• 제목/요약/키워드: blob coloring

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인버스 히스토그램을 이용한 다수의 이차원 물체 인식 (The rocognition of two-dimensional objects using the inverse histogram)

  • 박성혁;고명삼
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.331-336
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    • 1986
  • Because the threshold technique using the histogram of intensity is the most attractive for segmentation in the sense of fast image processing, this paper defined the new function of inverse histogram of intensity and found out a threshold by means of it. The segmented errors are removed by regulating a scan size of blob coloring. Blob-coloring algorithm presented by [6] was reproved for good performance i.e., no change of feature in bolobs after blob coloring. The ratio of successful recognition was about 85 percents.

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블럽칼라링 기반의 횡단보도와 정지선 검출 (Stop-Line and Crosswalk Detection Based on Blob-Coloring)

  • 이준웅
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권8호
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    • pp.799-806
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    • 2011
  • This paper proposes an algorithm to detect the stop line and crosswalk on the road surface using edge information and blob coloring. The detection has been considered as an important area of autonomous vehicle technologies. The proposed algorithm is composed of three phases: 1) hypothesis generation of stop lines, 2) hypothesis generation of crosswalks, and 3) hypothesis verification of stop lines. The last two phases are not performed if the first phase does not provide a hypothesis of a stop line. The last one is carried out by the combination of both hypotheses of stop lines and crosswalks, and determines the stop lines among stop line hypotheses. The proposed algorithm is proven to be effective through experiments with various images captured on the roads.

연결 영역의 라벨링을 위한 동치테이블 개선 알고리즘 (A Improved Equivalent Table Algorithm for Connected Region Labeling)

  • 오춘석
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.261-264
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    • 2019
  • 경계선 추적을 통해서 결정된 영역의 내부를 래스터 스캔하면서 내부를 일정한 값으로 채워 넣는데 이를 '색칠하기(blob coloring)'라고 하며 보통은 '연결 성분 라벨링(Connected Region labeling)'라 부른다. 이 과정은 각 독립적인 영역들을 고유의 라벨 값으로 구분하여 표시하게 된다. 본 논문에서는 래스터 스캔 결과로 산출된 동치테이블을 동일한 라벨끼리 그룹화 하는데 수많은 그룹이 서로 얽혀서 복잡하므로 신속하고 간단하게 처리할 수 있는 개선된 알고리즘을 제안하고자 한다. 동치테이블 내에서 동일한 그룹으로 묶기 위한 이동 절차를 8단계 알고리즘으로 제시하고 이에 따른 수행 결과를 보여준다.

구부러진 손가락 끝점 추적을 위한 컬러 영역 보정 알고리즘 (Color Area Correction Algorithm for Tracking Curved Fingertip)

  • 강성관;정경용;임기욱;이정현
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.11-18
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    • 2011
  • 기존 손가락 추적을 수행하는데 있어 손가락 끝점을 계산하는 방법 중 가장 일반적인 방법은 먼저 피부색정보를 추출한다. 블럽 함수의 블럽 컬러링(Blob Coloring) 알고리즘을 통하여 피부 윤곽선을 계산하고, 그 중 가장 최상위 점을 손가락 끝점으로 정한다. 그러나 이 방법은 구부러진 손가락 상태에서 그것의 위치를 측정할 때 실제 손가락 끝이 아닌 잘못된 위치를 탐지하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 구부러진 손가락 끝점 추적을 위한 컬러 영역 보정 알고리즘을 제안하였다. 제안하는 방법은 구부러진 손가락 상태에서의 손가락 끝점 추적시 잘못된 곳을 측정하는 문제점을 사용자들의 성향을 통해 미리 예상하고 보정함으로써 성능을 향상시키고자 한다. 제안하는 방법을 개발하여 논리적 타당성과 유효성을 검증하기 위해 실험적인 적용을 시도하고자 한다. 따라서 영상인식에서 서비스의 만족도와 질을 향상시켰다.

벤딩 핑거에 강인한 개선된 핑거팁 위치측정 방법연구 (An Estimation Method of Location Using Robust Finger Tips for Bending Finger.)

  • 김용훈;남미영;강성관;이필규
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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    • pp.478-481
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    • 2008
  • 기존 핑거 트래킹(Finger Tracking)을 수행하는데 있어 핑거팁(Finger-tip)을 구하는 방법 중 가장 일반적인 방법은 먼저 피부색 정보(Skin Color)를 추출한다. 그 다음 블럽(Blob) 함수의 블럽 컬러링(Blob Coloring) 알고리즘을 통하여 피부 윤곽선(Skin Contour)를 구하고, 그 중 가장 최상위 점을 핑거팁으로 정한다. 그러나 이 방법은 밴딩 핑거(Bending Finger) 상태에서 핑거팁 위치를 측정할 때 실제 손가락 끝이 아닌 잘못된 위치를 잡는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 밴딩 핑거 상태에서의 핑거 트래킹시 잘못된 핑거팁을 측정하는 문제점을 사용자들의 성향을 통해 미리 예상하고 보정함으로써 성능을 향상시키고자 한다.

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새로은 자소분리 기법을 이용한 필기체 한글인식 시스템 (Handprinted Korean Characters Recognition System bu Using New jaso Decompostion Method)

  • 박희주;김진호;오광식
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.101-110
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    • 1995
  • 본 논문에서는 새로은 자소분리 기법을 이용한 필기체 한글인식 시스템을 제안하였다. 새로운 자소분리 기법에는 국소영역 투영기법과 국소영역 Blob Coloring 기법이 포함되어 있다. 한극 각 자소의 특징들을 이용하여 Backpropagaton 알고리듬으로 학습시켰고 인식과정에서 관심영역 탐색기법이 이용되었다. 4명의 필기자가 작성한 1600자의 한글을 학습시키고 학습되지 않은 밝기 영상의 문서에 대한 인식을 시도한 결과 95%의 인식률을 얻었다.

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컴퓨터 모니터용 유리 패널의 문자 마크 인식 (Recognition of Patterns and Marks on the Glass Panel of Computer Monitor)

  • 안인모;이기상
    • 전기학회논문지P
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    • 제52권1호
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    • pp.35-41
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    • 2003
  • In this paper, a machine vision system for recognizing and classifying the patterns and marks engraved by die molding or laser marking on the glass panels of computer monitors is suggested and evaluated experimentally. The vision system is equipped with a neural network and an NGC pattern classifier including searching process based on normalized grayscale correlation and adaptive binarization. This system is found to be applicable even to the cases in which the segmentation of the pattern area from the background using ordinary blob coloring technique is quite difficult. The inspection process is accomplished by the use of the NGC hypothesis and ANN verification. The proposed pattern recognition system is composed of three parts: NGC matching process and the preprocessing unit for acquiring the best quality of binary image data, a neural network-based recognition algorithm, and the learning algorithm for the neural network. Another contribution of this paper is the method of generating the training patterns from only a few typical product samples in place of real images of all types of good products.

Recognition of Patterns and Marks on Monitor Glass Panel

  • Ahn, In-Mo;Kang, Dong-Joong;Lee, Kee-Sang
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.99.2-99
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    • 2002
  • Contents 1 In this paper a machine vision system for recognizing and classifying the patterns and marks engraved by die molding or laser marking on glass panel of computer monitor is suggested and evaluated experimentally. The vision system is equipped with a neural network based pattern classifier and searching process based on normalized grayscale correlation and adaptive binarization, which is applicable to the cases in which the segmentation of the pattern area from background using the ordinary blob coloring technique is quite difficult. Inspection process is accomplished via the way of NGC hypothesis and ANN verification. The proposed pattern recognition system is composed of three...

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