• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.691-694
• /
• 2000

In this paper, a motion control algorithm is proposed by using neural network system, which makes a robot arm successfully avoid unexpected obstacle when the robot is moving from the start to the goal position. During the motion, if there is an obstacle the vision system recognizes it. And in every time the optimization-algorithm quickly chooses a motion among the possible motions of robot. The proposed algorithm has a good avoidance characteristic in simulation.

• 한국조경학회지
• /
• 제44권1호
• /
• pp.80-92
• /
• 2016

본 연구는 경관계획 내용 중 경관 미래상의 작성 현황을 분석하여 문제점을 도출하고 이에 대한 향후 개선방안을 제안함으로써 향후 지자체 경관향상을 위한 실용적인 경관계획을 위한 기초자료를 제공하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 본 연구는 경관 미래상을 작성하고 있는 실무자 대상 인터뷰를 통하여 미래상 작성 방법을 조사하였고, 수도권 32개 지자체에 수립된 경관계획을 조사하여 경관 미래상의 작성 형식과 내용을 분석하였다. 그리고 경관 미래상과 유사한 목적과 형태로 작성되고 있는 도시계획 상의 도시 미래상과 지자체 비전을 담고 있는 도시 슬로건을 함께 조사하여 경관 미래상과 작성 경향 및 내용을 비교 분석함으로써 경관 미래상의 작성 방향 및 시사점을 도출하고자 하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 경관 미래상은 주로 경관계획 수립을 위해 기본구상 작성에 앞서 조사한 경관자원현황과 관련 상위 계획의 미래상 및 목표를 참조하는 것으로 나타났다. 이는 경관계획의 세부 내용 간 일치성과 관련 계획 간의 정합성을 높이는 방법이 될 수 있으므로 이러한 방법을 경관계획 수립 지침에 구체적으로 언급되는 것이 바람직하다. 또한 현재 경관 미래상은 도시 슬로건과 유사하게 구호 형태로 작성되고 있으나, 경관 미래상은 홍보의 수단이나 응용되어 활용되지 않으므로 일괄적으로 작성되고 있는 구호형 경관 미래상에 대한 검토가 필요하다. 그리고 경관 미래상과 도시 미래상, 도시 슬로건의 내용적 연관성을 분석한 결과 경관 미래상은 도시 슬로건에 비해 도시 미래상과 내용적 일치성이 높은 것으로 나타났으며, 이는 상위계획과의 정합성을 고려하여 작성하고 있다는 측면에서 긍정적 분석 결과라 판단된다. 다만 향후 이러한 정합성이 유지 및 증진될 수 있도록 경관계획수립지침에서 경관 미래상 작성과 관련한 구체적인 방법을 제시할 필요가 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
• /
• pp.1553-1558
• /
• 2007

This paper presents a vision based autonomous inspection system for welding quality control of car sinking seat. In order to overcome the precision error that arises from a visible inspection by operator in the manufacturing process of a car sinking seat, this paper proposes the MVWQC (machine vision based welding quality control) system. This system consists of the CMOS camera and NI machine vision system. The image processing software for the system has been developed using the NI vision builder system. The geometry of welding bead, which is the welding quality criteria, is measured by using the captured image with median filter applied on it. Experiments have been performed to verify the proposed MVWQC of car sinking seat.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
• /
• pp.731-736
• /
• 2011

On this paper, we propose how to apply the vision system for monitoring a platform safety. The vision system is tested in real platform in a deagu subway station. According to the result of field test, we propose how to use vision system for monitoring a platform safety. The result showed that it had a high performance to detecting ratio.

• 한국안광학회지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.373-379
• /
• 2010

목적: 이 연구의 목적은 MYSTERY CIRCLE 시스템을 이용하여 폭주부족 사위와 간헐성 사시 환자의 시기능 훈련효과를 조사하였다. 방법: 시기능 훈련 대상자는 안질환과 조절이상 및 수직사위가 없는 폭주부족 사위(n=18)와 간헐성 사시(n=8) 이상자 26명을 대상으로 추적 관찰하였고, 훈련기간은 8주간 매주 한번은 안경원에 방문하여 시기능 훈련에 따른 변화를 측정하였다. 결과: MYSTERY CIRCLE 시스템으로 시기능 훈련을 실행한 결과 기능적 및 감각적 증상이 개선되었다. 그리고 Worth 4 Dot검사, 입체시 검사 및 적색렌즈 융합 속도 검사도 개선을 보여 주었다. 결론: MISTERY CIRCLE 시기능 훈련 시스템을 이용한 시기능 훈련은 좋은 양안시 이상 개선 효과를 보여주었다.

• 한국병원경영학회지
• /
• 제28권2호
• /
• pp.32-43
• /
• 2023

Purposes: This research is conducted to identify main features and trends of mission, vision and core values in Korean tertiary general hospitals by using text-mining. Methodology: For the study, 45 mission, 112 vision and 190 core values are collected from 45 tertiary general hospitals' homepages in 2022 and use word frequency analysis and Leyword co-occurrence analysis. Findings: In the tertiary general hospitals' mission, there are high frequency words such as 'health', 'humanity', 'medical treatment', 'education', 'research', 'happiness', 'love', 'best', 'spirit', and mission mainly includes the content of contributing humanity's health and happiness with these words. In case of vision, high frequency words are 'hospital', 'medical treatment', 'research', 'lead', 'trust', 'centered', 'patient', 'best', 'future'. By using these words in vision, it represents the definition and characteristics of vision such as ideal organizations in the future, goals and targets. As a result of the Leyword co-occurrence analysis, vision includes the content of 'high-tech medical treatment', 'special care for patients', 'leading education and research', 'the highest trust with customer', 'creative talents training'. -astly, the high frequency word-pairs in core values are 'social distribution', 'innovation pursuit', 'cooperation and harmony', and it defines standards of behavior for organizations. Practical Implication: To correct the problems of vision, mission and core values from findings, firstly, it needs for Korean tertiary general hospitals to use the words that can explain organization's identity and differentiate others in their mission. Secondly, considering strengthening the role of hospitals in their community and the importance of members in organizations, it is necessary to establish vision with considering community and members to activate vision effectively. Thirdly, because there are no specific guidelines of establishing mission, vision and core values for healthcare organizations, this research concepts and results could be utilized when other organizations establish mission, vision and core values.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.89-100
• /
• 2023

Recently, on-device artificial intelligence (AI) solutions using mobile devices and embedded edge devices have emerged in various fields, such as computer vision, to address network traffic burdens, low-energy operations, and security problems. Although vision transformer deep learning models have outperformed conventional convolutional neural network (CNN) models in computer vision, they require more computations and parameters than CNN models. Thus, they are not directly applicable to embedded edge devices with limited hardware resources. Many researchers have proposed various model compression methods or lightweight architectures for vision transformers; however, there are only a few studies evaluating the effects of model compression techniques of vision transformers on performance. Regarding this problem, this paper presents a performance evaluation of vision transformers on embedded platforms. We investigated the behaviors of three vision transformers: DeiT, LeViT, and MobileViT. Each model performance was evaluated by accuracy and inference time on edge devices using the ImageNet dataset. We assessed the effects of the quantization method applied to the models on latency enhancement and accuracy degradation by profiling the proportion of response time occupied by major operations. In addition, we evaluated the performance of each model on GPU and EdgeTPU-based edge devices. In our experimental results, LeViT showed the best performance in CPU-based edge devices, and DeiT-small showed the highest performance improvement in GPU-based edge devices. In addition, only MobileViT models showed performance improvement on EdgeTPU. Summarizing the analysis results through profiling, the degree of performance improvement of each vision transformer model was highly dependent on the proportion of parts that could be optimized in the target edge device. In summary, to apply vision transformers to on-device AI solutions, either proper operation composition and optimizations specific to target edge devices must be considered.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제20권3호
• /
• pp.891-900
• /
• 1996

The vision sensor which is based on the optical triangulation theory with the laser as an auxiliary light source can detect not only the seam position but the shape of seam. In this study, a vision sensor using the scanning laser beam was investigated. To design the vision sensor which considers the reflectivity of the sensing object and satisfies the desired resolution and measuring range, the equation of the focused laser beam which has a Gaussian irradiance profile was firstly formulated, Secondly, the image formaing sequence, and thirdly the relation between the displacement in the measuring surface and the displacement in the camera plane was formulated. Therefore, the focused beam diameter in the measuring range could be determined and the influence of the relative location between the laser and camera plane could be estimated. The measuring range and the resolution of the vision sensor which was based on the Scheimpflug's condition could also be calculated. From the results mentioned above a vision sensor was developed, and an adequate calibration technique was proposed. The image processing algorithm which and recognize the center of joint and its shape informaitons was investigated. Using the developed vision sensor and image processing algorithm, the shape informations was investigated. Using the developed vision sensor and image processing algorithm, the shape informations of the vee-, butt- and lap joint were extracted.

• 한국안광학회지
• /
• 제20권2호
• /
• pp.201-210
• /
• 2015

목적: Vision therapy 프로그램이 양안시기능 개선에 주는 효과를 통계적으로 종합하기 위하여 전체평균 효과크기, 종속변수별 평균 효과크기 그리고 대상특성과 처치특성에 따른 효과크기를 메타분석 기법을 이용하여 분석하고자 하였다. 방법: 자료의 분석을 위해 vision therapy 프로그램을 적용하고 그 효과를 분석한 국내 선행연구 14편을 선정하여 메타분석하였다. 결과: 전체평균 효과크기는 1.207로 높은 수준의 효과크기를 나타내었다. 양안시이상 유형별 하위영역의 평균 효과크기는 버전스 이상 그룹(2.989)이 가장 높았으며, 조절기능이상 그룹(0.868), 조절기능과 버전스 모두 이상이 있는 그룹(0.692) 순이었다. 대상특성에 따른 효과크기는 중복장애가 없는 양안시이상 그룹(2.509)을 대상으로 실시한 vision therapy가 가장 컸으며, 주당횟수별 평균 효과크기는 주당 7회의 처치 때 2.310으로 가장 큰 효과크기를 나타내었다. 그리고 처치기간에 따른 효과크기는 8주에서 2.019로 양안시기능 개선을 위한 vision therapy가 가장 효과적이었다. 결론: Vision therapy 효과에 대한 각각의 연구결과를 평균 효과크기로 변환하고 이를 객관화하는 방법을 통해 양안시기능 개선을 위한 치료가 효과적임을 증명할 수 있었다.

• 한국안광학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.47-51
• /
• 2009

목적: 이 연구의 목적은 시기능 훈련 대상자들의 충실도에 따른 시기능 훈련 효과를 조사하였다. 방법: 시기능 훈련 대상자는 안질환과 조절이상 및 수직사위가 없는 양안시 이상자 75명(남자 40명, 여자 35명)을 대상으로 추적 관찰하였고, 훈련기간은 7주(49일)간 매주 한번은 원에 방문하여 시기능 훈련에 따른 변화를 측정하였다. 결과: 시기능 훈련 대상자의 원 방문율과 충실도가 높을수록 기능적이상, 감각적이상 및 자각적 증상이 개선되었다. 그리고 성공기준에 포함률도 높게 나타났다. 결론: 효과적인 양안시 이상을 개선하기 위하여서는 충실도를 높이는 방법이 중요하다.