Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.17
no.1
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pp.90-95
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2014
The system design and the system performance analysis of 3D imaging laser radar system for the mapping purpose is addressed in this article. For the mapping, a push-bloom scanning method is utilized. The pulsed fiber laser with high pulse energy and high pulse repetition rate is used for the light source of laser radar system. The high sensitive linear mode InGaAs avalanche photo-diode is used for the laser receiver module. The time-of-flight of laser pulse from the laser to the receiver is calculated by using high speed FPGA based signal processing board. To reduce the walk error of laser pulse regardless of the intensity differences between pulses, the time of flight is measured from peak to peak of laser pulses. To get 3D image with a single pixel detector, Risley scanner which stirs the laser beam in an ellipsoidal pattern is used. The system laser energy budget characteristics is modeled using LADAR equation, from which the system performances such as the pulse detection probability, false alarm and etc. are analyzed and predicted. The test results of the system performances are acquired and compared with the predicted system performance. According to test results, all the system requirements are satisfied. The 3D image which was acquired by using the laser radar system is also presented in this article.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.22
no.10
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pp.1386-1391
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2018
The radar in the moving platform is interfered by the mainlobe clutter as well as the altitude clutter that is received from sidelobe. The altitude clutter is relatively short range compared to mainlobe clutter and therefore enters the radar with a strong signal. As these clutters are major reason making the probability of false alarm high, it is required to suppress both altitude clutter and mainlobe clutter. In this paper, It is proposed the clutter suppression method consisted of two pulse canceller to suppress the clutters being two frequency area in moving platform. It is analyzed the correlation of output signals according to the use of pulse canceller and provided the structure of staggered pulse canceller considered the correlation. Finally, it shows that altitude clutter and mainlobe clutter are suppressed by proposed staggered pulse canceller using the simulation.
Cognitive radio technology can allow secondary users (SUs) to access unused licensed spectrums in an opportunistic manner without interfering with primary users (PUs). Spectrum sensing is a key technology for cognitive radio (CR). However, few studies have examined energy-efficient spectrum sensing in cognitive radio sensor networks (CRSNs). In this paper, we propose an energy-efficient cooperative spectrum sensing nodes selection scheme for cluster-based cognitive radio sensor networks. In our proposed scheme, false alarm probability and energy consumption are considered to minimize the number of spectrum sensing nodes in a cluster. Simulation results show that by applying the proposed scheme, spectrum sensing efficiency is improved with a decreased number of spectrum sensing nodes. Furthermore, network energy efficiency is guaranteed and network lifetime is substantially prolonged.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.7
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pp.1556-1567
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2009
The death rate of pedestrian in car accidents in Korea is 2.5 times higher than the average of OECD countries'. If a system that can detect pedestrians and send alarm to drivers is built and reduces the rate, it is worth developing such a pedestrian detection system (PDS). Since the accident rate in which pedestrians are involved is higher at nighttime than in daytime, the adoption of nighttime PDS is being standardized by big auto companies. However, they are usually using night visions or multiple sensors, which are usually expensive. In this paper we suggest a method for nighttime PDS using single wide dynamic range (WDR) monochrome camera in visible spectrum band. In our experiments, pedestrians were accurately detected if only most edges of pedestrians could be obtained.
A new robust approach to detect vehicles in a single frame of traffic scenes is presented. The method is based on the multi-level shadow classification, which has been shown to have the capability of extracting correct shadow shapes regardless of the operating conditions. The rationale of this classification is supported by the fact that shadow regions underneath vehicles usually exhibit darker gray level regardless of the vehicle brightness and illuminating conditions. Classified shadows provide string clues on the presence of vehicles. Unlike other schemes, neither background nor temporal information is utilized; thereby the performance is robust to the abrupt change of weather and the traffic congestion. By a simple evidential reasoning, the shadow evidences are combined with bright evidences to locate correct position of vehicles. Experimental results show the missing rate ranges form 0.9% to 7.2%, while the false alarm rate is below 4% for six traffic scenes sets under different operating conditions. The processing speed for more than 70 frames per second could be obtained for nominal image size, which makes the real-time implementation of measuring the traffic parameters possible.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.7
no.2
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pp.175-181
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2006
Wireless sensor network forms the self-organization network, and transfers the information among sensor nodes that have computing technology ability and wireless communication ability. The recent sensor network is study for low-power, micro, low cost of node is proceeded. Recently, the research of application services in wireless sensor networks is proceeded. Therefore, in this paper, we design the prototype of the real-time information service that support a user the information of temperature, illumination etc. And, we implement the alarm application service fer the disaster prevention on Internet base on IPv4/IPv6. We develop the module of the extract information using the query processing based on TinyOS, and the module of the server's database using MySQL data base management system and JDBC. Additionally, we develop the client module that receive the real-time sensing data using ODBC in Internet based on IPv4/IPv6.
This paper introduces an efficient USN (ubiquitous sensor network) for monitoring blind areas in a skiing resort, developed as a part of u-Sport showcase project of Gangwon Province. Blind areas of a skiing resort are dangerous and/or steep areas located aroud ski slopes, which are rarely traveled and not easily seen by a ski patrol. If an accident occurs in such a blind area, the main control center of the sking resort can hardly recognize the accident and provide first aid and rescue services promptly. The blind area monitoring system proposed in this paper monitors a blind area of a skiing resort using five battery-powered sensor nodes each of which has an image sensor on it and wirelessly transmits images around the blind area to the main control center on a regular basis, therebly allowing real-time monitoring of the blind area and prompt rescue services in case of accidents. Additionally, the monitoring system provides an emergency button which skiers injured in the blind area can push. If the button is pushed, an image around the button and an alarm signal are transmitted to the main control center and therefore the main control center can take prompt actions for rescuing the injured skiers.
Karlsson, Kare J.;Niemela, Patrik H.;Jonsson, Anders R.;Tornhage, Carl-Johan A.
Safety and Health at Work
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v.7
no.1
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pp.32-37
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2016
Background: Previous research has shown that paramedics are exposed to risks in the form of injuries to the musculoskeletal system. In addition, there are studies showing that they are also at increased risk of cardiovascular disease, cancer, and psychiatric diseases, which can partly be explained by their constant exposure to stress. The aim of this study is to evaluate whether the use of shoulder straps decreases physical effort in the form of decreased heart rate and cortisol concentration. Methods: A stretcher with a dummy was carried by 20 participants for 400 m on two occasions, one with and one without the shoulder straps. Heart rate was monitored continuously and cortisol samples were taken at intervals of 0 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 45 minutes, and 60 minutes. Each participant was her or his own control. Results: A significant decrease in heart rate and cortisol concentration was seen when shoulder straps were used. The median values for men (with shoulder straps) at 0 minutes was 78 bpm/21.1 nmol/L (heart rate/cortisol concentration), at 15 minutes was 85 bpm/16.9 nmol/L, and at 60 minutes was 76 bpm/15.7 nmol/L; for men without shoulder straps, these values were 78 bpm/21.9 nmol/L, 93 bpm/21.9 nmol/L, and 73 bpm/20.5 nmol/L. For women, the values were 85 bpm/23.3 nmol/L, 92 bpm/20.8 nmol/L, and 70 bpm/18.4 nmol/L and 84 bpm/32.4 nmol/L, 100 bpm/32.5 nmol/L, and 75 bpm/25.2 nmol/L, respectively. Conclusion: The use of shoulder straps decreases measurable physical stress and should therefore be implemented when heavy equipment or a stretcher needs to be carried. An easy way to ensure that staff use these or similar lifting aids is to provide them with personalized, well-adapted shoulder straps. Another better option would be to routinely sewn these straps into the staff's personal alarm jackets so they are always in place and ready to be used.
A disease forecast model for bacterial grain rot (BGR) of rice, which is caused by Burkholderia glumae, was developed in this study. The model, which was named 'BGRcast', determined daily conduciveness of weather conditions to epidemic development of BGR and forecasted risk of BGR development. All data that were used to develop and validate the BGRcast model were collected from field observations on disease incidence at Naju, Korea during 1998-2004 and 2010. In this study, we have proposed the environmental conduciveness as a measure of conduciveness of weather conditions for population growth of B. glumae and panicle infection in the field. The BGRcast calculated daily environmental conduciveness, $C_i$, based on daily minimum temperature and daily average relative humidity. With regard to the developmental stages of rice plants, the epidemic development of BGR was divided into three phases, i.e., lag, inoculum build-up and infection phases. Daily average of $C_i$ was calculated for the inoculum build-up phase ($C_{inf}$) and the infection phase ($C_{inc}$). The $C_{inc}$ and $C_{inf}$ were considered environmental conduciveness for the periods of inoculum build-up in association with rice plants and panicle infection during the heading stage, respectively. The BGRcast model was able to forecast actual occurrence of BGR at the probability of 71.4% and its false alarm ratio was 47.6%. With the thresholds of $C_{inc}=0.3$ and $C_{inf}=0.5$, the model was able to provide advisories that could be used to make decisions on whether to spray bactericide at the preand post-heading stage.
This study focuses on improving the performance of freeway incident detection by introducing some new measures to reduce false alarms in developing a new incident detection model. The model consists of the 5 major components through which a series of decision makings in determining the given traffic flow condition are made. The decision making process was designed such that the causes of traffic congestions can be accurately classified into several types including incidents and bottlenecks according to their unique characteristics. The model performance was tested and found to be compatible with that of the existing well-recognized models in terms of the detection rate and detection time. It should noted that the model produced much less false alarms than most of the existing models. The study results prove that the initial objective of the study was satisfied as it was an experimental trial to improve the false alarm rate for the incident detection model to be more pactically usable for traffic management purposes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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