• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.268-275
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• 2011

본 논문에서는 uDEAS(Univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches)를 이용하여 두 가지의 이동 로봇 최적 전역 경로 계획을 제안한다. 이동 로봇의 자율 주행을 위해서는 빠른 시간 내에 작업 공간에서의 최적 경로를 생성해야 한다. 따라서 본 논문에서는 이동 로봇의 실시간 최적 경로 계획을 위해 전역 경로 계획을 도입하여 장애물 지역과 비장애물 지역을 확인하고, 지도상의 노드점과 노트점을 이용하여 출발 지점과 도착 지점 사이의 기본 경로를 생성한다. 그리고 기본 경로를 사용하여 두 가지의 방법으로 경로를 생성하게 된다. 첫 번째 방법은 기본 경로에서 세 개의 노드점을 이용하여 대각선 경로를 생성하는 방법이다. 두 번째는 혼합 다항식의 파라미터를 uDEAS를 이용하여 탐색하고, 곡선 궤적을 생성하는 방법이다. 시뮬레이션을 통해 두개의 방법에 대해 비교 분석하였다.

• 대한예방한의학회지
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• 제10권1호
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• pp.33-51
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• 2006

With the reduction of contagious diseases throughout the world and prolonged life expectancy has lead into increase of habitual related diseases. Industrial development and better economic situation made people more concerned about their health. As primary illnesses are subdued in the past years, health care system and the public value prevention and well-being more than the treatment itself. Based on this trend, this study focused on the view of life from the perspective of Oriental medicine as it's peculiarities, regimen methods, and the definition of healthy life are evaluated. Following results were obtained: - View of life in Oriental medicine focused on two basic principles of interrelationship between the organs internally, inter-dependency with the natural environment and social surrounding externally as recognition and respect between the medium were valued. - Sustaining and maintaining good health in Oriental medicine are closely related to prenatally healthy pregnancy and fetation, as well as prenatal training. Postnatal maintenance includes accommodation to seasonal changes, adequate food intake, mind control, various regimen methods and avoidance of wrong doings. - Defining health includes body's internal condition and external influences, principles of essence, qi, spirit, and yin and yang, harmony and balance, and individuality. - To conclude, good health in Oriental medicine is defined as 'external adaptation to society and natural environment, and internal balancing of individual difference with accumulation of essence, nurturing and circulating qi, and every material around the body in harmony and balance."

• 방사성폐기물학회지
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• 제1권1호
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• pp.25-39
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• 2003

본 연구에서는 고온의 LiCl-Ll$_2$O 용융염계에서 우라늄 산화물의 금속전환과 Li$_2$O의 전해반응이 동시에 진행되는 통합 반응 메카니즘을 기초로 한 전기화학적 금속전환기술을 제안하였다. 본 실험에서는 전기화학적 환원반응에 의해 생성된 Li 금속이온이 음극에 전착과 동시에 우라늄 산화물과 반응하여 금속전환율 99 % 이상의 우라늄 감속을 생성하는 통합 반응 메카니즘을 확인할 수 있었다. 또한 전기화학적 금속전환기술의 공정 적용성 평가 일환으로 우라늄 산화물의 금속전환성, 반응 메카니즘 규명, Li$_2$O의 closed recycle rate 및 물질전달 특성 등의 기초 데이터를 확보하였다 향후 전기화학적 금속전환기술은 LiCl-Li 용융염계의 금속전환공정의 반응조건 제한성 해소, 금속전환율 향상 및 공정의 단순화 등의 기술성과 경제성 향상 측면에서 획기적인 방안으로 고려될 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한불안의학회지
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• 제10권1호
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• pp.44-51
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• 2014

Objective : The amygdala has been considered to be a critical region in the pathophysiology of social anxiety disorder, but subregional connectivity pattern has not been examined yet despite lots of previous functional neuroimaging studies. Methods : Resting-state functional magnetic resonance imaging data was obtained in 19 patients with social anxiety disorder and 20 normal controls, and default mode functional connectivity with each of basolateral, centromedial and superficial areas of the amygdala was measured and compared between the two groups. Results : Differential amygdala-based networks between the two groups were distributed to all over the brain. In particular, however, a bias on the amygdala-cingulate pathway was observed in the superficial amygdala only. Connectivity strengths between the superficial amygdala and perigenual anterior cingulate cortex were correlated with scores of social interaction and avoidance. Conclusion : Our findings provide new insights into understanding of the intrinsic cognitive bias model of social anxiety disorder. An abnormality in superficial amygdala-anterior cingulate connectivity may influence on cognitive processing of socially-relevant information in social anxiety disorder.

• 한국치위생학회지
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• 제12권4호
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• pp.801-815
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• 2012

Objectives : To obtain necessary fundamental data for the development of oral health improvement programs for senior citizens in the manner of investigating the Status of their oral health. Methods : Data were collected from 346 senior citizens aged 65 years or older who had lived in Seoul and Gyeonggido province, Republic of Korea. This study was conducted for 3 months from April 2011 to June 2011. Excluding those obtained from 34 respondents who gave inadequate responses to given questions, the data from 312 respondents were analyzed. Results : 1. The number of senior citizens who chose 'Sometimes' to as an answer to the question about the self-perception of their own oral conditions such as mastication, swallowing, gingiva hemorrhage, dry mouth, and/or oral malodor was the largest. As an answer to the question about the presence of interpersonal avoidance, 'No' accounted for the largest proportion. The number of respondents choosing gingiva treatment regarding the perception of the necessity for medical interventions was the largest. 2. In regard to the knowledge of oral health care, the percentage of correct answers was the highest for 'I brush my tooth before each meal' ($0.69{\pm}0.156$), while the lowest percentage of correct answers was seen for 'Gingival diseases can be improved by medications' ($0.33{\pm}0.472$). Conclusions : Based upon the above mentioned results, the author conclude that developing relevant national programs and support policies at a national level as well as implementing proactive and systematic home-visiting oral health programs at the levels of local autonomous entities or communities will lead to significant improvements in senior citizens' oral health and QoL (quality of life).

• 수산해양기술연구
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• 제41권4호
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• pp.289-295
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• 2005

This study is intended to provide navigator with specific information necessary to assist in the avoidance of collision and in operation of ships to evaluate the manoeuvrability of own ship. The actual manoeuvering characteristics of ship can be adequately judged from the results of typical ship trials manoeuvres. Author carried out sea trials based full scale for turning test, zig-zag test, spiral tests and crash-stop test at actual sea going condition. The turning circle manoeuvres were performed on starboard and port sides with $35^{\circ}$ rudder angle at the service speed, and Zig-zag procedures were performed on both sides with $10^{\circ}$ and $20^{\circ}$ rudder angle respectively. Spiral tests were carried out on the both sides and crash stop test was also carried out. The results from tests could be compared directly with the standards of manoeuverability of IMO and consequently the manoeuvring qualities of the ship is fully satisfied with its.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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• pp.40-45
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• 2001

중재를 이용한 최근의 국내 대형 건설공사의 건설분규 해결사례들을 볼 때, 복잡한 건설분규가 합리적으로 해결되는 절차가 국내에도 새롭게 적용되고 있으며 이는 앞으로도 더욱 확산될 전망이다. 이 논문에서는 이를 바탕으로 하여 건설분규 해결절차의 새로운 정립을 위하여 기존의 절차를 확대하여 새롭게 고려하여야 할 점들을 고찰하여 보기로 한다. 건설분규를 합리적으로 관리(Manage)하기 위해서는 분규해결을 위한 사후대처 뿐만이 아닌 사전에 할 수 있는 분규대처 방안도 함께 검토하여 보기로 한다. 또한 기존 국내의 분규해결 절차를 분석하고 미국에서 현재 활용되는 대체분규해결(ADR) 절차들과 비교하고자 한다. 분규해결 절차의 정립은 분규가 발생된 이후의 대체해결 방안에 관하여 연구하는 기존의 접근방식과는 달리 미리 건설분규의 요소들을 관리하고 진단할 수 있는 "분규가능성(Disputability)"을 통하여 분규의 예측 및 회피를 추구하는 폭넓은 접근방식에서 미국의 대체분규해결 절차들을 분석하고자 한다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.99-107
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• 2014

돌발적으로 발생하는 도로 장애물은 고속으로 주행하는 차량의 안전운행을 위협한다. 따라서, 악천후 시에도 도로상의 돌발 장애물을 탐지하고, 충돌을 방지할 수 있는 전천후 레이다 센서에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 도로 장애물 탐지 및 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시험모델의 설계 제작 및 성능시험 결과를 제시한다. 레이다 센서는 도로 환경조건에 적합하고, 다양한 고정 및 이동 장애물에 대하여 탐지, 추적 및 차선 식별 기능이 요구된다. 개발된 레이다는 안테나, 송수신기, 신호처리기 및 제어기로 구성된다. 주요 적용 기술은 고정 장애물 탐지를 위한 클러터 맵 기반 변화 탐지 기법, 이동 장애물 속도 탐지를 위한 도플러 추정 기법, 그리고 차선 식별을 위한 3-horn 모노펄스 방위각 추정 및 추적 기법이 포함된다. 개발된 레이다 시스템의 장애물 탐지와 차량 감시 성능은 성능시험과 환경시험을 통하여 설계 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1426-1440
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• 2008

우리나라의 도시부철도(광역 및 도시철도)는 첨두시간대의 집중률이 매우 높은 편이다. 이 경우 도로 교통에서는 차량의 통행시간이 증가함에 따라 혼잡비용이 발생하지만, 운행시격이 정해져 있는 도시철도에서는 열차 내부의 승객 증가로 인해 승객의 신체적 정신적인 비효용(disutility)이 발생함에 따라 승객의 쾌적성이 감소하게 된다. 새로운 노선의 건설, 현재 노선의 보수 및 확장 등으로 인해 도시철도의 용량이 증가하여 승객의 쾌적성이 증가하는 경우 도로 철도 부문사업의 (예비)타당성조사 표준지침 수정 보완 연구(제4판)에서 제시하고 있는 편익 항목으로는 승객의 쾌적성 변화에 따른 편익을 산출할 수 없다. 이에 본 연구에서는 승객의 쾌적성에 영향을 미치는 요인들에 대해 살펴보고, 차량 내 혼잡 완화에 따른 승객의 편익을 산출하고자 한다. 설문조사를 통해 수집된 승객의 지불용의액(WTP) 자료를 이용해 Tobit 모형을 추정한 다음, 승객의 쾌적성 편익을 추정한다.

• 수산해양교육연구
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• 제28권4호
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• pp.957-970
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• 2016

This study diagnosed the status of marine environmental impact assessment(MEIA) for project near the habitat of marine protected seagrass species such as Zostera caespitosa, Zostera asiatica, Phyllospadix iwatensis. For the preparation of a marine environmental impact statement, different monitoring parameters are used without any specific guideline for the assessment of current status. And also, both tools and techniques for MEIA are needed to improve for implementing. The monitoring plans and parameters are not considered well with the accuracy of the environmental predictions and effectiveness of any applicable mitigation measures. This study suggested the reasonable standard of the MEIA for the conservation of the marine protected seagrass species which have the habitat located near affected area. The inshore seagrasses need to be monitored including shoot count based on the "No Net Loss of Seagrass" as part of the monitoring parameters to assess the status of marine environment of environmental impact statement. In a process of effect prediction, we suggested a concentration of 10 mg/L suspended solids which added by the new developmental project near seagrasses habitat, referring to study of overseas case. But a further study for an appropriate standard is necessary effectively. In a mitigating process, priority needs to be considered in order of avoidance, minimization, reduction, compensation. In a post-monitoring process, it is necessary to monitor the seagrass species abundance to identify the variation of b/a (before and after) project. And in a case of implementing transplantation, survival rate need to be included to determine a success of project.