Control of tool-environment interaction force to comply the robot system to an environment is of vital in many automated process. This paper presents the implementation of an adaptive force control with commercial robot system in two dimensional contour following task. A model reference adaptive control system, combined with the linear compensators, is implemented. That is, a use of adaptive control is to provide an auxiliary control system so that the contour following performance can be improved from that of using linear control system only. Hyperstability is used to derive the adaptive control law. Experimental verification of the proposed control system is obtained using PUMA 560 robot system. Data obtained experimentally shows that the use of additional adaptive control system improves the contour following performance about 30% in RMS contact force errors upon that of the system controlled by the linear compensators only.
The adaptive accounting control system can be regarded as an realistic control system which can adapt itself to uncertain enviromental changes. It has characters that can measure the extend to which we attain our goals and give intelligence, which is essential to planning for the future and for decision making. The budget should present the aim of the compilation of the budget and synthesize the limit through the systematic plan about the utilization of resources, because is a financial plan that is used as estimate of future management operations and as a control of it. If we would like to make good use of this business budget as a tool for planning, we should try to opimize all over the business by relating business operation as far as the effective use of the economic resources in business and the supplying of it are concerned and financial budgets to the responsibility unit center. As this paper is about the budgetary management pattern of marketing based on the adaptive accounting control system, I shall begin with a description of the feature and role of responsible accounting system in management accounting. I shall also deal with the Ex ante accounting system and the Ex post optimum accounting system which are essential to the control stage of business budgeting. And finally, accounting to the control process of adaptive accounting system that fit in with the reality, I shall design a budgetary management pattern of marking section. I wish this paper would be helpful to the activity of budgetary management. A budget is an important step of diverging point. Consequently, when we set up a budgetary pattern based on the adaptive accounting system as far as the control accounting is concerned. I believe that the step of responsible accounting will be a more elaborate and scientific step of management.
Purpose: The role of salespersons' emotions in effective selling behavior garners attention among scholars and practitioners. Previous studies have investigated the effects of emotional intelligence and emotional labor on sales success separately. However, to understand the whole process, the relationships among salespersons' cognition, emotions, and behaviors should be considered simultaneously. Accordingly, we uniquely examined how salespersons' emotional intelligence (emotional antecedent) and customer orientation (cognitive antecedent) influence their emotional labor (deep acting vs. surface acting), adaptive selling behavior, and the selling results in the retail environment. Research design, data, and methodology: To improve methodological rigor, we used the dyadic approach. We measured 182 salespersons' emotional intelligence, customer orientation, and emotional labor, and 364 customers assessed the salespersons' adaptive selling behavior and selling results in the insurance and duty-free department retailing sectors. Result: The findings suggest that salespersons' customer orientation and emotional intelligence relate to deep-acting of emotional labor, affecting their adaptive selling behavior and relationship quality with customers. Conclusions: As for managerial implications, sales managers may well consider emotional intelligence levels when selecting salespersons in the retail industry. Additionally, practical training programs are required to cultivate customer orientation, emotional intelligence, and deep acting while performing emotional labor.
Impact of business process re-engineering requires the fundamental rethinking of how information systems are analyzed and designed. It is no longer sufficient to establish a monolithic system for fixed business environments. Information systems must be adaptive in nature. This demand is also applied in production domain. Enabling concept for the adaptive information system is reusability. This paper presents a new object-oriented analysis process for creating such reusable software components in production domain, especially for production planning and scheduling. Our process called MeCOMA is based on three meta-models: physical object meta-model, data object meta-model, and activity object meta-model. After the three meta-models are extended independently for a given production system, they are collaboratively integrated on the basis of integration pattern. The main advantages of MeCOMA are (1) to reduce software development time and (2) to consistently build reusable production software components.
Journal of information and communication convergence engineering
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제9권4호
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pp.379-384
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2011
The scope of the problems that could be solved by monitoring and the improvement of the recognition time is directly correlated to the performance of the management function of the business process. However, the current monitoring process of business activities decides whether to apply warnings or not by assuming a fixed environment and showing expressions based on the design rules. Also, warnings are applied by carrying out the measuring process when the event attribute values are inserted at every point. Therefore, there is a limit for distinguishing the range of occurrence and the level of severity in regard to the new external problems occurring in a complicated environment. Such problems cannot be ed. Also, since it is difficult to expand the range of problems which can be possibly evaluated, it is impossible to evaluate any unexpected situation which could occur in the execution period. In this paper, a process-evaluating model based on the goal scenario is suggested to provide constant services through the current monitoring process in regard to the service demands of the new scenario which occurs outside. The new demands based on the outside situation are analyzed according to the goal scenario for the process activities. Also, by using the meta-heuristic algorithm, a similar process model is found and identified by combining similarity and interrelationship. The process can be stopped in advance or adjusted to the wanted direction.
As insurers have undergone changing customer expectations, increased cross-industry competition and restructured distribution channels, they need to enhance customer relationships, cut costs, increase agility and streamline operations while differentiating the core competency. As such, the importance of e-business transformation has increased where organizational core processes are restructured around customers and interned-based technology is adopted for flexible and adaptive information systems. This paper presents a case study of process innovation for e-business transformation in a Korea-based leading property & casualty insurance company. The company initiated three years-long e-business transformation program to remain competitive and to keep sustainable growth under risky and down economy. The program, which covered enterprise-wide business processes such as product, marketing & sales, customer, claim, investment & loan, accountings, etc., included redesigning processes from customers' viewpoint and then implementing process-aligned information systems. Leadership, sponsorship, change management, performance measurement, business and IT alignment, empowerment, and customized methodology, were emphasized throughout the program. As a result, the company could expect not only improvements in customer-centricity, sales productivity, and operational excellence but also increased revenues and profits in the next three years. The presented case addresses a feasible approach for enterprise-wide e-business transformation. Although the strategies, actions, and business and IT models are not described in detail due to confidentiality, the methodology and the success factors would be applicable to other insurers and possibly organizations in different industries.
This study discusses salespersons' emotional intelligence, one of the key abilities necessary to meet customers' needs effectively, and express positive emotions in frequent interactions with customer. Emotional intelligence refers to self-controllability and social ability emphasizing pro-social aspect and understanding of others. This study investigates how salespersons' emotional intelligence affects adaptive selling and positive emotional expression during the process of interaction with customers, and how such adaptive selling and positive emotional expression affects the quality of service perceived by customers. The results show that greater salespersons' emotional intelligence results in better adaptive selling and positive emotional expression. Such adaptive selling and positive emotional expression had significant effects on the quality of service perceived by customers. These results are important in that they address emotional intelligence as salespersons' emotional ability, which has been overlooked as an antecedent variable for improving adaptive selling and display of positive emotion, consequently provide another factor to help salespersons improve their selling behavior.
Purpose: This paper proposes a density adaptive grid algorithm for the k-NN regression model to reduce the computation time for large datasets without significant prediction accuracy loss. Methods: The proposed method utilizes the concept of the grid with centroid to reduce the number of reference data points so that the required computation time is much reduced. Since the grid generation process in this paper is based on quantiles of original variables, the proposed method can fully reflect the density information of the original reference data set. Results: Using five real-life datasets, the proposed k-NN regression model is compared with the original k-NN regression model. The results show that the proposed density adaptive grid-based k-NN regression model is superior to the original k-NN regression in terms of data reduction ratio and time efficiency ratio, and provides a similar prediction error if the appropriate number of grids is selected. Conclusion: The proposed density adaptive grid algorithm for the k-NN regression model is a simple and effective model which can help avoid a large loss of prediction accuracy with faster execution speed and fewer memory requirements during the testing phase.
Knowledge has become an important resource for organization. The manufacturing industry is usually operated on the basis of business processes, and most workers are familiar with their own processes. The process-based approach, therefore, can provide an efficient way to capture and navigate knowledge. In this study, we focus on knowledge which may be missed during knowledge transfer among workers. For this, we propose a method for analyzing knowledge flow, which is passed among business processes. We propose a process-based knowledge management framework for analyzing knowledge flow, which employs a two-phase analysis: process analysis and knowledge flow analysis. A knowledge flow model, represented by Knowledge Flow Diagram, is proposed as a tool for representing knowledge. We formulate several semantics for knowledge flow modeling. We build the three-level schema: conceptual, logical, and physical in order to automate the knowledge model adaptive to knowledge management systems. The proposed approach is verified and illustrated through a case study on the manufacturing process of A Company.
The Evolution of Workflow Managment consists of rhe automation of business procedures or "workflows" during which documents, information or tasks are passed from one participant to another in a way that is governed by rules or procedures. Workflow technologies have evolved from image management system, document management system, relational or object database systems, and electronic mail system. Workflow Management system has the benefits to improve better efficiency, process control,flexibility, business process. Automation of many business processes results in the elimination standdardizing working methods. Consistency in the processes leads to greater predictability in levels of response to customers and software control over processes enables their re-design in line with changing business needs, In this present study, we implement Electronic Approval System which is a kind of Workflow Management system using static and dynamic flow control information on the web environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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