In this paper vector code correlation(VCC) method and an algorithm to promote the image processing performance in building an effective measurement system using cameras are described for automatically berthing and controlling the ship equipped with side thrusters. In order to realize automatic ship berthing, it is indispensable that the berthing assistant system on the ship should continuously trace a target in the berth to measure the distance to the target and the ship attitude, such that we can make the ship move to the specified location. The considered system is made up of 4 apparatuses compounded from a CCD camera, a camera direction controller, a popular PC with a built in image processing board and a signal conversion unit connected to parallel port of the PC. The object of this paper is to reduce the image processing time so that the berthing system is able to ensure the safety schedule against risks during approaching to the berth. It could be achieved by composing the vector code image to utilize the gradient of an approximated plane found with the brightness of pixels forming a certain region in an image and verifying the effectiveness on a commonly used PC. From experimental results, it is clear that the proposed method can be applied to the measurement system for automatic ship berthing and has the image processing time of fourfold as compared with the typical template matching method.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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v.3
no.2
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pp.121-125
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2014
This paper presents a successful stand-alone pico-hydro generation system using a high-efficiency interior permanent-magnet (IPM) synchronous generator. A 1-kW 4-pole V-type IPM generator with low voltage regulation is used for laboratory test in stand-alone hydro energy conversion system. It has been found from experimental results that the constant output voltage is supplied stably by the proposed system under wide speed range.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2001.10d
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pp.205-208
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2001
한글 혹은 영어 문자열을 입력할 때 입력 모드를 수동으로 전환하지 않더라도 입력된 문자열이 한글인지, 영어인지를 자동으로 판단하여 해당 문자열로 변환하는 방법을 제안한다. 한글 문자열일 확률을 계산하기 위해 음절 구성 요건과 음절 빈도 정보를 이용하고, 영어 문자열일 확률을 계산하기 위해 영어 bigram 및 trigram 정보를 이용한다. 또한, 한글과 영어가 혼합된 문자열은 한글일 확률과 영어일 확률이 교차되는 경계 위치를 인식함으로써 혼합 문자열을 생성한다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.5
no.1
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pp.6-8
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2013
In this paper, we present an intelligent digital controller circuit which can be applied to automatic voltage regulation. The proposed solid state transformer with Pspice simulation model shows that our approach is very efficient and produces the desirable output. It is comparable to an ordinary magnetic coupled autotransformer.
저전력에 사용되는 Flyback 컨버터에서는 일반적으로 트랜스포머의 보조권선을 통하여 구동 IC에 필요로 하는 전력을 공급한다. 하지만, USB PD와 같이 5~20V의 넓은 출력전압을 가지는 경우 IC Vcc 정격 전압을 위하여 Linear regulator 사용이 필수적이나, 이는 소자발열 및 시스템 효율을 저하시킨다. 따라서, 본 논문에서는 출력전압 변동에 따라 변압기의 보조권선을 변환 시키는 회로를 제안하고자 한다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.11
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pp.1103-1111
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2014
The results of control law design for a tilt-rotor unmanned aerial vehicle that has a nacelle mounted wing extension (WE) are presented in this paper. It consists of a control surface mixer, stability and control augmentation system (SCAS), hold mode for altitude / speed / heading, and a guidance mode for preprogram and point navigation which includes automatic take-off and landing. The conversion corridor and the control moments derivatives between the original tilt-rotor and its variant of the nacelle mounted WE were compared to show the effectiveness of the WE. The nacelle conversion of the original tilt-rotor starts when the airspeed is greater than 30 km/h but its WE variant starts at 0 km/h in order to reduce the drag caused by the high incidence angle of the WE. The stability margins of the inner loop are presented with the optimization approach. The outer loops for the hold mode are designed with trial and error methods with linear and nonlinear simulation. The main control parameter for altitude control of the helicopter mode is thrust command and it is transferred to the pitch attitude command in airplane mode. Otherwise, the control parameter for the speed of the helicopter mode is the pitch attitude command and it is transferred to the thrust command in airplane mode. Therefore the speed and altitude hold mode are coupled to each other and are engaged at the same time when an internal pilot engages any of the altitude or speed hold modes. The nonlinear simulation results of the guidance control for the preprogrammed mode and point navigation are also presented including automatic take-off and landing in order to prove the full control law.
B2B e-business is an economic transaction formed between companies through various networks including internet. At present, e-business between companies partly applies information distribution between companies, but many enterprises expect that a corporate basic system will be gradually changed into XML basis if web service is earnestly materialized, so they are competing with each other in developing XML DBMS. Existing XML DBMS studies used XML DTD in order to represent the structure of XML document. Such XML DTD defines the expression of a simple type, so there are many difficulties in defining the structure of XML document. To cope with this, in this paper, the author will develop database schema generator utilizing relational database generally used in storing contents of data, on the basis of XML schema selected as a standard of W3C. Also, to store XML data, the author proposed the automatic conversion method of relational database schema that used XML schema.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.11
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pp.101-106
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2014
This paper presents a wide dynamic range radio-frequency (RF) root-mean-square (RMS) power detector using an automatic gain control (AGC) loop. The AGC loop consists of a variable gain amplifier (VGA), RMS conversion block and gain control block. The VGA exploits dB-linear gain characteristic of the cascade VGA. The proposed circuit utilizes full-wave squaring and generates a DC voltage proportional to the RMS of an input RF signal. The proposed RMS power detector operates from 500MHz to 5GHz. The detecting input signal range is from 0 dBm to -70 dBm or more with a conversion gain of -4.53 mV/dBm. The proposed RMS power detector is designed in a 65-nm 1.2-V CMOS process, and dissipates a power of 5 mW. The total active area is $0.0097mm^2$.
ARPA(Automatic Radar Plotting Aid) is a device to calculate CPA(closest point of approach)/TCPA(time of CPA), true course and speed of targets by vector operation of relative courses and speeds. The purpose of this study is to develop target acquisition and tracking technology for ARPA Radar implementation. After examining the previous studies, applicable algorithms and technologies were developed to be combined and basic ARPA functions were developed as a result. As for main research contents, the sequential image processing technology such as combination of grayscale conversion, gaussian smoothing, binary image conversion and labeling was deviced to achieve a proper target acquisition, and the NNS(Nearest Neighbor Search) algorithm was appllied to identify which target came from the previous image and finally Kalman Filter was used to calculate true course and speed of targets as an analysis of target behavior. Also all technologies stated above were implemented as a SW program and installed onboard, and verified the basic ARPA functions to be operable in practical use through onboard test.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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v.20
no.1
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pp.27-36
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2018
At present, the elderly population in Korea is 14% of the total population and then We has entered an the society of advanced age. Along with this, elderly people with dementia and palsy are also increasing. The demand for elderly nursing homes for elderly people with severe diseases such as dementia and stroke is also increasing, and the existing buildings are being secured by Conversion of existing buildings. However, it is difficult to evacuate and fire due to the out of date of buildings by Conversion of existing buildings. For example, there is a fire in the Indukukwon, Pohang City and Hyosung Geriatric Hospital, Jangseong in Korea, which have changed the use of existing buildings. Many elderly people died in a night fire. It was because of the sandwich panel walls and PVC flooring material produced toxic gas instantly. In this study, we investigated the nursing home that changing the use and established fire prevention of human injury and countermeasure of evacuation. First, the sandwich panels which leading to deaths due to the toxic gas were installed in most nursing home. We recommend the RC, the masonry wall, and the glass fiber panel instead of the sandwich panels, In addition, the PVC flooring is most used in nursing home, the flooring material is considered such as the building stones, the tile, and the yellow soil closing instead of the PVC flooring. Second, we investigated the installation status of fire fighting equipment. As a result, the automatic-emergency open&shut equipment, the smoke ventilator and the evacuation slide were rarely installed. In order to secure the golden time in case of fire and to prevent the asphyxia caused by the toxic gas, the law should be amended to install the equipment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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