• 제목/요약/키워드: automatic sorting

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우편물 이미지 획득 시스템 개발 (Development of Postal Image Acquisition System for Sequence Sorting)

  • 송재관;임길택;김두식;남윤석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1217-1220
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    • 2001
  • 우편물의 자동구분은 우편물을 OVIS(OCR-Video coding Integrated System)에 자동으로 공급하고 우편물의 수취인 주소영역을 카메라를 이용하여 획득한 다음 우편번호를 인식하여 바코드로 변환하여 인쇄하게 되고, 이 우편물은 LSM(Letter Sorting Machine)으로 보내져 BCR(Bar Code Reader)에 의해 인쇄된 바코드를 판독하여 행선지별로 구분하는 과정을 거친다. 주소의 번지 이하 부분은 배달원의 수작업에 의해 최종 배달지점 순서대로 정렬한 다음 배달하게 된다. 이 부분의 작업에 소요되는 시간은 배달원 일일 평균 4 시간에 달하며 원가절감 대상으로 지적되고 있다. 이 부분을 자동화하여 우편물 처리시간을 단축하고 생산성을 향상하는 방안이 대두되고 있으며, 이를 해결하기 위해 번지 부분까지 OCR을 이용, 인식하여 우편번호 및 순로 데이터 베이스에서 인식결과에 해당하는 코드를 추출하여 해당 구분 칸으로 우편물을 분류하는 방식을 택하면 집배원이 우편물을 배달하는 순로까지 자동으로 정렬할 수 있게 된다. 본 논문은 수취인 주소영역의 주소부분을 자동판독하기 위한 시스템을 개발한 내용을 다루고자 한다.

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영역 라벨링법에 의한 밤 선별기 개발 (Development of Nut Sorting Machine by Area Labelling Method)

  • 이성철;이영춘;방두열
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1858-1861
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    • 2005
  • Automatic nut sorting machine used to calculate the size of inserted nut and detect the black spot defection is introduced in this paper. Because most of farm products are imported from the underdeveloped countries, domestic farm products have no place to be sold in market. To overcome this critical situation, lowering the productivity cost is strongly demanded to compete with foreign corps. Imaged processed nut sorting algorithm is developed to the automatic nut sorting machine to remove the sorting time which takes lots of man power. This system is composed of mainly two parts, mechanical parts and vision system. The purpose of mechanical part is supplying the nuts automatically to make computer system capture the images of objects. Simplified mechanical system was assembled followed by 3D simulation by Pro/E design for the adaptive cost effects. Several image processing algorithms are designed to detect the spot defects and calculate the size of nuts. Test algorithm shows good results to the designed automatic nut sorting system.

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대두의 자동 선별을 위한 컬러 기계시각장치의 설계 (Design of a Color Machine Vision System for the Automatic Sorting of Soybeans)

  • 김태호;문창수;박수우;정원교;도용태
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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    • pp.231-234
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    • 2003
  • This paper describes the structure, operation, image processing, and decision making techniques of a color machine vision system designed for the automatic sorting of soybeans. The system consists of feeder, conveyor belt, line-scan camera, lights. ejector, and a PC Unlike manufactured goods, agricultural products including soybeans have quite uneven features. The criteria for sorting good and bad beans also vary depending on inspectors. We tackle these problem by letting the system learn the inspecting parameters from good samples selected manually by a machine user before running the system for sorting. Real-time processing has another importance In the design. Four parallel DSPs are employed to increase the processing speed. When the designed system was tested with real soybeans and the result was successful.

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LIBS를 이용한 흑색 플라스틱의 자동선별 시스템 개발 (Development of Automatic Sorting System for Black Plastics Using Laser Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS))

  • 박은규;정밤빛;최우진;오성권
    • 자원리싸이클링
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    • 제26권6호
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    • pp.73-83
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    • 2017
  • 소형가전 제품은 종류가 다양할 뿐만 아니라 구성부품의 재질도 복잡하여 폐기시 재활용이 매우 어려운 실정이다. 특히, 폐소형가전의 경우 흑색 플라스틱의 함유량이 높을 뿐만 아니라 재질이 다양하여 재활용 공정에서 발생하는 플라스틱의 재질을 인식하여 효율적으로 선별 회수하는 것이 매우 어렵다. 본 연구에서는 기존 선별기술이 가지고 있는 흑색 플라스틱의 재질별 선별에 대한 기술적 한계 및 단점을 보완하기 위하여 레이저유도붕괴분광법(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy, LIBS)을 기반으로 하는 흑색 플라스틱의 재질별 자동선별 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 정량 공급장치, 위치 자동인식 장치, 레이저유도기반분광분석(LIBS) 장치, 선별분리장치 및 Control unit 등으로 구성되어 있다. 레이저유도붕괴분광법(LIBS)을 이용하여 흑색 플라스틱의 재질별 특성 스펙트럼 데이터를 획득하고, 인공지능형 알고리즘을 적용한 분류기를 설계하여 적용함으로써 흑색 플라스틱의 재질을 효율적으로 인식하고 분류할 수 있다. 본 연구에서 개발한 방사형기저함수신경회로망(RBFNNs) 분류기의 분류율은 약 97% 이상으로 나타났으며, 자동선별 시스템의 흑색 플라스틱의 재질별 인식률은 약 94.0% 이상, 선별효율은 80.0% 이상으로 조사되었다. 본 연구에서는 실험실 규모의 자동선별장치를 개발하였으며, 본 장치에 대한 실험결과를 바탕으로 흑색 플라스틱 재질인식 및 선별효율 등을 분석하므로써 향후 폐소형가전의 재활용 현장에 적용할 예정이다.

Intelligent Automatic Sorting System For Dried Oak Mushrooms

  • Lee, C.H.;Hwang, H.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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    • pp.607-614
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    • 1996
  • A computer vision based automatic intelligent sorting system for dried oak mushrooms has been developed. The developed system was composed of automatic devices for mushroom feeding and handling, two sets of computer vision system for grading , and computer with digital I/O board for PLC interface, and pneumatic actuators for the system control. Considering the efficiency of grading process and the real time on-line system implementation, grading was done sequentially at two consecutive independent stages using the captured image of either side. At the first stage, four grades of high quality categories were determined from the cap surface images and at the second stage 8 grades of medium and low quality categories were determined from the gill side images. The previously developed neuro-net based mushroom grading algorithm which allowed real time on-line processing was implemented and tested. Developed system revealed successful performance of sorting capability of approximate y 5, 000 mushrooms/hr per each line i.e. average 0.75 sec/mushroom with the grading accuracy of more than 88%.

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순로구분기 최적운영방안에 관한 연구 (Optimal Process Plan for the Mail Sorting Machine)

  • 임준묵;남윤석;왕승진;최한용;강진규;배성민
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.115-118
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    • 2004
  • Recently, mail center considers introducing the automatic mail sorting machine to improve the productivity of sorting process. This paper deals with the development of optimal process plan for the mail sorting machine. We suggest several alternatives and evaluate them throughout the process analyzing method.

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SIMD를 이용한 영상의 고속 이진화에 관한 연구 (A Study on High-speed Image Binarization Using SIMD)

  • 김두식;이상호;김병근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.775-778
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    • 2002
  • 영상 이진화란 명도 영상(gray-scaled image)을 이진 영상(bi-leveled image)으로 변환하는 것을 말한다. 영상 이진화는 문서 인식, 비디오 영상 분석 등과 같이 영상처리 분야에서 많이 사용되는 기본적인 영상 처리 과정에 해당한다. 본 논문은 Intel 사의 Pentium 계열 프로세서에서 지원하는 SIMD(Single-Instruction Multiple-Data) 기술을 이용하여 영상 이진화를 고속으로 수행하는 방법을 소개한다. 우편영상에 대하여 실험한 결과, SSE2 명령어로 구현된 프로그램은 기존의 C 언어로 구현된 프로그램에 비하여 4배 이상의 속도 향상을 보였다.

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신경회로망의 고속 구현 방법에 관한 연구 (A Study on Tools for Implementing High-speed Neural Network)

  • 김병근;김두식;이상호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.377-380
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    • 2002
  • 신경회로망은 문자인식, 자동제어 등의 여러 분야에 널리 쓰이는 방식이다. 그러나 신경회로망을 구현하는데는 연산량이 많아서 실시간으로 구현하기에 어려움이 많이 따른다. 본 논문은 신경회로망을 구현하는데 필요한 연산을 살펴보고 그 연산을 구현하는 방법을 비교 분석하였다. 신경회로망을 구현하기 위해 DSP(Digital Signal Processor), PC의 FPU(Floating Point Unit), Intel사의 Pentium 계열 프로세서에서 지원하는 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 기술을 사용하여 결과를 비교 분석 하였다. 신경회로망의 핵심인 MLP(Multi Layer Perceptron) 연산에 대해 실험한 결과 SIMD 기술을 이용하는 방법이 다른 방법에 비해 2배이상 좋은 결과를 나타내었다.

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슬랜트방식을 이용한 스크류/볼트 선별검사시스템 개발 (Development of the Sorting Inspection System for Screw/Bolt Using a Slant Method)

  • 김용석;양순용
    • 한국생산제조학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.698-704
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    • 2010
  • The machine vision system has been widely applied at automatic inspection field of the industries. Especially, the machine vision system shows good performance at difficult inspection field by contact method. In this paper, the automatic system of a slant method to inspect screw/bolt shape using machine vision is developed. The inspection system uses pattern matching method that search similar degree of the lucidity, the average lucidity, length and angle of inspection set up area using a circular scan and a line scan method. Also the feeding method for inspection product is the slant method, and feed rate is controlled by the ramp angle adjustment. This inspection system is composed of a feeding device, a transfer device, vision systems, a lighting device and computer, and is composed the sorting discharge system of the inferior product. The performance test carried out the feeding speed, the shape correct degree and the sorting discharge speed according to the type of screw/bolt. This sorting inspection system showed a satisfied test results in whole inspection items. Presently, this sorting inspection system is being used in the manufacturing process of screw/bolt usefully.

영상처리를 이용한 고구마 자동 선별시스템 개발 (Development of an Automatic Sweet Potato Sorting System Using Image Processing)

  • 양길모;최규홍;조남홍;박종률
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제30권3호
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    • pp.172-178
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    • 2005
  • Grading and sorting an indeterminate form of agricultural products such as sweet potatoes and potatoes are a labor intensive job because its shape and size are various and complicate. It costs a great deal to sort sweet potato in an indeterminate forms. There is a great need for an automatic grader fur the potatoes. Machine vision is the promising solution for this purpose. The optical indices for qualifying weight and appearance quality such as shape, color, defects, etc. were obtained and an on-line sorting system was developed. The results are summarized as follows. Sorting system combined with an on-line inspection device was composed of 5 sections, human inspection, feeding, illumination chamber, image processing & control, and grading & discharging. The algorithms to compute geometrical parameters related to the external guality were developed and implemented for sorting the deformed sweet potatoes. Grading accuracy by image processing was $96.4\%$ and the processing capacity was 10,800 pieces per hour.