• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제7권2호
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• pp.182-188
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• 2008

Automated parking systems, which automatically park and retrieve vehicles, have been steadily replacing conventional parking systems. The spiral parking system is a type of automated parking systems that has cylindrical parking tower. We develop an economic design model of spiral parking system based on a recursive optimization and simulation procedure in which the dynamic nature of the parking system can be integrated into the mathematical programming model. The optimal values of design parameters are found that gives the minimum total cost while complying with the desired performance of the system.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.250-259
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• 2021

Path planning is one of the important technologies for automated parking. It requires to plan a collision-free path considering the vehicle's kinematic constraints such as minimum turning radius or steering velocity. In a complex parking lot, Rapidly-exploring Random Tree^* (RRT^*) can be used for planning a parking path, and Reeds-Shepp or Hybrid Curvature can be applied as a tree-extension method to consider the vehicle's constraints. In this case, each of these methods may affect the computation time of planning the parking path, path-tracking error, and parking success rate. Therefore, in this study, we conduct comparative analysis of two tree-extension functions: Reeds-Shepp (RS) and Hybrid Curvature (HC), and show that HC is a more appropriate tree-extension function for parking path planning. The differences between the two functions are introduced, and their performances are compared by applying them with RRT^*. They are tested at various parking scenarios in simulation, and their advantages and disadvantages are discussed by computation time, cross-track error while tracking the path, parking success rate, and alignment error at the target parking spot. These results show that HC generates the parking path that an autonomous vehicle can track without collisions and HC allows the vehicle to park with lower alignment error than those of RS.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.79-87
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• 2019

The system proposed in this paper is a fully automated parking control system that can even protect users' information through blockchain. Unlike conventional parking control systems, the system consists of a web page that is accessible to people of all ages and ages, directly to the parking lot. Such a system would also benefit managers in the parking lot business. This is because it can reduce soaring labor costs and maximize the sales it can generate by operating 24 hours a day. In order to implement these systems, the web page was first designed using HTML and the API was configured using JAX-RS to invoke the API required by the web page. As a result, it created a web page that was easily accessible to anyone, built a server that could be accessed by more than 200 people at the same time, focused on personal information protection by encrypting the information of users through blockchain grafts, and designed a system that enabled users to complete payments easily. It is planning to add QR codes and GPS functions in the future and implement a function that allows one-touch information on parking lots and their vehicle information.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.584-593
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• 2012

This paper introduces an AVP (Automated Valet Parking) system which applies an autonomous driving concept into the current PAS (Parking Assistant System). The present commercial PAS technology is limited into vehicle. It means vehicle only senses and controls by and for itself to assist the parking. Therefore, the present PAS is restricted to simple parking events. But AVP includes wider parking events and planning because it uses infra-sensor network as well as vehicle sensor. For the realization of AVP, the commercial steering system of a compact vehicle was modified into steer-by-wire structure and various sensors like LRF (Long Range Finder) and camera were installed in a parking area. And local & global server decides where and when the vehicle can go and park in the testing area after recognized the status of environment and vehicle from those sensors. GPS solution was used to validate the AVP performance. More various parking situations, vehicles and obstacles will be considered in the next research stages based on these results. And we expect this AVP solution with more intelligent vehicles can be applied in a big parking lot like a market, an amusement park, etc.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.473-479
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• 2009

This paper proposes an efficient method to locate the automated guided vehicle (AGV) into a specific parking position using artificial visual landmark and vision-based algorithm. The landmark has comer features and a HSI color arrangement for robustness against illuminant variation. The landmark is attached to left of a parking spot under a crane. For parking, an AGV detects the landmark with CCD camera fixed to the AGV using Harris comer detector and matching descriptors of the comer features. After detecting the landmark, the AGV tracks the landmark using pyramidal Lucas-Kanade feature tracker and a refinement process. Then, the AGV decreases its speed and aligns its longitudinal position with the center of the landmark. The experiments showed the AGV parked accurately at the parking spot with small standard deviation of error under bright illumination and dark illumination.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제22권12호
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• pp.654-662
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• 2016

본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 형태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 제시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 초기 해결방법이 자율주행차량 주차에 효과적인 안내 시스템이 될 수 있음을 확인하였다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권8호
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• pp.161-166
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• 2021

The term parking management system usually refers to the custom built hardware intensive systems installed in building and malls. However, there are many places where such expensive solutions cannot be installed due to various reasons, like cost and urgent/temporary setup requirements. This project focuses on developing a parking management system based on image processing to detect vacant parking slot in an area where automated systems are not installed. Camera images of the parking area are subjected to image processing algorithm which marks virtual slots in the area and extracts occupancy information to guide the incoming drivers about availability and position of vacant spaces. The application consists of two interfaces: one for the guidance of the incoming drivers and the other one for the administrator. The later interface also informs the administrator if a car is not parked properly in the virtual slot. This parking system would reduce the stress and time wastage associated with car parking and would make the management of such areas less costly.

• 한국도로학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.129-136
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• 2010

현행 주차장법상의 부설주차장 설치기준은 위락시설, 문화 및 집회시설, 단독주택, 공장 등 설치 대상 시설물을 9개 그룹으로 분류하고, 그룹 내 시설물에 대해서는 동일한 설치기준이 제시되어 있다. 지자체는 필요에 따라서 지자체 조례로 시설물의 종류를 세분하거나 설치기준의 2분의 1의 범위(${\pm}$50%) 안에서 이를 강화 또는 완화할 수 있도록 되어 있다. 최근 건축물의 종류가 다양해지고 기능이 혼재되어 같은 그룹에 속하더라도 시설물에 따라 주차장설치기준을 세분화할 필요가 있으나, 대부분 지자체의 경우 체계적이고 일관된 기준 없이 주차장법에서 제시된 시설분류기준에 강화된 획일적인 설치기준을 조례에 적용하고 있다. 특히, 산업단지 내 위치한 대규모 첨단제조시설의 경우 공정이 자동화되어 건물규모대비 근무인력이 소수임에도 불구하고 이에 대한 별도의 세부적인 구분없이 기타시설 또는 공장시설로 분류되어 일반 제조공장과 동일한 일괄적 기준을 적용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 현장조사를 통해 산업단지 내 공장시설에 대한 기존 주차원단위 산정에 대한 문제점을 분석하고, 이를 해결하기 위해 방안으로 용도 및 규모특성을 고려한 부설주차장 설치기준 개선방안을 제시하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권1D호
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• pp.37-44
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• 2010

현행 부설주차장 설치기준은 평균적인 의미의 주차유발원단위로 위락시설, 문화 및 집회시설, 단독주택, 공장, 창고시설 등 9개 설치대상 시설물 그룹에 13개의 설치기준을 주차장법에 따라 적용하고 있다. 최근 건축물의 종류가 다양해지고 기능이 혼재되어 같은 시설물 그룹에 속하더라도 시설물의 용도 및 규모에 따라 설치기준을 세분화 할 필요가 있으나, 대부분 지자체의 경우 체계적이고 일관된 기준 없이 주차장법에서 제시된 시설분류기준에 강화된 획일적인 설치기준을 적용하고 있어 자원의 낭비를 초래하고 있다. 특히, 산업단지 내 위치한 대규모 첨단제조시설의 경우 공정이 자동화되어 건물규모대비 근무인력이 소수임에도 불구하고 이에 대한 별도의 세부적인 구분 없이 공장시설로 분류되어 일반 제조공장과 동일한 일괄적 기준을 적용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 현장조사를 통해 산업단지 내 공장시설에 대한 기존 주차원단위 산정에 대한 문제점을 분석하고, 이를 해결하기 위한 방안으로 시설물의 용도 및 규모특성을 고려한 주차수요예측모형을 제시하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권3호
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• pp.20-26
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• 2009

최근에는 각 지자체별 BIS(Bus Information System)/BMS(Bus Management System) 및 ITS(Intelligent Transportation Systems)을 도입함에 따라 시설물 주차 및 노변주차를 무인으로 운영하여 운영구간의 불법행위는 줄어들고 있으나 주변지역의 주차난은 더욱 심각해지고 있으며 단속에 의한 운영으로 시민들의 의식 개선 효과는 미비한 실정이다. 그러므로 주차시설의 관리 및 운영의 효율성, 사용자의 편의성 향상 시켜 근본적인 주차시설 부족을 해결할 필요가 있다. 본 논문에서는 우선 선진국의 주차관리 및 운영체계 현황에 대해 분석하고 다음으로 국내 여건에 맞는 노변주차 운영방식 및 시스템을 설계 한다. 마지막으로 시스템 개발시 기반이 되는 요구조건을 제시하였다.