• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1743-1746
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• 2003

Automated Container Terminals have been being developed over the world for many recent years and more and more countries get interested in it because the amount of containers exported or imported is steeply increasing. Existed Container Terminals were not designed to control this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have managed to do well until now. One of the most important things in developing Automated Container Terminal is to develop the equipment able to transfer the awfully many containers. Those are maybe Automated Transfer Cranes, Automated Guided Vehicles, and Automated Quay-Side Cranes. The word "Automated" means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without taking any break. Through the researches on the existed transfer cranes, authors decided that the structure of existed transfer cranes is not proper to swift and fast transfer and it′s not impossible to handle so many containers in limited time. Therefore authors have been studying on the proper structure of the Automated Container Crane for past several years and a new type of transfer crane has been developed. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제25권6호
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• pp.505-510
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• 2004

본 논문에서 우리는 6자유도 원형 체외고정기의 조정을 위한 자동화 시스템에 관한 연구를 진행하였다. 6자유도 원형체외 고정기 자동화시스템은 HCF(Hexapod Circular Fixaotr)라는 체외 고정기를 자동화 한 것으로 HCF의 조정을 위한 소프트웨어와 HCF의 스트럿을 조정해주는 자동화 스트럿으로 구성된다. HCF는 일리자로프 고정기의 한 형태로서, 대표적인 병렬형 로봇인 스튜어트 플랫폼과 유사한 기구적 구조를 갖는다. HCF 조정 소프트웨어는 복잡한 골 변형의 교정을 쉽게 하기위한 소프트웨어로서, X-ray 사진을 이용하여 데이터를 획득한 후, 이 데이터를 HCF 조정 소프트웨어에 입력하여 스트럿의 길이 조정 값을 구한다. 또한 여기서 구한 스트럿 길이 조정 값을 자동화 스트럿 컨트롤러로 입력하여, 자동화 스트럿은 계획된 위치만큼 자동으로 구동된다. 또한 HCF 조정 소프트웨어 데이터는 자동화 스트럿 없이 일반 스트럿을 이용하여 HCF 조정을 위해 사용될 수 있다. 제안된 시스템은 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

• Journal of Construction Engineering and Project Management
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• 제2권2호
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• pp.1-17
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• 2012

The automated construction machines have been recently developed to help solve the construction industry problems that significantly affect labour, productivity, quality, and profit. Despite the importance of performance analysis to commercialize the automated construction machines, previous studies have mainly concentrated on developing hardware and software of automated construction machines. This research now focuses on two objectives: (1) to propose an analysis model which can measure productivity, quality, and safety improvement rate of automated construction machines based on research and development (R&D); and (2) to develop a performance analysis system which will aid the evaluator in analysing the performance of automated construction machines. Finally, it is anticipated that the effective use of the performance analysis model and computerized system will ably develop the high-performance, automated construction machines and establish the marketing strategy to increase not only the commercial value but also the upkeep and development of construction machines.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.62-67
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• 2002

동북아 중심 항만의 기반을 다지기 위해 자동화터미널의 건설이 시급히 요청되고 있다. 따라서 우리나라에 적합한 자동화터미널의 운영시스템 설계방안을 제시하고자 한다. 본 논문에서는 자동화터미널의 운영시스템이 추구해야할 목표를 충족시키며 각 자동화 장비를 통한 화물의 수출입 이동경로에 따라 운영시스템의 기본 모델을 4가지로 구분하고, 여러 입력 요소들을 변경시켜 가며 Trial and Error 방법을 통하여 동적으로 분석해 나감으로서 최적의 운영시스템 모델을 설계하였다 본 논문의 운영시스템에서 기술한 장비들은 Quay Crane을 제외한 모든 야드 장비가 완전자동화를 전제로 한 것이다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권6호
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• pp.55-63
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• 2009

1997년 우리나라에서 무인과속단속시스템 32대가 처음 도입된 이래 2008년 1월 현재 약 3,700기가 설치되어 운영 중에 있으며, 이는 운전자의 운전행태 및 교통특성 변화를 유도함으로서 교통안전을 개선시켜 결과적으로 교통사고건수 및 사망자 수를 크게 감소시키는 것으로 나타났다. 그러나 현재의 설치효과 평가방법은 설치전후 각 1년간 단순 비교하는 방법으로, 설치 바로 전년도의 교통사고건수가 다른 요소에 의해 최근 몇 년간 발생건수에 의해 급격히 증가(감소)하였을 경우 시스템 설치 후 감소(증가)되었어도 명확히 시스템 설치 효과라고 단정 짓기 어려운 실정이다. 본 연구에서는 시스템 설치전후 4단계 분석기법을 근간으로 하여 과속단속시스템의 설치효과에 대하여 새롭게 평가하였다. 그 결과 2006년도에 설치한 205대의 과속단속시스템 설치효과는 기존의 분석방법에서 제시한 18%의 교통사고건수 감소효과가 아니라 시스템 설치효과에 의해 $27.4{\pm}3%$, 도로개선 등 기타 요인으로 인한 오차범위가 ${\pm}12.89%$인 것으로 나타났다.

• Journal of Ship and Ocean Technology
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• 제6권4호
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• pp.1-12
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• 2002

A control system for an automated line heating process is developed by use of object-oriented methodology. The main function of the control system is to provide real-time heating information to technicians or automated machines. The information includes heating location, torch speed, heating order, and others. The system development is achieved by following the five steps in the object-oriented procedure. First, requirements are specified and corresponding objects are determined. Then, the analysis, design, and implementation of the proposed system are sequentially carried out. The system consists of six subsystems, or modules. These are (1) the inference module with an artificial neural network algorithm, (2) the analysis module with the Finite Element Method and kinematics analysis, (3) the data access module to store and retrieve the forming information, (4) the communication module, (5) the display module, and (6) the measurement module. The system is useful, irrespective of the heating sources, i.e. flame/gas, laser, or high frequency induction heating. A newly developed automated line heating machine is connected to the proposed system. Experiments and discussions follow.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.76-86
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• 2009

최근 건설현장에서는 기능인력 수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 현재 국내 건설자동화 연구수준은 작업 단위의 로봇을 통한 부분 자동화의 단계를 넘어 완전한 자동화로 건설할 수 있는 시스템 개발의 단계에 접어들고 있다. 하지만 완전한 건설 장비를 갖춘 자동화 시공 시스템일지라도 시공자의 유연성을 완전히 모방하기 어렵고, 부재 종류의 다양한 변화에 빨리 대처할 수 있는 능력이 부족하다. 따라서 자동화 시공 시스템의 작업 능력을 향상시킬 수 있고, 자동화된 시공 작업에 쉽게 접근할 수 있는 방법 중의 한 가지는 자동화 시공하기에 쉬운 부재를 설계해 주는 것이다. 따라서, 본 연구에서는 자동화 시공 시스템에 적합한 부재를 설계하기 위하여 품질기능전개(QFD)기법을 적용한 디자인 개발 프로세스를 제시하였다. 이를 통해 시공 자동화 시스템의 효율성을 향상시켜 건설자동화 기술 발전에 기여하고자 한다.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2009년도 특별논문집
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• pp.115-122
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• 2009

In shipbuilding process, automated marking systems are used to print steel part information on the steel plate. Especially, an automated marking system with a moving ink-head prints characters on each block, which divide the steel plate into a fixed size. Therefore it is necessary to split characters, because some characters can be extended into several blocks. Particularly the algorithm, which splits characters, must guarantee its printing quality in any direction since characters can be printed by any angle.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.593-600
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• 2021

In this paper, we present the FlappyBird Competition System (FCS) implementation, a competition-based automated assessment system used in an entry-level artificial intelligence (AI) course at a university. The proposed system provides an evaluation method suitable for AI courses while taking advantage of automated assessment methods. Students are to design a neural network structure, train the weights, and tune hyperparameters using the given reinforcement learning code to improve the overall performance of game AI. Students participate using the resulting trained model during the competition, and the system automatically calculates the final score based on the ranking. The user evaluation conducted after the semester ends shows that our competition-based automated assessment system promotes active participation and inspires students to be interested and motivated to learn AI. Using FCS, the instructor significantly reduces the amount of time required for assessment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1112-1118
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• 2004

Automated container terminals have been developed over the world years and many countries are interested in them because the amount of containers exported or imported is rapidly increasing. The conventional container terminals were not designed to handle this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have been managed to do well so far. One of the most important things in automated container terminal is the handing equipments able to transfer many containers efficiently. Those are maybe automated transfer cranes, automatic guided vehicles and automated quay-side cranes. The word 'automated' means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without any interruption in working schedule. Through the researches on the conventional transfer cranes, we decided that the structure of conventional transfer cranes is not proper in automated container terminal and it is not possible to handle so many container in limited time. Therefore we have been studying on the proper structure of the automated container for past several years and a new type of transfer cranes has been developed. Design concept and control method of the new crane are introduced and experimental results are presented in this paper.his paper.