• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.243-253
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• 2019

행성 탐사의 첫 번째 단계는 일반적으로 자율적 탐사선을 사용하여 수행된다. 이 탐사선은 자신의 길을 찾고 행성표면에 대한 실험을 수행 할 수 있다. 이 논문에서는 각 에이전트의 지식과 노력을 공유하기 위해 블랙보드 시스템을 효과적으로 활용하는 다중 에이전트 시스템을 제안한다. 에이전트는 BDI (Belief Desire Intension) 모델의 조합으로 반응 모델을 사용하고 최단 거리를 계산하고 행성 표면에서 이동 경로를 계산하는 경로 찾기 알고리즘을 사용한다. 이 접근법은 짧은 시간 내에 주어진 지형에서 표면 탐사를 수행 할 수 있다. 블랙보드에 수집 된 정보는 상세한 표면 토양 변화 결과를 산출하는데 사용된다. 이 연구에서 제안된 다중 에이전트 시스템에 의한 탐사는 다양한 지형 크기별로 잘 수행되는 것으로 나타났다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.76-84
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• 2021

품질보증활동은 양산단계에서 위험 식별을 기반으로 품질에 영향을 주는 인자를 확인할 수 있다. 위험 식별은 고장 분석을 통해 이루어지며, 회전익 항공기 착륙장치에 대한 고장 분석 방법은 고장 유형 영향 분석(FMEA)으로 선정하였다. FMEA는 고장 유형에 대해서 심각도, 발생도, 검출도에 대한 정보를 결합하여 품질에 영향을 미치는 인자를 확인하는 방법이다. FMEA 결과는 위험도를 통해 고장 우선순위를 결정한다. 하지만 심각도, 발생도, 검출도에 대한 중요도는 동일하게 구성된다. Dempster-Shafer 증거 이론은 경험과 주관이 반영된 의견에 대해서 불확실성 분석을 수행한다. 또한, Dempster-Shafer 증거 이론은 믿음 함수와 개연성 함수를 구성할 수 있으며, 믿음 함수와 개연성 함수를 통해 가설의 믿음 정도, 신뢰도를 확인할 수 있다. 회전익 항공기 착륙장치는 이륙 및 착륙 시 충격을 받는 구성품으로, 양산단계에서 고장 유형을 관리하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 회전익 항공기 착륙장치의 고장 유형에 대한 위험도 분석을 위해 Dempster-Shafer 증거 이론을 이용한 FMEA를 제안하고, 고장 우선순위를 결정한다. 결과는 믿음 함수 및 개연성 함수 곡선을 통해 도출한다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제42권3호
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• pp.51-56
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• 2005

본 논문에서는 페이딩 채널 환경하에서 OFDM의 BER성능을 개선시키기 위해서 LDPC 부호화된 OFDM 시스템을 제안한다. LDPC 부호는 Sum-Product 알고리즘이나 Belief Propagation 알고리즘으로 알려진 확률적인 전파(Propagation) 알고리즘에 의해서 복호된다. LDPC 부호가 OFDM 시스템에 적용될 때 복호 알고리즘을 수행함에 있어서 복호 횟수를 거듭할수록 성능이 개선된다. 이동통신 시스템에서는, 높은 대역 효율을 요구하므로 다중레벨 변조가 사용된다. 그러나 다중레벨 변조를 갖는 OFDM에 LDPC 부호를 어떠한 방식으로 적용할 것인지에 대해서 명료하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 MPSK를 사용한 LDPE Coded OFDM 시스템에 대한 복호 알고리즘에 대해서 언급한다. AWGN 채널 환경과 레일리 페이딩 채널 환경에서의 시뮬레이션 결과는 작은 반복 횟수에 대해서 좋은 BER 성능을 나타낸다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.951-958
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• 1998

본 논문에서는 퍼지생성규칙을 표현한 퍼지페트리네트에서 사용할 수 있는 후진추론 알고리즘을 제안한다. 퍼지페트리 네트워크표현은 근사추론 시스템을 모형화하거나 퍼지추론엔진을 구현하는데 사용할 수 있다. 본 논문이 제안한 알고리즘은 단순히 min과 max 게산만을 하는 기존의 알고리즘과는 달리 퍼지생성규칙의 전제부와 결론부에 퍼지개념의 유무에 따라 적절한 믿음값평가함수을 사용하여 보다 더 인간적인 추론을 한다. 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 시작노드까지의 후진추론 통로를 구한 후에 믿음값평가함수를 이용하여 목표노드의 믿음값을 구한다.

• 인지과학
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• 제10권4호
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• pp.51-62
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• 1999

본 논문에서는 규칙기반 전문가시스템의 퍼지 생성규칙을 표현할 수 있는 퍼지페트리네트 표현을 제안한다. 퍼지페트리네트 표현을 기반으로, 전진추론 알고리즘과 후진추론 알고리즘으로 구성된 퍼지 추론 알고리즘을 제안한다. 본 논문이 제안한 알고리즘은 단순히 min과 max 계산만을 하는 기존의 알고리즘과는 달리 퍼지 생성규칙의 전제 부와 결론 부에 퍼지 개념의 유무에 따라 적절한 믿음 값 평가 함수을 사용하여 보다 더 인간적인 추론을 한다. 전진추론 알고리즘은 유한한 방향성 나무인 도달나무로 표현할 수 있다. 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 시작노드까지의 후진추론 통로를 구한 후에 믿음 값 평가함수를 이용하여 목표노드의 믿음 값을 구한다.

• 한국측량학회지
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• 제34권6호
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• pp.597-607
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• 2016

The goal of this study was to analyze landslide susceptibility using two different models and compare the results. For this purpose, a landslide inventory map was produced from a field survey, and the inventory was divided into two groups for training and validation, respectively. Sixteen landslide conditioning factors were considered. The relationships between landslide occurrence and landslide conditioning factors were analyzed using the FR (Frequency Ratio) and EBF (Evidential Belief Function) models. The LSI (Landslide Susceptibility Index) maps that were produced were validated using the ROC (Relative Operating Characteristics) curve and the SCAI (Seed Cell Area Index). The AUC (Area under the ROC Curve) values of the FR and EBF LSI maps were 80.6% and 79.5%, with prediction accuracies of 72.7% and 71.8%, respectively. Additionally, in the low and very low susceptibility zones, the FR LSI map had higher SCAI values compared to the EBF LSI map, as high as 0.47%p. These results indicate that both models were reasonably accurate, however that the FR LSI map had a slightly higher accuracy for landslide susceptibility mapping in the study area.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제46권6호
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• pp.773-782
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• 2014

The general path model (GPM) is one approach for performing degradation-based, or Type III, prognostics. The GPM fits a parametric function to the collected observations of a prognostic parameter and extrapolates the fit to a failure threshold. This approach has been successfully applied to a variety of systems when a sufficient number of prognostic parameter observations are available. However, the parametric fit can suffer significantly when few data are available or the data are very noisy. In these instances, it is beneficial to include additional information to influence the fit to conform to a prior belief about the evolution of system degradation. Bayesian statistical approaches have been proposed to include prior information in the form of distributions of expected model parameters. This requires a number of run-to-failure cases with tracked prognostic parameters; these data may not be readily available for many systems. Reliability information and stressor-based (Type I and Type II, respectively) prognostic estimates can provide the necessary prior belief for the GPM. This article presents the Bayesian updating framework to include prior information in the GPM and compares the efficacy of including different information sources on two data sets.

• 부모자녀건강학회지
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• 제4권2호
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• pp.43-55
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• 2002

Relationship between parent and children is basic relation and initial relationship. It is essential research to explore relationship between parent's role satisfaction and children's health promotion in rapidly changing social situation influence parenting attitude. The purpose of this research to explore first mother's parenting belief, communication, filial piety by indepth interview and literature review. Method of research is literature review (books and articles) and Web site researching (home page) and contacted two mothers to do individual interview. Data was collected and analysed according to the objectives. The result of this study as follows. 1) It was problem that is child rearing and child education due to working parents. 2) It was discussed parent's belief regarding child rearing. The belief was influence by culture, social economic status, family friend and internet, advise of professionals. The subjects of this study was influenced by family, friend and internet Web site. 3) Parent-child communication was reviewed and discussed about influence of masmedia and early education system. Children's level of language development was rapidly improved by role play and read the book with mother. 4) It was discussed concept of filial piety. Parent was not expected filial piety from their children. Parent thought that they already received filial piety from their children, because children gave them pleasure and happiness during growing process. Parents want their children become mature person and adapt to informative changing society. Finally, it is needed further interdisciplinary study for parent-child health promotion and growth and development in rapidly changing society.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.132-142
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• 2014

스테레오 카메라는 거리정보의 획득 이외에 대상의 부가적인 정보를 획득할 수 있는 장점이 있어 향후 지능 로봇 시스템에 필수적인 센서로 각광받고 있다. 하지만 건물의 벽면과 같이 대상 표면에 반복적인 무늬가 있는 영역, 질감도가 낮은 영역 등에서는 기존의 기법으로는 정합이 불가능하다. 이러한 한계를 극복하기 위해 본 논문에서는 2D 레이저 거리 측정기를 활용해 국소적으로 획득된 거리정보를 신뢰도 전파스테레오 정합 기법에 융합하여 정합 성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 기존의 신뢰도 전파 스테레오 정합 기법의 국부-명백함수에 Quad-tree 기반 영상분할 정보를 참조하여 레이저 측정 정보를 추가하고, 영상의 과분할 정보를 참조하여 국부-적합성 함수를 계산한다. 제안한 기법을 모의 실험영상과 실영상에 적용한 결과 질감도가 낮은 영역에서도 부분적으로 거리정보를 획득할 수 있었으며, 영역분할 정보의 사용으로 깊이 정보의 불연속성이 유지되는 것을 관찰할 수 있었다.

• 간호행정학회지
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• 제12권3호
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• pp.454-463
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• 2006

Purpose: This study was designed to identify the factors affecting the nurses' experience of non-reporting adverse incidents in hospital. Methods: This study is a cross-sectional, descriptive survey design and nonrandom, convenience sampling. Study subjects were 392 clinical nurses, who have agreed to be the subject of this research. The measuring instrument of attitudes toward incident reporting was developed by the authors. The questionnaire which consisted of 17 items about worry about appraisal, the belief in improvement, the intention of reporting, and knowledge was measured by 5-point Likert-type scale. The estimate of internal consistency was alpha =.84. Analysis of data was done with use of mean, t-test, ANOVA, logistic regression with SPSS program. Results: Clinical nurses had experience of reporting incident (51.3%), non-reporting incident (76.5%). Statistically, significant differences were found between experiences group and non experience group in intention on reporting, belief on improvement, and worry about appraisal. Logistic regression analysis showed that the significant predictors were caused by report no-fault cases, belief on improvement, worry about appraisal. Conclusion: The result also indicated that, to improve the incident reporting and risk management, it might be necessary to give a belief that it results on improvement and remove concern about punishment through construction of no-blame system.