• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.193-200
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• 2012

Mobility is one of the most important issues for search and rescue robots. To increase mobility for small size robot we have focused on the mechanism and algorithm inspired from centipede. In spite of small size, using many legs and flexible long body, centipede can overcome high obstacles and move in rough terrains stably. This research focused on those points and imitated their legs and body that are good for obstacle negotiation. Based on similarity of a centipede's legs and tracks, serially connected tracks are used for climbing obstacles higher than the robot's height. And a centipede perceives environments using antennae on its head instead of eyes. Inspired from that, 3 IR sensors are attached on the front, top and bottom of the first module to imitate the antenna. Using the information gotten from the sensors, the robot decides next behavior automatically. In experiments, the robot can climb up to 45 cm height vertical wall and it is 600 % of the robot's height and 58 % of the robot's length.

• Steel and Composite Structures
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• 제36권1호
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• pp.31-45
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• 2020

The purpose of this study is to develop an effective iterative two-stage method (ITSM) for structural damage identification of offshore platform structures. In each iteration, a new damage index, Modal Energy-Based Damage Index (MEBI), is proposed to help effectively locate the potential damage elements in the first stage. Then, in the second stage, the beetle antenna search (BAS) algorithm is used to estimate the damage severity of these elements. Compared with the well-known particle swarm optimization (PSO) algorithm and genetic algorithm (GA), this algorithm has lower computational cost. A modal energy based objective function for the optimization process is proposed. Using numerical and experimental data, the efficiency and accuracy of the ITSM are studied. The effects of measurement noise and spatial incompleteness of mode shape are both considered. All the obtained results show that under these influences, the ITSM can accurately identify the true location and severity of damage. The results also show that the objective function based on modal energy is most suitable for the ITSM compared with that based on flexibility and weighted natural frequency-mode shape.

• 한국응용곤충학회지
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• 제60권1호
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• pp.15-47
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• 2021

성페로몬은 곤충 종 특이적으로 교미신호를 전달하는 화학신호물질이다. 곤충의 촉각에는 이러한 성페로몬 화학물질을 받아들이는 특이적 수용체를 지닌다. 성페로몬이 이 수용체에 결합하면서 감각전위를 발생시키고 이는 대뇌로 전달되어 정보 인식을 통해 교미행동을 유발하게 한다. 성페로몬은 또한 해충의 발생을 모니터링하는 데 이용되어 온도발육모델과 더불어 향후 발생상황을 예측하는 데 널리 이용되고 있다. 더불어 성페로몬이 해충의 대량포획, 유살 또는 교미교란을 유발하여 직접적으로 방제에 응용된다. 본 종설은 성페로몬과 관련된 곤충 생리 및 이를 이용한 해충관리기술을 소개한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제30권2호
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• pp.195-207
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• 2022

Computational drawbacks associated with regular predictive models have motivated engineers to use hybrid techniques in dealing with complex engineering tasks like simulating the compressive strength of concrete (CSC). This study evaluates the efficiency of tree potential metaheuristic schemes, namely shuffled complex evolution (SCE), multi-verse optimizer (MVO), and beetle antennae search (BAS) for optimizing the performance of a multi-layer perceptron (MLP) system. The models are fed by the information of 1030 concrete specimens (where the amount of cement, blast furnace slag (BFS), fly ash (FA1), water, superplasticizer (SP), coarse aggregate (CA), and fine aggregate (FA2) are taken as independent factors). The results of the ensembles are compared to unreinforced MLP to examine improvements resulted from the incorporation of the SCE, MVO, and BAS. It was shown that these algorithms can considerably enhance the training and prediction accuracy of the MLP. Overall, the proposed models are capable of presenting an early, inexpensive, and reliable prediction of the CSC. Due to the higher accuracy of the BAS-based model, a predictive formula is extracted from this algorithm.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제13권1호
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• pp.46-52
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• 2014

본 논문에서는 금속 환경에서 사용이 가능한 RFID 국제 규격인 910MHz 대역에서 최상의 성능을 갖는 미앤더 형태의 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하였다. 안테나에 부착되는 상용 태그 칩과 정합을 위해 사각 형태의 급전부를 본체에 연결하였으며, 사각 형태의 급전부를 본체 안에 위치하였고, 안테나의 복수부인 본체를 효과적으로 축소하기 위하여 패치의 소자를 증가시켜 다중의 미앤더 형태로 설계하였다. 제안된 안테나는 Case 1, Case 2, Case 3로 각각 3 종류의 안테나를 제작하였으며, 안테나의 크기와 접은 횟수에 따른 대역폭, 효율, 인식 거리 등의 특성을 비교 분석하였다. 측정결과 Case 3 안테나의 성능이 가장 좋은 것으로 나타났다. 또한 안테나의 크기와 미앤더 형태로 접은 횟수에 따른 효율 및 이득 특성 변화가 안테나의 인식 거리에 큰 영향을 미치는 것을 확인하였다.

• 한국환경과학회지
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• 제23권8호
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• pp.1463-1468
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• 2014

An exotic parasitic wasp Anisopteromalus apiovorus of Pteromalidae was newly recorded in Korea. Specimens of this species have been collected in Gimhae of Korea since 2012. External morphology of this species was described in detail and diagnostic differences of this species from the related species and the host insect were also given. The funicle segments of female antennae are 1.2 to 1.5 times longer than those of Anisopteromalus calandrae, an sister species. Body color is gold-glossy black and with dense creamy-white hairs on the surface. This exotic species has been originated from the African continent including Democratic Republic of Congo and Cote d'Ivoire, and then intruded into other countries, for instance, Korea. This is the first distribution record of this species except the country of origin after original description as a new species. Although little is known about the life history or ecology of this species, we found that a new host of this small parasitic wasp is Lasioderma serricorne of coleoptera through present study. And this species possibly be a new agent of biological control for economic pests. It was presumed that the invasion of Anisopteromalus apiovorus into Korea was prior to November of 2012.

• Animal cells and systems
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• 제11권2호
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• pp.141-146
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• 2007

Cantharidin is produced by blister beetles (Coleoptera: Meloidae) and smaller oedemerid beetles (Coleopetra: Oedemeridae) and is found in hemolymph and various tissues. The function of cantharidin in the courtship behaviour of meloids had never been fully established. Our studies show a correlation between density of cuticular pores and cantharidin titre of the scape and pedicel segments of male specimens of the East African species of Epicauta nyassensis (Haag-Rutenberg, 1880) (Coleoptera: Meloidae). Light microscopy of semi-thin cross sections of the male scape and pedicel indicates that there are many canal shaped structures that stretch from the antennal hemolymph to the antennomere surface. These structures may be tubules, which transport cantharidin circulating in the hemolymph to the surface, where the compound can be released via cuticular pore openings. Analyses of the head capsule and antennal segments of E. nyassensis females which had been copulated with males revealed low titre of cantharidin in the first two antennal segments. The density of the scape and pedicel pores of females was to some extent higher than the density of these pores on flagellum; however it was considerably lower than that of the males. Interestingly, no tubular cell or other transport structures were found in the cross sectioning of the female antennomeres or on the integument surface. During mating, male antennomeres, as well as cantharidin containing pores which are located on the $1^{st}\;and\;2^{nd}$ antennomeres, come into direct contact with the female antennae and may release cantharidin to their surface. Female E. nyassensis may be able to discriminate the opposite sex with abundant reserves of cantharidin prior to mating. This is another evidence that cantharidin function in close range sexual selection.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제47권7호
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• pp.51-58
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• 2010

무선 메쉬 네트워크 (Wireless Mesh Network)는 넓은 지역에 저렴한 비용으로 무선 인터넷 서비스를 제공할 수 있는 기술로 많은 관심을 받고 있다. 하지만 무선 메쉬 네트워크는 게이트웨이 주변 노드로 트래픽이 집중되는 병목현상이 발생하는 문제가 있다. 이러한 병목현상을 해결하기 위해서는 멀티 라디오를 사용하는 무선 메쉬 네트워크 구성이 필요하지만, 무분별한 안테나 설치는 전체 시스템 구축비용의 증가를 초래하게 된다. 이에 본 논문에서는 네트워크 트래픽 용량에 따라 최적화된 메쉬 클러스터 규모를 결정하고, 각 메쉬 라우터의 무선 채널 사용량에 따라 안테나 수의 차등적 배치를 통해 병목 현상 해소 및 시스템 구축비용의 최소화가 가능한 시스템 비용 최적화 모델을 제안한다. 제안 최적화 모델의 성능 분석을 위해 CPLEX를 사용해 사용자 트래픽과 게이트웨이 용량에 따른 네트워크 규모 및 최적의 안테나 수를 결정하는 최적해를 도출하였다. 그 결과 제안된 최적화 모델을 통해 멀티 라디오 무선 메쉬 네트워크 구성 시 병목 현상 해결 및 시스템 구축비용의 현저한 감소를 확인할 수 있었다.

• Applied Microscopy
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• 제31권1호
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• pp.91-99
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• 2001

무당벌레(Harmonia axyridis)성충 더듬이에 분포하는 감각기를 주사전자현미경으로 관찰하였다. 무당벌레 성충 더듬이에서 형태적으로 크게 차이를 보이는 5종류의 감각기, $B\ddot{o}hm$, Basiconic, Chetiform, Trichoid 그리고 Coeloconic sensilla를 관찰할 수 있었다. $B\ddot{o}hm$ sensilla는 자루마디와 팔굽마디 기부안쪽의 등쪽면과 배쪽면에서만 관찰되었고, 이것은 분포된 위치로 미루어 더듬이의 움직임과 위치를 확인하는 자기반응감응성 감각기로 보여진다. Basiconic sensilla와 Chetiform sensilla는 형태적 차이에 의하여 3가지 subtype으로 나눌 수 있었으며, Trichoid sensilla는 암 수컷 더듬이 모두에서 더듬이 말단의 2마디에서만 확인되었다. 무당벌레 성충 더듬이에서 관찰된 sexual dimorphism은 더듬이 감각기의 분포와 종류가 있었는데 이것은 암컷과 수컷간의 더듬이 감각기의 분포가 다르게 나타났으며, 감각기의 다양성이 가장 높게 나타난 말단마디의 배쪽면에서 관찰된 Coeloconic sensilla는 수컷에서만 관찰되었고, Trichoid sensilla의 경우 수컷보다 암컷에서 더 많이 관찰되었다. 이러한 sexual dimorphism은 동종의 성상호간 통신에 이용되는 것으로 보여진다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.27-34
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• 2013

L-스트립 급전선에 의해서 급전되는 광대역 패치 안테나를 연구하였다. 본 논문의 목표는 3G와 4G 이동통신 서비스를 위한소형광대역안테나를설계하는데목표를두었다. 기존 유사 연구문헌에 보고 되었던 안테나와 본 논문의 제안된 안테나를 비교하여 개선된 효과를 입증하였다. L-스트립 급전의 삼각형 패치 안테나의 측정결과에서 636MHz(32.5%, fo=1,960MHz)의 임피던스 대역폭($VSWR{\leq}2$)이 3G와 4G 주파수 대역에서 얻어지는 것을 확인하였다. 일반적으로 Probe 급전방식의 경우 Probe에 의해서 기생 리액턴스가 야기되며 이로 인하여 안테나의 대역폭 특성을 저하시킨다. 측정결과를 통해서 제안된 안테나가 급전구조로부터 발생되는 기생 리액턴스를 보상할 수 있기 때문에 개선효과를 얻을 수 있었다는 것을 입증하였다. 연구된 안테나는 단순한 구조 때문에 어레이 확장이 쉽게 설계될 수 있다.