• 제목/요약/키워드: agency function

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토양 내 J-hook 궤적을 고려한 침투해석 모델 개발 (Penetration Model in Soil Considering J-hook Trajectory)

  • 성승훈;지훈
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제35권1호
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    • pp.1-8
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    • 2022
  • 본 연구에서는 토양-탄체 간 분리 및 재접촉을 고려한 IFL 기반 침투해석 기술을 개발하고 이를 기존 문헌의 실험결과와 비교하는 연구를 수행했다. 탄체를 강체로 가정한 후, 토양 내로 침투 시 발생하는 구형공동팽창 현상을 고려함으로써 탄체의 궤적을 예측할 수 있다. 토양에 대한 저항함수는 Mohr-Coulomb 항복 모델을 활용했으며, 입사각 혹은 AOA에 따른 J-hook 현상을 모사할 수 있다. 기존 문헌에서의 실험결과(총 6회)와의 비교 결과, 수치해석으로부터 예측한 탄체의 침투 깊이는 실험대비 약 13.4%의 평균오차를 나타냈다. 일반적으로 탄체의 침투 경로를 예측하기 위해 유한요소법이 널리 활용된다. 하지만, 유한요소법 활용 시, 탄체의 모델링을 위해 많은 시간과 노력이 필요하며, 해석 수행을 위해 수 시간이 소요된다. 본 연구를 통해 개발한 모델을 활용할 시, 탄체의 치수 입력만 필요하며 해석 시간도 수 초 이내이다.

AHP 기법을 이용한 무인기 자율기능 우선순위 도출: 유무인 협업 공대공 교전을 중심으로 (Deriving Priorities between Autonomous Functions of Unmanned Aircraft using AHP Analysis: Focused on MUM-T for Air to Air Combat)

  • 정병호;오지현;설현주;황성인
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.10-19
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    • 2022
  • Recently, the Defense Advanced Research Projects Agency(DARPA) in the United States is studying a new concept of war called Mosaic Warfare, and MUM-T(Manned-Unmanned Teaming) through the division of missions between expensive manned and inexpensive unmanned aircraft is at the center. This study began with the aim of deriving the priority of autonomous functions according to the role of unmanned aerial vehicles in the present and present collaboration that is emerging along with the concept of mosaic warfare. The autonomous function of unmanned aerial vehicles between the presence and absence collaboration may vary in priority depending on the tactical operation of unmanned aerial vehicles, such as air-to-air, air-to-ground, and surveillance and reconnaissance. In this paper, ACE (Air Combat Evaluation), Skyborg, and Longshot, which are recently studied by DARPA, derive the priority of autonomous functions according to air-to-air collaboration, and use AHP analysis. The results of this study are meaningful in that it is possible to recognize the priorities of autonomous functions necessary for unmanned aircraft in order to develop unmanned aerial vehicles according to the priority of autonomous functions and to construct a roadmap for technology implementation. Furthermore, it is believed that the mass production and utilization of unmanned air vehicles will increase if one unmanned air vehicle platform with only essential functions necessary for air-to-air, air-to-air, and surveillance is developed and autonomous functions are expanded in the form of modules according to the tactical operation concept.

정규화 및 항등사상이 활성함수 성능에 미치는 영향 (The Effect of regularization and identity mapping on the performance of activation functions)

  • 류서현;윤재복
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.75-80
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    • 2017
  • 본 논문에서는 딥러닝에서 활용되는 정규화(regularization) 및 항등사상(identity mapping)이 활성함수(activation function) 성능에 미치는 영향에 대해 설명한다. 딥러닝에서 활성함수는 비선형 변환을 위해 사용된다. 초기에는 sigmoid 함수가 사용되었으며, 기울기가 사라지는 기존의 활성함수의 문제점을 극복하기 위해 ReLU(Rectified Linear Unit), LReLU(Leaky ReLU), PReLU(Parametric ReLU), ELU(Exponetial Linear Unit)이 개발되었다. 활성함수와의 연구와는 별도로 과적합(Overfitting)문제를 해결하기 위해, Dropout, 배치 정규화(Batch normalization) 등의 정규화 방법들이 개발되었다. 추가적으로 과적합을 피하기 위해, 일반적으로 기계학습 분야에서 사용되는 data augmentation 기법이 활용된다. 딥러닝 구조의 측면에서는 기존에 단순히 컨볼루션(Convolution) 층을 쌓아올리는 구조에서 항등사상을 추가하여 순방향, 역방향의 신호흐름을 개선한 residual network가 개발되었다. 위에서 언급된 활성함수들은 각기 서로 다른 특성을 가지고 있으나, 새로운 정규화 및 딥러닝 구조 연구에서는 가장 많이 사용되는 ReLU에 대해서만 검증되었다. 따라서 본 논문에서는 정규화 및 항등사상에 따른 활성함수의 성능에 대해 실험적으로 분석하였다. 분석을 통해, 정규화 및 항등사상 유무에 따른 활성함수 성능의 경향을 제시하였으며, 이는 활성함수 선택을 위한 교차검증 횟수를 줄일 수 있을 것이다.

기능점수를 이용한 소프트웨어 개발노력 추정 (Software Development Effort Estimation Using Function Point)

  • 이상운;강정호;박중양
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권4호
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    • pp.603-612
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    • 2002
  • 소프트웨어공학에서 소프트웨어 측정분야는 30년 이상 수많은 연구가 있어 왔으나 아직까지 구체적인 소프트웨어 개발노력과 비용 추정 모델이 거의 없는 실정이다. 만약 소프트웨어 개발노력과 비용을 측정하려면 소프트웨어 규모를 추정해야 한다. 소프트웨어의 규모를 측정하기 위한 많은 소프트웨어 척도가 개발되었지만 가장 일반적인 척도가 LOC(line of code)와 FPA(Function Point Analysis)이다. FPA는 소프트웨어 규모를 측정하는데 LOC를 사용할 때의 단점을 극복할 수 있는 기법이다. 본 논문은 FP(Function Point)로 측정된 소프트웨어 규모로 소프트웨어 개발노력을 추정하는 단순회귀모델을 제안한다. 실험에 사용된 데이터들은 다양한 개발환경과 개발방법을 적용한 최근의 789개 소프트웨어 개발 프로젝트들이다. 실험 데이타들에 대한 산점도를 그려 개발노력과 FP의 적합한 관계로부터 단순회귀분석 모델을 유도하였다. 또한, 다양한 소프트웨어 개발환경과 개발방법 등을 고려해 개발된 최근의 대용량 프로젝트에 대해 제안된 단순회귀분석 모델이 기존의 회귀분석 모델들보다 개발노력 추정 정확성이 월등히 좋음을 보였다.

다목적함수를 이용한 PDM 모형의 유량 분석 (Prediction of Stream Flow on Probability Distributed Model using Multi-objective Function)

  • 안상억;이효상;전민우
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제9권5호
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    • pp.93-102
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    • 2009
  • 본 연구는 미호천 유역을 대상으로 유량곡선의 세부적인 특성을 고려한 다목적함수를 적용하여 Probability Distribution Model(PDM) 모형의 유량모의성능을 검토하였다. PDM은 유역을 한 개의 단위구역으로 개념화한 집중형 강우유출모형으로 영국의 지역화 연구 및 홍수량 산정방법에 대표적으로 이용되고 있다. PDM 모형의 5개 매개변수를 Monte Carlo 방법에 기반을 둔 분석도구(MCAT, Monte Carlo Analysis Toolkit)를 활용하여 사후검정분포, 검정근거 및 민감도 분석 등을 수행하였으며, 모형의 매개변수 중 cmax와 k(q)만이 뚜렷한 검정 근거가 있고 나머지 변수들은 동등성의 영향을 확인하였다. 또한, 유량곡선의 고유량 및 저유량의 특성을 맞춘 목적함수의 Trade-off를 고려한 매개변수의 파레토 최적해를 산정한 결과, 모든 목적에 최대한 부합하는 유량 산정의 가능성을 제시하였다. 검정(calibration)기간에서 NS*E=0.035, FSB=0.161, FDBH= 0.809로 안정적이며 만족할만한 모의성능을 나타내었고, 검증(validation)기간에 대해서도 안정적인 모의성능을 나타내었다.

레이더 주파수 분포 기반 커널 밀도 신호 그룹화 기법 (A Kernel Density Signal Grouping Based on Radar Frequency Distribution)

  • 이동원;한진우;이원돈
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제48권6호
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    • pp.124-132
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    • 2011
  • 현대 전자전에서 레이더 신호 환경은 매우 복잡하고 고밀도화 되어 가고 있다. 이러한 신호로부터 원래의 방사체로 각각 분리하여 분석하고 식별하기 위한 전자전지원을 위해서는 신뢰성있는 신호분석 기법이 요구된다. 본 논문에서는 전자전지원의 신호분석 단계에서 신뢰성을 보장하며 신호처리 비용을 줄일 수 있는 새로운 레이더 신호 그룹화 알고리즘을 제안하였다. 제안된 기법은 주파수 변조 특성에 대한 통계적 분포 특성을 활용하여 수신 신호로부터 커널 밀도 추정 방식을 이용하여 신호 그룹화한다. 제안된 기법에 대해 실험 결과를 통해 우수한 성능을 보유함을 확인하였다.

Parametric Analysis and Design Optimization of a Pyrotechnically Actuated Device

  • Han, Doo-Hee;Sung, Hong-Gye;Jang, Seung-Gyo;Ryu, Byung-Tae
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제17권3호
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    • pp.409-422
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    • 2016
  • A parametric study based on an unsteady mathematical model of a pyrotechnically actuated device was performed for design optimization. The model simulates time histories for the chamber pressure, temperature, mass transfer and pin motion. It is validated through a comparison with experimentally measured pressure and pin displacement. Parametric analyses were conducted to observe the detailed effects of the design parameters using a validated performance analysis code. The detailed effects of the design variables on the performance were evaluated using the one-at-a-time (OAT) method, while the scatter plot method was used to evaluate relative sensitivity. Finally, the design optimization was conducted by employing a genetic algorithm (GA). Six major design parameters for the GA were chosen based on the results of the sensitivity analysis. A fitness function was suggested, which included the following targets: minimum explosive mass for the uniform ignition (small deviation), light casing weight, short operational time, allowable pyrotechnic shock force and finally the designated pin kinetic energy. The propellant mass and cross-sectional area were the first and the second most sensitive parameters, which significantly affected the pin's kinetic energy. Even though the peak chamber pressure decreased, the pin kinetic energy maintained its designated value because the widened pin cross-sectional area induced enough force at low pressure.

X-대역 4혼 삼중 모드 모노펄스 급전기 설계 (A Design on the Four-Horn Triple-Mode Type Monopulse Feeder at X-Band)

  • 김찬홍;김승각
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.528-536
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    • 2010
  • 모노펄스 급전기는 공간 급전 방식을 사용하는 다기능 레이더 또는 추적 레이더의 복사 패턴 특성에 가장 큰 영향을 미친다. 세 개의 모노펄스 채널에 대해 최적 개구면 분포를 가지는 삼중 모드 방식 모노펄스 급전기의 설계 및 측정 결과에 관해 본 논문에 기술하였다. 측정 결과 설계 및 제작된 급전기는 최적 개구면 분포 특성을 만족할 뿐만 아니라 X-대역의 10 % 대역폭에서 매우 낮은 반사 손실 특성을 보였다. 급전기의 이러한 특성은 적용될 안테나가 저부엽 특성과 높은 모노펄스 기울기 특성을 보유함을 의미한다.

Comparison of Three Modeling Methods for Identifying Unknown Magnetization of Ferromagnetic Thin Plate

  • Choi, Nak-Sun;Kim, Dong-Wook;Yang, Chang-Seob;Chung, Hyun-Ju;Kim, Hong-Joon;Kim, Dong-Hun
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권6호
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    • pp.799-805
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    • 2011
  • This study presents three different magnetization models for identifying unknown magnetization of the ferromagnetic thin plate of a ship. First, the forward problem should be solved to accurately predict outboard magnetic fields due to the magnetization distribution estimated at a certain time. To achieve this, three different modeling methods for representing remanent magnetization (i.e., magnetic charge method, magnetic dipole array method, and magnetic moment method) were utilized. Material sensitivity formulas containing the first-order gradient information of an objective function were then adopted for an efficient search of an optimum magnetization distribution on the hull. The validity of the proposed methods was tested with a scale model ship, and field signals predicted from the three different models were thoroughly investigated with reference to the experimental data.

Improved human hematopoietic reconstitution in HepaRG co-transplanted humanized NSG mice

  • Kim, Jin;Ryu, Bokyeong;Kim, Ukjin;Kim, Chang-Hwan;Hur, Gyeung-Haeng;Kim, C-Yoon;Park, Jae-Hak
    • BMB Reports
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    • 제53권9호
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    • pp.466-471
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    • 2020
  • Several humanized mouse models are being used to study humanspecific immune responses and diseases. However, the pivotal needs of fetal tissues for the humanized mice model have been huddled because of the demand for ethical and medical approval. Thus, we have verified the hematopoietic and immunomodulatory function of HepaRG and developed a new and easy humanized mouse model to replace the use of fetal liver tissue. HepaRG co-transplanted Hu-NSG mice significantly increased CD45+ lymphocytes and CD19+ B cells and CD3+ T cells than normal Hu-NSG, suggesting enhanced reconstitution of the human immune system. These results have improved the applicability of humanized mice by developing new models easily accessible.