• 제목/요약/키워드: around view

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키넥트 카메라를 이용한 실시간 가상 시점 영상 생성 기법 (Real-Time Virtual-View Image Synthesis Algorithm Using Kinect Camera)

  • 이규철;유지상
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권5호
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    • pp.409-419
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    • 2013
  • 키넥트 카메라는 마이크로소프트사에서 2010년 11월에 출시한 xbox360의 움직임 감지 카메라로 깊이 영상과 색상 영상을 획득할 수 있다. 하지만 적외선 패턴을 이용한 깊이 영상의 획득 방법의 한계로 인해 객체의 경계 주변으로 홀(hole) 및 잡음이 생기고 영상으로 재생 시 경계 주변에서 흔들림(flickering) 현상이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 흔들림 현상을 보정하여 화질이 좋은 가상 시점 영상을 실시간으로 생성하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 먼저 결합형 양방향 필터를 이용하여 경계 주변의 홀을 채운다. 경계 주변의 흔들림 현상은 화소를 탐색하여 처리하는 기법을 적용하여 보정한다. 향상된 깊이 영상과 색상 영상에 3D 워핑(3D warping) 기법을 적용하여 가상 시점 영상을 획득한다. 획득된 영상에서 가려짐 영역(occlusion region)으로 인하여 생기는 홀은 블록기반의 기울기 탐색 기법과 블록의 신뢰도를 이용하여 채우게 된다. 실험을 통해 제안하는 시스템이 가상 시점 영상을 실시간으로 합성하는 것을 확인하였다.

Virtual portraits from rotating selfies

  • Yongsik Lee;Jinhyuk Jang;SeungjoonYang
    • ETRI Journal
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    • 제45권2호
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    • pp.291-303
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    • 2023
  • Selfies are a popular form of photography. However, due to physical constraints, the compositions of selfies are limited. We present algorithms for creating virtual portraits with interesting compositions from a set of selfies. The selfies are taken at the same location while the user spins around. The scene is analyzed using multiple selfies to determine the locations of the camera, subject, and background. Then, a view from a virtual camera is synthesized. We present two use cases. After rearranging the distances between the camera, subject, and background, we render a virtual view from a camera with a longer focal length. Following that, changes in perspective and lens characteristics caused by new compositions and focal lengths are simulated. Second, a virtual panoramic view with a larger field of view is rendered, with the user's image placed in a preferred location. In our experiments, virtual portraits with a wide range of focal lengths were obtained using a device equipped with a lens that has only one focal length. The rendered portraits included compositions that would be photographed with actual lenses. Our proposed algorithms can provide new use cases in which selfie compositions are not limited by a camera's focal length or distance from the camera.

누정제영시와 고지도에 투영된 청심루와 여주팔경의 경관구조 (A Study on the Cheongshimru and Landscape Structure of Yeoju-Palkyung in Old Poems and Map)

  • 노재현;박태희
    • 한국전통조경학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.73-80
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    • 2011
  • 여주지역에 전래되는 팔경시, 고지도와 옛 그림 그리고 고문헌의 분석과 해석을 통해 청심루를 중심으로 한 여주팔경의 경관구조를 고찰하였다. 청심루를 시점 및 대상으로 하는 다수의 팔경시와 누정제영시를 통해 청심루의 조망적 탁월성이 확인된다. 청심루에서 조망되는 여주팔경은 사방 포치구조를 이루고, 6개경은 원경의 시각적 영향권으로 분류되며, 제7경 '이릉두견'과 제8경 '파사과우'는 심리적 영향권내 경관이다. 청심루에서 펼쳐진 여주팔경의 구도는 '팔채지경색(八采之景色)'을 염두에 둔 승경 배분으로 보이는데, 이 때 주시점은 청심루이며 원경(元景)은 팔대장림으로 추정된다. 청심루에서의 경관처리기법은 근경과 원경, 읍경(挹景)과 취경(聚景) 등 다양한 경관 수렴방식(收斂方式)으로 전개되고 있음을 볼 때 여주팔경의 요처(要處)인 청심루의 위상이 재차 확인된다. 현재 추진 중에 있는 청심루와 팔대숲의 복원이야말로 여주팔경의 온전한 회복을 위한 절실한 사업이며, 이는 단순한 물리적 복원의 속성을 넘어 여주 역사 더 나아가서 여주의 얼을 되살리는 첩경이 될 것이다. 더불어 국토해양부의 '4대강 살리기'의 남한강 주요 사업인 '지역명소[景] 만들기'의 지속가능성 추구를 위해서는 여주팔경의 의미와 가치 그리고 그 구조에 대한 진정한 이해의 기틀 아래 사업방향이 재고되어야 마땅하다.

도시근교 택지개발지역의 경관계획지표 적용방안 (Applying of Indicators for Landscape Planning in Building Lots Development District around Urban Fringe)

  • 김용수;박찬용
    • 농촌계획
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    • 제13권3호
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    • pp.51-60
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    • 2007
  • In terms of the indicators by the type for the landscape plan per the district nit, geographic ecology indicators were the items such as water, water system, topography and climate, while biological ecology indicators were the items such as green zone size, green zone ratio, biotope size and distribution. The sensory and visual indicators were the items such as view point, view axis and skyline, and the accessibility indicator items for the green zone were applied as the socially used indicators. As for the application method according to each indicator, the water or water system was expressed and applied through the slopes and elevation topographic analysis drawings, the climate was expressed and applied through the main direction of the wind and the cold wind pass alley drawings. As for the green zone size and green zone ratio, the land use according to the status and housing area development was compared to present the measured figures. In case of the biotop size and the distribution item, the range was limited to the preparation of the biotope drawings for the focused preservation. As for the view point and view axis, the view point was selected according to the view point to prepare and apply the view analysis drawing in which the view area to be preserved is analyzed. As for the skyline, its landscape photo was composed with the housing area shape, and then skyline photography was applied as the plan in order to propose and consider the various shapes of the skyline. As for the accessibility to the peen zone, the network drawing was drawn to reflect the users' accessibility and continuity of the green zone formed and preserved according to the land use plan and then the drawing was prepared and proposed as the applicable plan.

돌출된 표면위의 층류유동에 대한 전산 해석적 연구 (II) - 위상학적, 기구학적 연구 - (Numerical Study of Laminar Flow over a Protruding Surface (II) - Topological and Kinematical Studies -)

  • 황종연;양경수
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제23권11호
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    • pp.1426-1433
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    • 1999
  • Topological and kinematical studies of the singular points found in flows around a surface-mounted cube in a channel are presented. Numerical simulation was carried out using high-resolution grid systems. Singular points(saddles and nodes) were found around the cube, which satisfy the topological rules suggested by Hunt et al. As the Reynolds number increases, the structure of vortices around the cube becomes complex and the number of singular points increases. Nevertheless, the rule governing the numbers of singular points is still valid. This confirms that our simulation is correct from topological and kinematical point of view, and enables one to infer complex flow patterns in our simulation.

종근(宗筋)의 부위(部位)와 기능(機能)에 관한 고찰(考察) (A Study on the Substance and Function of Jonggeun(宗筋))

  • 김종현;김도훈
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.19-34
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    • 2017
  • Objective : The explanations regarding the function, region, and related internal organ and meridian of Jonggeun as discovered in historical texts were studied in an attempt to understand the true concept of Jonggeun. Method : Texts were searched to extract sentences that are relasted to Jonggeun, and these were used to categorize and analyze the area, related meridian and organ, function, and disease symptom. Thereafter, how Jonggeun affects the whole body and the regions of Jonggeun were contemplated. Result & Conclusion : Jonggeun can be divided into what is related to sexual intercourse, and into sokgol and Ligigwan. Here, things related to sexual intercourse explains the function of penis arousal. The functions of Sokgol and Ligigwan signifies that they serve as the base points for the body when it exercises, and they cooperate with Chungmaek to provide blodo and vitaility to body joints. There are two major differing opinions regarding the region of Jeonggeun. One explains that it exists within the genitalia, and the other sees fit to believe that it exists within small abdomen. Considering the functions of Sokgol and Ligigwan, it is right to view that Jonggeun exists around Gigahyeol, and the view limited to genitalia only considers Jonggeun around sexual intercourse.

AVM 카메라와 융합을 위한 다중 상용 레이더 데이터 획득 플랫폼 개발 (Development of Data Logging Platform of Multiple Commercial Radars for Sensor Fusion With AVM Cameras)

  • 진영석;전형철;신영남;현유진
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.169-178
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    • 2018
  • Currently, various sensors have been used for advanced driver assistance systems. In order to overcome the limitations of individual sensors, sensor fusion has recently attracted the attention in the field of intelligence vehicles. Thus, vision and radar based sensor fusion has become a popular concept. The typical method of sensor fusion involves vision sensor that recognizes targets based on ROIs (Regions Of Interest) generated by radar sensors. Especially, because AVM (Around View Monitor) cameras due to their wide-angle lenses have limitations of detection performance over near distance and around the edges of the angle of view, for high performance of sensor fusion using AVM cameras and radar sensors the exact ROI extraction of the radar sensor is very important. In order to resolve this problem, we proposed a sensor fusion scheme based on commercial radar modules of the vendor Delphi. First, we configured multiple radar data logging systems together with AVM cameras. We also designed radar post-processing algorithms to extract the exact ROIs. Finally, using the developed hardware and software platforms, we verified the post-data processing algorithm under indoor and outdoor environments.

Wide-Field Near-IR Photometric Study for Spatial Distribution of Stars around Globular Clusters in the Galactic Bulge

  • Chang, Cho-Rhong;Chun, Sang-Hyun;Han, Mi-Hwa;Jung, Mi-Young;Lim, Dong-Wook;Sohn, Young-Jong
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
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    • pp.29.4-30
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    • 2009
  • Extra-tidal feature of the globular clusters such as tidal tails and halos can be a crucial evidence of the merging scenario of the Galaxy formation in the dynamical point of view. To search for such an extra-tidal feature of globular clusters located in the Galactic bulge(RGC<3kpc), we obtained wide-field near-infrared JHKs images of 6 metal-poor ([Fe/H]<-1.0) clusters and 3 metal-rich ([Fe/H]>-1.0) clusters. Observations were carried out using IRSF 1.4m telescope and SIRIUS near-infrared camera, during 2006~2007. The obtained images have a total maximum field-of-view of ~ $21'\times 21'$. To select clusters' member stars and minimize the field star contaminations, we applied CMD masking algorithm. Smoothed surface density contour maps with selected stars for each cluster show overdensity features around the tidal radius and beyond. Also, radial surface density profiles within the tidal radius of the clusters show an overdensity feature as a change of slope of the radial profile. The results add further observational constraints of the formation of the Galactic bulge.

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어라운드 뷰 기반의 원격 로봇 제어 시스템 (Remote Robot Control System based on Around View)

  • 김효빈;정우성;전세웅
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호
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    • pp.449-452
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    • 2012
  • 본 논문에서는 인간이 환경에 대한 상황을 직접적으로 파악할 수 있는 시각 정보를 제공하기 위해 다중 카메라를 이용한 사용자 시각기반 어라운드 뷰를 개발하였다. 4대의 하향식 경사 카메라를 통하여 영상을 획득하고 켈리브레이션한다. 렌즈의 왜곡을 보정하고 호모그라피 행렬을 계산하여 지표면과 수평이 되는 관점으로 영상을 변환한다. 그 결과 사용자에게 종합적 상황정보 획득이 용이하도록 정보화하기 위한 위성 영상 관점의 정보를 획득할 수 있다. 그리고 4대의 카메라를 동시에 사용하기 위한 하드웨어적 한계를 극복하고자 영상처리가 가능한 임베디드 카메라 모듈을 개발하였다. 사용자-로봇 상호작용을 위해 버튼 및 조이스틱과 같은 기계적 입력장치를 사용하지 않고 사용자의 자연스러운 제스처를 통하여 제어 명령을 입력할 수 있는 터치 패드를 사용하여 사용자 인터페이스를 구축하였다. 개발한 시스템은 시 공간적 한계를 극복하고 원격에서 로봇의 상황정보를 획득하여 사용자 친화적인 로봇제어를 할 수 있다. 위의 내용들을 검증하기 위하여 같은 상황 환경에서의 기존의 시스템과 비교 실험을 진행하였고 실험 결과를 통하여 제안한 시스템의 효용성을 검증하였다.

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