We propose a new type of nonlinear fixed interval smoother to which an existing nonlinear smoother is modified. The nonlinear smoother is derived from two-filter formulas. For the backward filter. the propagation and the update equation of error states are derived. In particular, the modified update equation of the backward filter uses the estimated error terms from the forward filter. Data fusion algorithm, which combines the forward filter result and the backward filter result, is altered into the compatible form with the new type of the backward filter. The proposed algorithm is more efficient than the existing one because propagation in backward filter is very simple from the implementation point of view. We apply the proposed nonlinear smoothing algorithm to off-line navigation system and show the proposed algorithm estimates position, and altitude fairly well through the computer simulation.
In this paper, a fault location algorithm using wavelet transform is proposed for HVDC cable lines. The arriving instants of the first and second fault-induced backward travelling waves can be detected by using wavelet transform. The fault distance is estimated by using the time difference between the two instants of backward travelling waves and the velocity of the travelling wave. To distinguish between the backward wave from fault point and the backward wave from the remote end, polarities of backward waves are used. The proposed algorithm is verified varying with fault distances and fault resistances in underground cables of VSC(voltage source converter) HVDC system and CSC(Current Source Converter) HVDC respectively. Performance evaluations of the proposed algorithm shows that it has good ability for a fault location of HVDC cable faults.
Investigation of flow characteristics behind a edged backward facing step is important for selecting appropriate positions of building constructions in the desert area. In the present study, the effect of edge angles on the flow characteristics is investigated using a commercial software CFD-ACE+. When the edge angle is less than 30 degree, reattachment length decreases, whereas when the edge angle is larger than 30 degrees, reattachment angle increases. It can be concluded that the flow patterns behind an edged backward facing step is classified as the two, streamlined and bluffed bodies. Appropriate edge angles have an effect of increasing the momentum toward the wall, which can reduce the reattachment length. It can be said that present results can be utilized for diverse industrial applications that includes the backward facing step.
The purpose of this study was to clarify the differences in service patterns of a forward and backward soft tennis players using 3D motion analyzer. Subjects were 4 forward players of $24.0\pm5.23$yrs and 4 backward players of $23.5\pm1.73$yrs. The results were as following: 1. There was no difference among each positions on swinging-time. The longest racket swinging-time was in the phase of takeback, the second one was in follow-through. The shortest one was in the phase of forward-swing so called force production phase, which had an influence on ball's velocity. 2. The racket speed on impact was 16.3m/s in forward subject and 19.53m/s in backward subject, when each velocity of balls was 44.6m/s, 52.9m/s. Although there was no significant difference along by positions, backward subject showed faster result. 3. The maximum speed of each performance was reached before the impact, and the speed at impact along by positions did not show any significant difference. The summation of velocity was measured in good order as following; hip, shoulder, elbow, wrist, top of racket. 4. In the angular velocity of all examine except one, the angular velocity of forearm was bigger than the one of racket top although there was no statistically significant difference between forward and backward subject. 5. The service grip of the forward players was shorter than that of backward players.
본 논문에서는 가중 퍼지 페트리네트에 기반을 둔 규칙기반시스템을 위한 가중 퍼지 후진추론 알고리즘을 제안한다. 규칙기반시스템에 있는 퍼지 생성규칙은 가중 퍼지 페트리네트로 모형화된다. 여기에서 퍼지 생성규칙에 나타나는 퍼지 명제의 진리값과 규칙의 확신도는 퍼지 숫자로 표현한다. 그리고 규칙에 나타나는 퍼지 명제의 가중값도 퍼지 숫자로 표현하다. 제안한 가중 퍼지 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 초기노드까지 후진추론 통로를 생성한 후 목표노드의 확신도를 계산한다. 우리가 제안한 알고리즘은 규칙기반시스템이 더 유연하고 사람과 같은 방법으로 가중 퍼지 후진추론을 하는 것을 가능하게 한다.
We measure and compare externalities of IT and R&D capital stocks in different Korean industry sectors using inter-industry input-output tables of 1985, 1990, 1995 and 2000. We also compute the multiplier effects that relate to the directions of future economic effects. The key findings are as follows. First, we observed continuous capital deepening in all nine industries over the period of 1985 to 2000. Second, the backward multipliers of IT capital were the highest in the manufacturing industry. As for inter-industry externalities, the indirect backward multipliers, which exclude intra-industry backward multiplier effects within the industry, were also the highest in the manufacturing industry. Third, the forward multiplier effects of IT capital stock were the most substantial in the construction industry during the 1980s and in the manufacturing industry thereafter. Finally, using the transition multiplier matrix reflecting the backward effects of the two capitals in the past, the economic backward effects, especially the external economic effects, are predicted to increase through 2010 among all industries. The above findings suggest that, in order to maximize the forward and backward effects of the ever-increasing IT capital, we need to formulate an industry policy reducing the cost of capital accumulation in the manufacturing industry through improvement in productivity of the IT industry.
액체/고체 경계면에서 후방 복사된 초음파의 주파수 분석에 의해 Si layer/mesh Au/Si substrate 시편에 존재하는 표면 탄성파의 주파수 의존성이 측정되었다. 사용된 광역 탐촉자(2, 5, 10MHz)의 주파수에 따라 다르게 나타난 후방 복사의 입사각 의존성은 이 현상이 표면 지역에 발생된 표면파로부터의 에너지 복사에 의한 것임을 보여주었다. 후방 산란된 초음파의 입사각 의존성을 연속적으로 측정하기 위한 초음파 각도계가 제작되었고 다른 비율의 구리 분말이 섞인 에폭시에 의해 접착된 Ni layer/Al substrate 시편에 대해 후방복사 세기의 입사각 의존성이 측정되었다. (5MHz) 후방 복사의 폭과 패턴은 표면파 속도의 주파수 의존성, layer 접합의 질 그리고 표면 지역의 구조 등 여러 정보를 가지고 있음이 밝혀졌다.
An optimum blank design technology is required for near-net of net-shape cold forming using sheets. Originally, the backward tracing scheme has been developed for preform design in bulk forming, and applied to several forming processes successfully. Its key concept is to trace backward from the final desirable configuration to an intermediate preform of initial blocker. A program for initial blank design in sheet forming which contains the capabilities of forward loading simulation by the finite element method and backward tracing simulation, has been developed and proved the effectiveness by applying to a square cup stamping process. In the blank design of square cup stamping, the backward tracing program can produce an optimum blank configuration which forms a sound net-shape cup product without machining after forming. Another general application appears in the blank design of a cup stamping with protruding flanges, one of typical automobile components. The blank configurations derived by backward tracing simulation have been confirmed by a series of loading simulations. The approach or decision of an initial blank configuration presented in this study will be a milestone in fields of sheet forming process design.
Park, Samho;Huang, TianZong;Song, Junyoung;Lee, Myungmo
Physical Therapy Rehabilitation Science
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제10권2호
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pp.98-105
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2021
Objective: The purpose of this study was to examined the kinematic relationship and differences through the range of motion (ROM), muscle activity, and vertical ground reaction force (VGRF) during forward and backward lunge movements, which are effective in improving muscle strength and balance ability of the lower extremities, and to provide clinical information on more efficient lunge movements. Design: Cross-sectional study Methods: Fifteen adult males who met the selection criteria were tested for their dominant feet.Forward and backward lunges were then performed, and the ROM, muscle activity, and VGRF were measured for kinematic analysis during the lunge movement.The differences betweenthe forward lunge and backward lunge intervention were examined using a paired t-test. Results: A significant increase in the ROM of the knee and ankle was observed during the forward and backward lunges (p<0.05). In addition, in terms of the muscle activity, the peak values of the vastus medialis oblique (VMO) and VGRF also showed a significant increase in the forward lunge compared to the backward lunge (p<0.05). Conclusions: This study showed an increase in VGRF peak value, knee and ankle ROM, and VMO muscle activity during forward lunge. Based on these results, it is considered necessary to apply differently depending on the direction of progress in consideration of the musculoskeletal situation and physical ability during the lunge movement.
본 논문은 속도변화에 따른 후방보행 훈련이 하지의 넙다리 근육에 미치는 영향을 알아보기 위한 것으로 30명의 대상자를 무작위로 세 집단; 실험군I(전방보행 5km/h: 10명), 실험군II(후방보행 5km/h: 10명), 실험군III(후방보행 2.5km/h: 10명)으로 나누어 실험하였다. 실험은 4주간 주 4회 30분씩 실시하였으며 실험 전과 실험 4주 후에 각 실험군의 넙다리곧은근의 활성도와 넙다리네갈래근의 근력을 측정하였다. 연구의 결과 넙다리곧은근의 활성도는 전방 보행 군보다 후방보행 군에서 더 의미 있는 변화를 보였으며 실험군III보다 실험군II에서 더 의미 있는 변화를 나타냈다. 넙다리네갈래근의 근력 또한 전방보행 군보다 후방보행 군에서 더 의미 있는 변화를 보였으며 실험군III보다 실험군II에서 더 의미 있는 변화를 나타냈다. 이상의 결과에 따라 후방보행이 전방보행에 비해 넙다리 근육의 근 활성도와 근력에 보다 효과적이라고 할 수 있으며 초기 재활에서 느린 속도의 후방보행이 효과적으로 활용될 수 있음을 알 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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