This paper presents the sliding mode control methods for anti-lock brake system (ABS) with the friction force observer. Using a simplified quarter car model, the sliding mode controller for ABS is designed to track the desired wheel slip ratio. Here, new method to find the desired wheel slip ratio which produces the maximum friction force between road and tire is suggested. The desired wheel slip ratio is varying according road and tire conditions to produce maximum friction force. In order to find optimum desired wheel slip ratio, the sliding mode observer for friction force is used. The proposed sliding mode controller with observer is evaluated in simulation, and the control design is shown to have high performance on roads with constant and varying adhesion coefficients.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제8권3호
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pp.125-130
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2007
DLC coating on ceramics is very useful for manufacturing the materials with hardness and low friction. Adhesion of DLC thin film on ceramics, on the other hand, is usually very weak. Adhesion of DLC film depends on many parameters such as contamination and chemical bonding between thin film and substrate. In this study, adhesion of DLC film on ceramics was improved by the intermediate layer when the plasma immersion ion deposition (PIID) technique was applied. It is found that the chemical composition and the thickness of intermediate layer have significantly an effect on the adhesion of DLC thin film on $Al_2O_3$.
The purpose of this study is to enhance an adhesion between substrate and Diamond-like Carbon (DLC) film. DLC has many outstanding properties such as low friction, high wear resistance and corrosion resistance. However, it is difficult to achieve enough adhesion because of weak bonding between DLC film and the substrate. For improvement adhesion, a layer between DLC film and the substrate was prepared by dual post plasma. DLC film was deposited on nitrided layer by linear ion source. The composed compound layer between substrate and DLC film was investigated by Glow Discharge Spectrometer (GDS) and Scanning Electron Microscope (SEM). The synthesized bonding structure of DLC film was analyzed using a micro raman spectrometer. Mechanical properties were measured by nano-indentation. In order to clarify the mechanism for improvement in adhesive strength, it was observed by scratch test.
Diamond-like carbon (DLC) has many outstanding properties such as low friction, high wear resistance and corrosion resistance. However, it is difficult to achieve enough adhesion on the metal substrates because of weak bonding between DLC film and the metal substrate. The purpose of this study is to enhance an adhesion of DLC film. For improving adhesion, the substrate was treated by active screen plasma nitriding before DLC film deposing. Nitrided substrates were investigated by Glow Discharge Spectrometer (GDS), Micro-Vickers Hardness. DLC films were deposited on several metals by linear ion source, and characteristics of the films were investigated using nano-indentation, Field Emission Scanning Electron Microscope (FESEM). The adhesion was measured by scratch tester. The adhesion of DLC films was increased when nitriding layer was formed before DLC deposition. Therefore, the adhesion of DLC film can be enhanced as increasing the hardness of materials.
The carbon-based films have various properties, which have been widely applied in industrial application. However, it has critical drawback for poor adhesion between films and metal substrate. In the present work, we have deposited carbon-based films on injection mold steel by plasma assisted chemical vapor deposition (PACVD). In order to improve adhesion, prior to film deposition, the substrate was nitriding-treated using PACVD. And its effect on the adhesion was investigated. Due to the pre-nitriding, the amorphous carbon nitride (a-CN:H) films presented 10 times higher adhesion (34.9 N) than that of un-nitirided. In addition, a friction coefficient was decreased from 0.29 to 0.15 for the amorphous carbon (a-C:H) due to improved adhesion. The obtained results demonstrated that pre-nitriding considerably improved the adhesion, and the relationship among adhesion, hardness, and surface roughness was discussed in detail.
Monolayers such as self-assembled monolayer (SAM) have received considerable attention to reduce stiction and friction in micro-devices and microelectromechanical systems (MEMS). Various organic molecular films were investigated to obtain better understanding of their tribological behaviors and adhesion property. The organic molecular films studied in this work are: epoxysilane SAMs, octadecyltricholosilane (OST), multi-layers composed of epoxysilane SAMs, poly[styrene-b-(ethylene-co-butylene)-b-styrene](SEBS) and compound of epoxy resin and poly (paraphenylene)(EP/PPP). The pull-off forces of these films were also obtained from force-distance curves measured in static mode of operation of atomic force microscope(AFM). Tribological tests were conducted with a ball-on-flat reciprocating friction tester. The OST showed the lowest pull-off force, indicating its low adhesion property. It was revealed that, the OST, EP/PPP and the multi-layer of epoxysilane SAMs, SEBS and EP/PPP exhibited good tribological properties at the lower load (0.3 N) whereas the OST showed best performance at the higher load (1.8 N).
한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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pp.55-56
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2002
Nanotribological characteristics of hydrophobic surfaces were studied experimentally using an atomic force microscope (AFM). Two kinds of thiolic self-assembled monolayers (SAM) having different spacer chains and their mixture were deposited onto gold-coated mica, where the deposited SAM resulted in the hydrophobic nature. Results showed that the mixed thiolic SAMs resulted in low adhesion and friction in nano-scale contact. It was argued that the water wetting characteristics played a central role on nano-scale adhesion and friction. Also the effect of mixing the thiolic SAMs were discussed on the basis of real area on contact and the stiffness of the SAM layers.
The size effects for adhesive and frictional characteristics were studied. The specimen was Mica and the AFM tips were SiO2. The radii of SiO2 tip were 280, 380, 930, and 2230 nm on which tribological tests had never been performed. It was found that the adhesive forces and the frictional coefficients increased non-linearly with tip radius. Compared with previous studies at nanoscale and microscale, the results showed behaviors bridging each previous result. It could be said that these results were clues to explain the material behaviors between nanoscale and microscale both in adhesion and friction.
This study analyzes the behavior of adhesion and friction according to the pore size of nanohoneycomb structures in atomic force microscope (AFM). Anodic aluminum oxide (AAO) films are fabricated as nanohoneycomb structures. According to the pore diameters of the nanohoneycomb structures, the adhesive forces and the frictional coefficients arc obtained in AFM, and the behaviors are analyzed in the view of the contact area between the sphere particle and nanohoneycomb substrate. The effective Young's moduli of the nanohoneycomb structures are measured from the nanoindentation tests, and the contact areas at zero applied load are calculated by combining the porosity of the nanohoneycomb structures and the contact radius determined from JKR and DMT theory.
"Biomimetics" is the study and simulation of biological systems with desired properties. In recent times, biomimetic surfaces have emerged as novel solutions for tribological applications in micro-electromechanical systems (MEMS). These biomimetic surfaces are attractive for MEMS application as they exhibit low adhesion/friction and wear properties at small-scales. In this paper, we present some of the examples of biomimetic surfaces that have potential application in small-scale devices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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