The paradigm that ships are navigated by means of analog navigation devices and caption's experiences is shifted to that ships can be navigated by digital and autonomous navigation systems due to the rapid development of electronics and communication technologies. Hence, all systems deployed in a ship are automated and integrated since corresponding ship systems are not individually operated but integrated and managed under common operating system. In this paper, we overview recent research projects targeted for digitally integrated ships (referred to as digital ships), outline IEC 61162 series, specifying digital interface standards for digital ships, and finally present several issues for further improvement of the IEC 61162 series. In addition, we broadly categorize digital ships into three systems consisting of multiple sub-systems, including a navigation system, a power system, and a automation system in the aspect of operation and function. Corresponding interfacing range and method, as well as interface specification and data types of one system in a digital ship are also described according to sub-systems, respectively.
최근 많은 주목을 받고 있는 홈 네트워킹은 네트워크를 사용하여 댁내 기기를 원격으로 감시하고 제어할 수 있는 기술이다. 무선 홈 네트워킹 방식은 유선 방식과 비교하여 배선에 따른 비용과 노력이 들지 않아서 기존 주택에 용이하게 적용할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, ZigBee 프로토콜을 사용한 홈 네트워킹은 저렴한 비용과 낮은 전력 등의 장점으로 매우 매력적인 무선 네트워킹 기술중의 하나로 알려져 있다. 하지만, ZigBee 모듈을 구현하고 홈 네트워크를 구성하는데 있어서는 많은 실제적인 문제점이 존재하고 이들에 대한 적절한 해결책이 필요하다. 본 논문에서는 ZigBee 프로토콜을 구현하는 하드웨어와 소프트웨어 모듈의 실제적인 구조를 제안한다. 또한, ZigBee 네트워킹의 구현에 따른 문제점들을 소개하고, 다양한 통신 테스트를 통하여 이들 문제점을 해결하는 효과적인 해결책을 기술한다.
LMTT는 항만 자동화를 위한 수평 이송이 가능하도록 설계된 셔틀카(shuttle car)하 격자구조의 레일에 부착된 스테이터 모듈(stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 논문에서는 강도 및 강성기준을 고려하고 경량화 설계를 위하여 셀 요소로 유한요소 모델링된 이동체(mover)의 구조최적설계를 수행하였다. 설계변수로는 가로빔, 세로빔, 휠 빔의 두께와 가로빔 및 세로빔의 높이를 포함시켰다. 목적함수는 중량, 제한조건 함수는 안전율이 고려된 허용응력과 가로빔의 허용변위로 설정하였다.
소프트웨어 개발비용의 증대로 레거시시스템을 재사용하기 위한 방안과 이를 지원하기 위한 자동화 도구에 관한 관심이 고조되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 레거시시스템에 대한 정의와 개념 나아가 등장 배경을 실질적인 시장과 공급사와 기술적 동향을 통해 이를 밝히고 있으며, 레거시시스템을 처리하는 구체적인 개발절차 그리고 구축사례, 평가기준과 이를 효율적으로 처리하기 위한 자동화 도구를 설계하고 개발하였다. 또한, 본 논문에서 제시하는 LM(Legacy to Modern System) 지원도구를 활용하여 레거시 시스템을 분석하고 후보 컴퍼넌트를 추출하여 정제한 다음 저장하여 재사용하는 과정을 구현하였다. 본 LM지원도구를 레거시 시스템의 마이그레이션에 적용할 경우 소프트웨어 재사용의 효과를 통해 비용절감, 개발기간 단축 나아가 기존의 지적재산을 승계하는 효과를 기대할 수 있다.
LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)는 항만 자동화를 위한 수평 이송 시스템이며, 셔틀카(shuttle car)와 격자구조의 레일에 부착된 스테이터 모듈(stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 논문에서는 LMTT시스템에서 컨테이너 운반을 담당하는 셔틀카(shuttle car)를 구성하는 부품인 이동체(mover)의 경량화를 위하여 직교배열표 및 크리깅 방법을 이용하여 최적설계를 수행한다. 설계변수로는 가로빔, 세로빔, 휠빔의 두께를 제한조건 함수로는 안전율이 고려된 응력을 넘지 않도록 설정하였다. 목적함수로는 중량을 설정하였다. 본 연구에서 제시된 방법으로 구한 최적해는 크리깅 내삽법(Kriging interpolation)으로 알려진 DACE(Design and Analysis of Computer Experiments) 모델을 엑셀(Excel)로 수식화하고 구했으며, GENESIS를 이용하여 민감도기반 최적설계로 구해진 최적해와 비교 및 검토하였다.
Urinalysis is an important clinical test to diagnose urinary diseases, and dipstick method with visual inspection is widely applied in practice. Automated optical devices recently developed have disadvantages of long measurement time, big size and heavy weight, accuracy degradation with time, etc. The present study proposed a new computer scanning technique, in which the test strip and the standard chart were simultaneously scanned to remove any environmental artifacts, followed by automated differentiation with the minimum distance algorithm, leading to significant enhancement of accuracy. Experiments demonstrated an accuracy of 100 % in that all test results were identical with the human visual inspection. The present technique only uses a personal computer with scanner and shortens the test time to a great degree. The results are also stored and accumulated for later use which can be transmitted to remote locations through a network, thus could be easily integrated to any ubiquitous health care systems.
Recently, utility network is becoming more and more complicated and huge due to IT(Information Technology) and OA(Office Automation) devices. In addition to, demands of power conversion devices which have non-linear switching devices are getting more and more increased. Voltage sag from sudden increasing loads is also one of the major problems inside of the utility network. In order to compensate the voltage sag problem, power compensation devices systems could be a good solution method. In case of voltage sag, it needs an energy source to overcome the energy caused by voltage sag. Superconducting Magnet Energy Storage (SMES) is a very good promising source due to the high response time of charge and discharge. This paper presents a real-time simulation algorithm for the SMES by using Real Time Digital Simulator (RTDS). With this algorithm users can easily do the simulation of utility power network applied by SMES system with the SMES coil modeled in RTDS.
센서네트워크는 유비쿼터스 환경을 실현할 수 있는 기술로서, 최근 무인 경비 시스템이나 에너지 관리, 환경 모니터링, 홈 자동화, 헬스케어와 같은 다양한 분야에 적용 가능하다. 하지만 센서네트워크의 무선 통신 특성은 도청과 전송 메시지에 대한 위변조, 서비스 거부 공격에 취약하다. 현재 센서네트워크 상에는 안전한 통신을 위해 ECC(elliptic curve cryptography)를 통한 PKC(public key cryptography)암호화 기법이 사용된다. 해당 기법은 RSA에 비해 작은 키길이를 통해 동일한 암호화 강도를 제공하기 때문에 제한된 성능을 가진 센서상의 적용에 적합하다. 하지만 ECC에 요구되어지는 높은 부하 때문에 센서상의 구현을 위해서는 성능개선이 필요하다. 본 논문에서는 센서 상에서의 ECC를 가속화하기 위해 ECC연산의 핵심연산인 곱셈에 대한 최적화 기법을 제안한다.
사물 인터넷(IoT)은 효율적인 시간 응답 및 처리를 위해 이벤트 중심으로 접근 할 필요가 있다. IoT에서 모바일 기기의 성장은 IoT 응용 프로그램과 관련이 있는 지능형 건물로 연결이 된다. 예를 들어, 홈 오토메이션 제어 시스템은 홈 서버에 액세스하기 위해 스마트 폰이나 웹 서비스에 클라이언트 시스템과 같은 웹 응용 프로그램을 사용하여 제어 명령을 전송 합니다. 홈 서버는 클라이언트 시스템으로부터 명령을 수신 받은 후 조명 시스템을 제어 한다. 게이트웨이 기반의 클라이언트 처리 담당인 RESTful 기술은 '인터넷상에 숨어있는 다수의 클라이언트들에 대한 증명'을 요청한다. 본 논문에서는 동시성 이벤트를 처리하기 위한 IoT 게이트웨이의 설계 작업을 제안한다. NodeJS의 통신프로토콜 기반의 메시지 지향 미들웨어인 XMPP는 중앙 허브를 통해 게이트웨이에 접속하여 지능형 빌딩 제어 장치의 통신 부분을 처리한다.
모바일 헬스케어 디바이스에서 가장 많이 사용되는 PPG 신호는 디바이스 사용자의 움직임의 영향에 따라 심박수 측정의 정확도가 떨어진다. 그 이유는 사용자의 동잡음의 주파수 대역이 PPG 신호의 주파수 대역과 겹쳐 있기 때문이다. 이러한 동잡음을 제거하기 위해 주파수 분석법, 가속도 센서 적용 등의 다양한 방법들이 연구되어 우수한 성능을 제시하였지만, 저가의 헬스케어 디바이스에 이들 필터법을 적용함에 있어 많은 연산처리 시간과 센서 가격 측면 때문에 적용하기가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 실시간으로 보다 정확한 심박수를 추출하기 위해 퍼지추론 시스템과 적응노치 필터를 이용한 PPG 신호처리 기법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 그 결과, 기존의 방법보다 우수한 결과를 보였으며, 이 결과를 토대로 제안된 방법을 모바일 헬스케어 디바이스 설계에 적용한다면 실시간으로 보다 정확한 심박수 측정이 가능할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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