• 전자공학회논문지SC
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• 제44권3호
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• pp.64-69
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• 2007

시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응되며, 이러한 시스템은 운용환경 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 제거해야 요구하는 위치 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 외란에 의한 로봇의 자세 제어는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학적 특성을 알아야 하며, 구현하기가 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하여 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 등에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 PMSM 모터 모델 시뮬링크 블록을 구성하여 외란 관측기 제어 알고리즘을 모터 실험 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하고 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제36권6호
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• pp.467-475
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• 2011

Aerial spraying technology using a small unmanned helicopter is an efficient and practical tool to achieve stable agricultural production to improve the working condition. An attitude controller for the agricultural helicopter would be helpful to aerial application operator. In order to construct the flight controller, a state space model of the helicopter should be identified using a dynamic analysis program, such as CIFER$^{(R)}$. To obtain the state space a model of the helicopter, frequency-sweep flight tests were performed and time history data were acquired using a custom-built stick position transmitter. Four elements of stick commands were accessed for the collective pitch (heave), aileron (roll), elevator (pitch), rudder (yaw) maneuvers. The test results showed that rudder stick position signal was highly linear with rudder input channel signal of the receiver; however, collective pitch stick position signal was exponentially manipulated for the convenience of control stick handling. The acquired stick position and flight dynamic data during sweep tests would be analyzed in the followed study.

• 한국학교보건학회지
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• 제8권1호
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• pp.143-154
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• 1995

Korea has been recently reducing the quality of life as well as rising medical cost because of the increase of chronic diseases. But we can prevent those chronic diseases through the improvement of environment or life style. We evaluated the educational effectiveness of chronic diseases(hypertention, diabetes, cancer, stroke and other chronic diseases) designed to increase the knowledge, attitude and practice of chronic diseases among university students. Between August 1994 and November 1994, we implemented chronic diseases prevention instruction in intervention students; unmatched control students were selected in same university. We conducted pre- and post-intervention surveys both intervention and control students with self-reported questionnaires(50 items). We assigned score(0-4 points) to items and conducted a analysis of covariance(ANCOVA) with sex, grade and economic status as the covariate, using the SAS PC computer statistical package. And we culculated odds ratio with safety scores between intervention and control students. The results of this study were followed. 1. In demographic characteristics of subjects both pre- and post intervention, we found no significant differences in intervention and control students at religion, father's education, mother's education, mother's occupation and type of residence(p>0.05), but we found significant differences at sex(p<0.001), grade(p<0.001) and economic status(p<0.05). 2. The sex, grade and economic status-adjusted mean prevention knowledge scores for diabetes and stroke increased from the pre- to post-survey in the intervention students(p<0.001), but control students did not increased(p>0.05). As odds ratios in knowledge were below 1, the knowledge of intervention students were higher than control students. 3. The attitudes for general adult health increased from the pre- to post-survey in the intervention students(p<0.05), but control students did not increased(p>0.05). As odds ratios in attitudes were approximately 1, we can not say effectiveness in intervention students 4. The pratices for cancer and stroke increased from the pre- to post-survey in both the intervention and control students(p<0.001). Also odds ratio of hypertention was 0.91, and that of stroke was 1.14. 5. Health related behaviors did not increased from the pre- to post- survey in both the intervention and control students(p>0.05). But odds ratio of drinking was 0.76 and that of body weight was 1.21. 6. Health status did not increased from the pre- to post- survey in both the intervention and control students(p>0.05). As odds ratio of health status was 1.09, prevention education was not effect in intervention students We would like to recommend as follows; 1. University students must learn about prevention of chronic diseases. Because the knowledge of invetervention students was higher than that of control students. 2. The prevention education of chronic diseases should be taught from primary school. 3. Adult health education for university students must be practiced continuously. Education period(l5 weeks) in this study was not complete. 4. The evaluation of chronic diseases was conducted real measurement(such as BP check) as well as self reported-survey. 5. Educational materials(video tape, pamphlet) related the prevention of chronic diseases should be developed at national level. And we must easely use those materials. 6. The prevention education of chronic diseases should be made through mass media as well as school education.

• 한국항공우주학회지
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• 제40권9호
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• pp.827-832
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• 2012

본 논문에서는 저궤도 위성의 반작용 휠 속도 측정을 위해 M-방식과 T-방식 모두 검출가능한 보드를 설계하여 두 방식의 장점을 이용할 수 있도록 하고, 실제 위성탑재컴퓨터에 장착하여 시험을 수행하고 이를 통하여 그 설계의 유용성을 검증한다. 위성에서 반작용 휠은 위성의 자세를 변화시킬 수 있는 대표적인 구동기의 하나로 반작용 휠 구동모터의 회전에 의해 발생하는 회전관성에 의해 자세 제어를 수행하게 된다. 반작용 휠의 회전속도를 검출하는 방법으로는 일정한 주기 T 동안 발생된 반작용 휠 내부 타코 펄스를 세어 휠의 속도를 검출하는 M-방식과 휠에서 발생되는 타코 펄스들 간의 시간을 측정해서 속도를 검출하는 T-방식으로 나눌 수 있다. M-방식은 구현이 간단하고 측정 시간이 일정하다는 장점이 있으나, 저속에서는 속도 측정 분해능이 떨어진다는 단점이 있다. 그에 반해, 타코 펄스간의 시간을 측정하는 T-방식은 저속에서 정밀한 속도를 측정할 수 있으며 측정에 따른 시간 지연이 작다는 장점이 있다. 그러나 이 방법 역시 실제 구현에 있어서 연산이 복잡하고 속도에 따라 연산 속도가 달라진다는 단점이 있다.

• 정보교육학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.227-237
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• 2003

기존의 CAI나 ITS 연구물은 문제 해결 과정이 일반화되어 있어, 특별한 문제를 해결하기 위해서는 학습자가 수동적인 입장을 가지고 불필요한 과정을 거쳐서 시스템의 요구에 따라 해결할 수밖에 없었다. 결과적으로 본 연구와 같은 분수의 연산과 분야에서는 창의적이고 개별화된 문제 풀이 과정을 지원할 수 없었다. 본 연구는 보충학습자들을 위한 분수의 연산에 관한 ITS 시스템의 설계와 구현에 관한 연구이다. 본 연구는 학습 오류를 진단하고 학습 오류 상태를 학습자가 분명하게 인지할 수 있도록 안내한다. 또한 본 시스템은 학습자의 자기 주도적인 학습을 지원하며, 학습자 자신의 학습 결손을 보충할 수 있으며 또한 분수연산 과정을 학습자의 수준에서 창의적으로 스스로 조정이 가능하다. 우리는 이 시스템이 학교 교사 부족으로 인해 보충 학습자에 대한 배려가 소홀할 수밖에 없는 문제점이 개선됨을 보여주었고, 학습자도 이 시스템으로 인해 스스로 문제를 해결하는 능력이 신장되어 보다 높은 학습 효과를 얻는 것을 발견할 수 있었다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.29-38
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• 2007

이 연구의 목적은 아동의 온라인 게임 중독 성향을 측정하기 위한 한국형 검사 척도를 과학적인 절차에 따라 개발하는 것이다. 3차례에 걸쳐 실시된 예비검사에서 문항 분석, 신뢰도 분석, 요인 분석이 수행된 결과 30문항으로 구성된 본 검사척도가 결정되었다. 본 검사에서는 준거타당도 검증을 위하여 온라인 게임 이용 실태 및 태도와 더불어 심리적 변인 4가지인 공격성 척도, 충동성 척도, 외로움 척도, 자기 통제력 척도를 포함하였고, 전국 초등학교 5, 6학년 2,584명의 학생이 조사에 참여하였다. 본 검사 결과에 대하여 문항 분석, 신뢰도 분석이 수행되었고, 탐색적 요인 분석과 준거 변인과의 상관 분석에 의해 타당도가 검증되었다. 마지막으로, 표준화 절차를 통해 7개 하위요인, 30문항으로 구성된 최종 검사 척도와 중독 집단 분류 규준을 개발하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.18-28
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• 2006

최근에 새로운 교수 학습 방법의 하나로 대두되고 있는 e-NIE는 학습자 중심의 흥미와 적성, 창의성 개발, 비판적 사고력의 함양을 통한 문제해결능력과 의사결정 능력을 키워 준다. 본 논문에서는 공업계 고등학교 전기과의 '전기 전자 측정' 과목 중에서 'I. 측정 일반' 단원을 중심으로 보충 심화 학습지를 개발하였으며, 이를 활용한 e-NIE 수업 모형을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 제안한 e-NIE 수업 모형의 효과를 검증하기 위하여 통제 집단에게는 전통적 수업을 실시하고 실험 집단에게는 e-NIE 수업을 실시한 후 결과를 분석하였다. 그 결과 e-NIE 수업을 실시한 학습자들이 학습 동기, 학습 태도, 자기 주도적 탐구력 분야에서 긍정적인 효과가 있는 것으로 확인되었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권2호
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• pp.153-168
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• 2024

본 연구는 의료정보서비스 애플리케이션에 대한 지속적 이용의도에 영향을 미치는 변인들 간의 유의성을 검증하기 위해 ETPB를 기반으로 PLS-SEM을 사용하여 실증적인 연구를 진행하였다. 첫째, 개인적 특성 변수인 친밀감, 사전지식과 인지된 기대편익 변수인 비용절감은 TPB 변수인 태도, 주관적 규범, 인지된 행동통제에 유의한 영향을 미친다는 것이 확인되었다. 둘째, TPB 변수들은 행동의도에 유의한 영향을 미치고 행동의도는 지속적 이용의도에 유의한 영향을 미친다는 것이 확인되었다. 셋째, 친밀감, 사전지식, 비용절감은 의료소비자들의 인식 전환을 기반으로 하는 행동의도의 매개를 통해 지속적 이용의도에 영향을 미친다는 것이 확인되었다. 본 연구는 의료소비자들의 행동의도를 통해 의료정보서비스 애플리케이션에 대한 지속적 이용의도에 미치는 영향을 도출하여 의료소비자들의 행태를 실증적으로 규명하였다는 점에서 그 의의를 찾을 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.2581-2587
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• 2013

메타분석은 여러 실증연구의 정량적인 결과를 통합과 분석을 통해 전체 결과를 조망할 기회를 제공하는 통계적 통합 방법이다. 계획된 행동이론을 기반으로 정보기술에 대한 행동의도에 관한 연구들을 메타분석을 실시하였다. 본 연구는 2013년 이전 국내 학술지에 게재된 연구 중 계획된 행동이론의 인과관계를 설정한 총 31편의 연구논문을 대상으로 하였다. 메타분석의 결과, 행위에 대한 태도에서 행동의도의 경로에 효과 크기는 0.571로 보였으며, 주관적 규범에서 행동의도의 경로에 효과 크기는 0.381로 나타났다. 그리고 인지된 행위통제에서 행동의도의 경로에 효과 크기는 0.458로 나타났다. 또한, 행동의도에서 행동의 경로에 효과 크기는 0.421을 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.354-361
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• 2018

본 논문은 비행제어 비행체 관리 시스템 대신 한국형 기동헬기 임무컴퓨터의 비행운용 프로그램에서 구현한 측면 항법 알고리즘 설계 및 검증에 대하여 기술하였다. 구현된 측면항법 기능은 비행제어 시스템으로 롤 명령을 보내고 롤 명령 값은 임무컴퓨터의 제어 알고리즘에서 계산한다. 임무컴퓨터에서 제어 알고리즘 계산 시 항공기의 자세 및 위치에 대한 측정값을 이용한다. 이 입력 값들을 이용하여 임무컴퓨터에 탑재된 비행운용 프로그램은(선택한 비행계획 등)항법 요구를 롤 명령으로 자동조종으로 보낸다. 체계통합리그에서의 통합시험, 지상 및 비행시험을 통해 측면 항법 알고리즘을 검증하였다.