• 한국ITS학회 논문지
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• 제9권1호
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• pp.55-68
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• 2010

IEEE WAVE는 고속 이동 중인 차량 네트워크에서 운전자 안전 정보 및 상업적 서비스를 제공하기 위한 무선 전송 기술로써 현재 표준화가 활발히 진행 중이다. 본 논문에서는 IEEE WAVE를 기반으로 하는 안전운전 지원 서비스를 위한 응용계층 프로토콜과 이를 기반으로 하는 응용 시스템을 소개한다. 본 논문에서 다루는 안전운전 지원 서비스로는 공사구간 정보 서비스 및 사고차량 신고 서비스, 응급차량 알림 서비스, 프로브 서비스, 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 포함한다. 시스템의 기능 검증을 위하여 에뮬레이터 시스템을 구현하였으며 에뮬레이터는 차량과 도로의 모든 상황을 관리하는 에뮬레이터 서버와 각각의 기능 개체(차량 및 노변, 교통 센터)를 포함하는 클라이언트로 구성된다.

• 한국주거학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.57-68
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• 2000

This study has been performed to review critical issues affecting continuous residence in profit(self-paid) assistant living facilities for the elderly in the United States. There are three factors influencing continuous residence of frail elderly in the facilities as long as they want without involuntary discharge : Financial ability, behavioral aspects, and facility management situation. Regarding financial ability, income, purchase of insurance policy, cashable assets, willingfulness to pay, and health status were found to be crucial determinants of continuous residence. Overall, 40-50% of those aged 65+ are financially able to stay in the assistant facilities as long as they want, without involuntary discharge. As for behavioral aspects, extroversions, congeniality, culture & life style, conscientiousness, preference for person, and physiological habits were found to be crucial determinants of continuous residence. As for the management situation, it is essential that facilities reach nature level of self-governing rights of the older residents and good local images, and conflicts among the residents and managing parties be resolved on the agreeable standards of inspectors. finally in this study, it is proposed that in Korea, national pension authority offer a liability package for assistant residence, for the case of individual bankruptcy.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.419-420
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• 2023

최근 인공지능 기술과 로봇 기술의 발전으로 인해 비서 로봇을 만드는 기술적인 가능성이 커지면서 업무 자동화를 위해 많은 기업에서 도입하고 있다. 특히 인구 고령화가 진행되면서 노동력 부족이 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 비서로봇은 정형화된 대화는 잘 처리하지만 비정형화된 대화에 대해서는 한계가 있다. 본 논문은 앞선 문제를 해결하기 위해 비정형화된 대화도 가능하면서 사용자가 원하는 행동을 실행할 수 있는 보편화된 비서 로봇을 선보인다. 음성인식 모듈과 구글 어시스턴트를 활용하여 마이크를 통해 비서 로봇에게 스케줄 관리, 날씨 등을 질문하고, 스피커를 통해 대답을 듣는 등 비정형화된 의사소통을 할 수 있으며, 비서 로봇에게 원하는 행동을 지시하여 행동을 구현시킬 수 있는 비서로봇을 제안한다.

• 한국추진공학회지
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• 제5권2호
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• pp.51-58
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• 2001

본 연구에서는 이중동축노즐로부터 대기로 방출되는 초음속 자유제트유동을 실험하였다. 출구마하 수가 2.0이고 충돌각이 다른 축소확대노즐 및 출구마하수가 1.0이고 충돌각이 다른 축소노즐을 사용하고, 주제트 압력비와 보조제트 압력비를 각자 4.0∼10.0, 1.0∼4.0으로 변화시켜 가면서 자유제트 유동장 특성을 조사하였다. 본 연구의 결과로부터 보조제트 압력비가 동축자유제트유동 특성에 영향을 미치며, 주제트 및 보조제트 압력비가 증가할수록 동축제트의 초음속 길이도 증가한다는 것을 알았다.

• 한국융합학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.153-159
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• 2015

우리나라의 구강보조인력 중 치과위생사 업무와 치과 근무 간호조무사의 업무가 상당히 겹쳐 있고, 진료실 내부로 치과기공사 및 병원코디네이터가 깊숙이 들어와 있어 각 직종간의 업무영역으로 인해 마찰을 빗고 있다. 그리하여 이러한 직종 간 명확한 업무의 구분과 업무범위에 대한 정책적 방안을 제시할 목적으로, 치과 병 의원에 근무하는 치과보조인력의 업무 실태에 대해서 치과위생사의 법정업무를 중심으로 한 10개의 업무를 빈도분석 및 분산분석을 이용하여 비교 제시하였다. 치과위생사의 법정 업무를 중심으로 한 10개의 업무 중 대표적인 항목 스켈링을 비교한 결과, 치과기공사가 9(75%)명, 간호조무사가 64(87.67%)명, 기타에 체크한 사람이 11(64.71%)명이 시행하고 있어, 치과위생사를 제외한 치과보조인력이 치과위생사의 법정고유 업무를 많이 시행하고 있는 것으로 나타났다. 따라서 치과의료기관이 필요한 인력을 충분히 갖추고, 구강보조인력의 역할과 업무범위에 대한 정책적 방안이 제시될 필요성이 권장된다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권1호
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• pp.261-268
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• 2013

본 논문은 지능형 보행보조로봇이 횡단경사면주행에 있어 직진성 향상 알고리즘을 제안한다. 보행보조로봇은 횡단경사면주행시 로봇의 무게와 경사도에 의해 발생되어지는 회전모멘트의 영향을 받아 경로 이탈을 하게 된다. 이를 보정하기 위해 사용자가 입력하는 목표 회전각속도와 로봇의 회전각속도와의 비교를 통해 각 구동축에 가중치를 인가하는 알고리즘을 적용하였다. 제안한 보정 제어기를 실\제 보행보조로봇에 적용한 결과 횡단경사면 이동시 Yaw 축 이탈거리는 무보정 실험의 경우 발산하지만 Yaw 보정 알고리즘을 적용하였을 경우에는 이탈거리가 최대 20cm 이내로 안정적인 주행을 하는 것을 확인할 수 있었으며, 이탈거리 변화율 또한 300cm 이후 안정화되어 더 이상의 변화가 발생하지 않는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제12권3호
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• pp.65-77
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• 2013

최근 교통사고 및 교통사고로 인한 사상자수의 감소를 위해 기존의 자동차에 각종센서나 통신기술 등의 첨단 ICT기술을 융합한 첨단안전자동차에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 이러한 첨단안전자동차 기술의 시장진입 및 관련 기술 도입을 위해서는 자동차에 도입되는 첨단안전 기술에 대한 효과 분석에 따른 도입 타당성 평가가 필요하다. 본 연구에서는 첨단안전자동차 기술 중 운전자지원시스템(ADAS: Advanced Driver Assistant System)을 대상으로 효과분석 방법론을 개발하고, 개발한 방법론을 차선이탈경고장치(LDWS: Lane Departure Warning System)와 자동비상제동장치(AEBS: Automatic Emergency Braking System)에 적용한 사례분석을 통해 사고감소효과를 추정하였다. 분석결과, 차선이탈경고장치는 관련 사고유형(정면충돌, 도로외이탈, 공작물추돌, 전도전복)에 대해 약 10~14%의 사고감소 효과가 있는 것으로 나타났으며, 자동비상제동장치는 추돌사고에 대하여 약 50%의 사고감소 효과를 보이는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 추후 첨단안전자동차 기술 개발에 따른 효과분석시 기초자료로 활용이 가능할 것이며, 운전자, 탑승자, 보행자를 위한 자동차 기술의 발전 및 기술도입 타당성을 제시하기 위한 근거 자료로 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Child Health Nursing Research
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• 제26권4호
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• pp.445-453
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• 2020

Purpose: Community child centers (CCCs) were introduced to provide after-school activities and care, including meal services to children from low-income families. The assistant cooks, who have the main responsibility for making and serving food at CCCs, are a major factor influencing the eating habits of children using CCCs. In this study, we tried to identify and understand who the assistant cooks are, what their job responsibilities are, and what they need in order to be able to provide children with healthy meals. Methods: Three focus group interviews were held with 17 workfare program participants who worked as assistant cooks at CCCs, and content analysis methods were applied using the NVivo 12 qualitative data analysis software. Results: The assistant cooks reflected on their perceptions of the children's health at the CCCs, their own cooking style, and their role at the CCCs. Additionally, barriers to the optimal provision of their services were pointed out, and improvements were suggested. Conclusion: The results of this study can be used as a fundamental resource for the development of tailored interventions that consider a child's unique environment to address health disparities, specifically with respect to childhood obesity.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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• pp.475-478
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• 2001

현재까지 건설 산업에서의 정보화는 계속되는 노력에도 불구하고 타 산업에 비해 저효율의 활용 구조를 가지고 있다. 이와 같은 문제점은 이제까지 건설 산업의 정보화를 위한 노력이 대부분 건설 산업이 가지는 현장 중심적 특성이 고려되지 않은 가운데 타산업에서 사용되는 시스템 자체를 그대로 도입하여 운영되어졌다는 점에 있으며, 건설정보화 문제점 해결에 있어서도 사용 주체 위주의 편의성이 무시된 정보 시스템 구축이 이와 같은 문제점을 더욱 가중시키고 있다는 점을 지적할 수 있다. 따라서. 본 연구에서는 이러한 건설정보화 문제점을 해결하는 새로운 접근 방법으로서 향후 정보산업의 핵심으로 떠오르고 있는 Mobile Communication 개념의 Personal Digital Assistant(PDA)을 이용한 건설정보관리 시스템의 구축과 그에 대한 활용을 통하여 현 건설정보시스템이 가지고 있는 문제점들을 해결하는 데 그 목적을 두고 있다.

• 대한한방부인과학회지
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• 제28권3호
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• pp.74-86
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• 2015

Objectives To identify whether Sovereign-Minister-Assistant-Courier (君臣佐使) Theory and Meridian Tropism (歸經) Theory of oral herbal medicine can be applied to trans-dermal medicine and whether pharmaceutical efficacy can be delivered to skin by Courier herb (使藥). Methods We reviewed previous studies related to Sovereign-Minister-Assistant-Courier Theory. And we examined whether prescription compositions based on Sovereign-Minister-Assistant-Courier Theory correspond with efficacy results of trans-dermal medicine experimentally identified. Results When Sovereign-Minister-Assistant-Courier Theory is applied to trans-dermal medicine, Courier herb act as delivering the effective components to the lesion penetrating skin barrier. And we identified that medicine absorbed through the digestive processes may not correspond with Courier herb applied topically. Conclusions We identified that Courier herb act as delivering the effective components to the lesion. But to strength evidences, additional studies on this action will be needed.