따라서는 지원받은 대학들이 그렇지 못한 대학들 보다 모든 변수의 평균값이 높게 나타나 향후에도 정부의 지속적인 지원정책이 필요함을 보여 주고 있다. 또한 대학 유형에 상관없이 대부분의 기술이전이 중소벤처기업에 집중되어 있어서 대학의 우수한 기술들이 성공적으로 상용화 되기 위해서는 산 학 관의 유기적인 협력이 필요하다 하겠다.