• Title/Summary/Keyword: a sense of touch

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서양요리 품질의 결정요인에 관한 연구 (Chief Factors in the Quality of Western Food)

  • 정진우
    • 한국조리학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.275-294
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    • 2001
  • There have been many discussions on the importance and part of quality in the marketing field. It also has been an effort in the cooking field to understand how the quality, recognized by customers, influences customer satisfaction in the process of serving western food. This study is a theory about evaluation methods of western food. It can be summarized in three views as below especially with sensuous evaluation methods. First, it is decoration. Visual factors, such as a receptacle and the amount of food in it, the arrangement of food colors, gloss of food, steam arising of from food, additional garnishes on food should be harmonious. Second, it is a flavor. The factors like the taste and smell of food, and feeling of food in the mouth can be evaluated with the taste and the smell. Third, it is texture. It is considered with the sense of touch, the motor sensation in the mouth and the hearing sense. Especially the sense of touch involves feel of receptacle when it is hot or cold as well as feel of food. This study has been conducted for providing customers with higher-quality western food, which is based on a theoretical study about evaluation methods. During the study, the limit was found that there is no measuring instrument, since the study was restricted in a theoretical work. For more accurate research, the measuring instrument should be developed through the positive research.

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촉각시스템용 제어기의 출력특성연구 (A Study of Controller's Output Characteristics for Hatic Interface System)

  • 김영수;김아현;배철;강원찬;김영동
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.410-414
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    • 2003
  • In this paper, the virtual-reality system is tried to developed, which controls not only the sense of sight and hearing but also the sense of touch, In order to develope the sense of touch in this study, the stable tactual transaction-system, based on summing up the basic algorithm and theory, is embodied. The hardware of this system consists of the 6DOF haptic interface, a controller and a driver In the case of the software, the proxy algorithm is applied for the force-transaction and the mopping algorithm is used for graphic transaction. In addition to this, the imaginary-device driver is utilized for controlling the system and manager-class is also included in this system to manage the position-change and the like. Consequently, the proxy algorithm Is applied, which makes the system possible to be more stable and prompt with and imaginary object. Moreover, the impulse-algorithm is applied to work out a problem which the tactual transaction-period is different from the graphic transaction-period.

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가상환경 제어에서 실시간 그래픽 변형에 관한 연구 (A Study of the real-time graphic deformation algorithm with virtual environment control)

  • 김영수;배철;김아현;박경석;강원찬;김영동
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2265-2267
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    • 2003
  • In this paper, the virtual reality system is tried to developed, which controls not only the sense of sight and hearing but also the sense of touch, In order to develope the sense of touch in this study, the stable tactual transaction system, based on summing up the basic algorithm and theory is embodied. Especially, the graphic deformation algorithm is developed in realtime with using the deformed FEM. To apply the FEM, a deformed material model is produced and then the graphic deformation with this model is able to force. Finally, the graphic transaction algorithm is deduced by the realtime calculation and simplification because the purpose of this system is to transact in real time. The result of this study is that the proposed system is possible to deform the graphics and transact the haptic in real time in PC. The simulation program has been made to prove this result.

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신경 회로망을 이용한 가상물체의 질감학습 (Realization of Tactile Sense of Virtual Objects Using Neural-Networks)

  • 김수호;장태정
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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    • pp.263-266
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    • 2003
  • In this paper, we have proposed a realization method of tactile sense of virtual objects using multi-layer Neural Networks(NN). Inputs of the NN are position data of non-rigid objects and outputs of the NN are forces at that time and point. First, the position and forte data are measured from non-rigid objects (a sponge and a balloon) using two PHANToMS, one as a master and the other as a slave manipulator, then the data are used to train a multi-layer Neural Networks whose inputs and outputs are designed to represent tactile information. The trained Neural Networks is used to regenerate the tactile sense on the virtual objects graphically made by a computer, and one can feel a quite similar sense of touch by using the system while touching the virtual objects.

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만질 수 있는 비디오를 위한 햅틱 렌더링 기술 (Haptic Rendering Technology for Touchable Video)

  • 이환문;김기권;성미영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.691-701
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    • 2010
  • 본 논문에서는 만질 수 있는 비디오를 위한 햅틱 렌더링 기술을 제안한다. 만질 수 있는 비디오 기술은 사용자로 하여금 햅틱 인터페이스를 이용하여 비디오 장면의 물체를 2D 또는 3D 객체 상태로 직접 조작하며 촉감을 느낄 수 있게 해주는 기술이다. 서버에서는 비디오와 햅틱 데이터, 3D 모델 객체의 정보를 전송한다. 클라이언트에서는 서버로부터 받은 비디오, 햅틱 데이터, 3D 모델을 렌더링 해준다. 또한 화면을 사각형의 작은 셀로 나누어 각각의 셀마다 촉감을 부여하는 방식을 사용한다. 촉감을 부여하기 위하여 각 셀에 고유한 느낌을 주는 경도(stiffness), 제동성(damping), 정적 마찰력(static friction), 동적 마찰력(dynamic friction) 값의 조합을 미리 정의해 놓았다. 본 기술을 이용하면 사용자는 화면을 직접 만지거나 화면 속의 물체를 3D 모델로 불러온 다음 이동, 크기 조절, 회전 등의 기능을 이용하여 사용자가 원하는 위치에서 촉감을 느끼면서 물체를 자세히 관찰할 수도 있다. 본 논문에서 제안하는 만질 수 있는 비디오를 위한 햅틱 렌더링 기술은 영화, 홈쇼핑 등의 비디오 콘텐츠에 대하여 시각적 효과, 청각적 효과와 더불어 촉각적 효과까지 제공하여 사용자 만족감을 극대화할 수 있다.

대형 터치스크린의 고속감지를 위한 주파수분할 동시센싱 기법 (Frequency Division Concurrent Sensing Method for High-Speed Detection of Large Touch Screens)

  • 장운용;김형원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.895-902
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    • 2015
  • 본 논문은 대형 터치스크린을 위한 고속 터치감지 및 노이즈 제거를 위한 FDCS (Frequency division concurrent sensing) 기법을 제안한다. 기존의 터치스크린 감지방식은 대부분 구동신호를 순차적으로 인가하고 순차적으로 센싱신호를 분석하기 때문에 감지속도가 터치스크린 크기에 따라 급격히 감소하여 대형터치스크린에 적용하기 어려운 문제점이 있다. 제안된 기법은 모든 드라이브라인에 서로 다른 주파수의 신호를 동시에 인가하고 각 센스 라인의 신호를 주파수 영역에서 분석하는 기법으로 대형스크린에서도 고속의 감지속도를 제공한다. 또한 주파수영역에서 노이즈 필터링기법을 제안하여 터치감지신호는 누적하고 노이즈는 상쇄하며, 터치스크린의 주파수전달함수의 역의 특성을 가지는 pre-distortion equalizer를 적용하여 터치감도 SNR을 더욱 개선한다. 23" 대형 터치스크린 모델에 실제의 환경 노이즈를 적용하여 실험한 결과 본 제안기술이 기존 기법 대비 frame scan rate을 274%, SNR을 43dB 증가시킴을 보인다.

증강현실 기술을 이용한 터치기반 게임 시스템 (Touch-based Gaming System using Augmented Reality Technology)

  • 이재영;권준식
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.69-76
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    • 2014
  • 본 연구에서는 증강현실 기술을 이용한 사용자 상호작용 기술을 이용하여 터치기반의 게임 시스템을 제안한다. 증강현실 기술은 실세계의 영상에 가상의 객체(이미지, 영상, 텍스트)를 합성하는 기술로서 사용차가 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다. 증강현실 기술은 다양한 분야에서 적용 활용하기 위해서 연구되고 있다. 마커기반과 자연마커 기반의 연구가 진행되고 있는데 자연마커 기반의 연구가 현실에 이질감이 없어서 많이 연구되고 있다. 본 논문에서도 자연마커 기반의 증강현실 기술을 이용하여 게임 시스템을 구현하였다. 또한 시스템에서는 사용자의 터치를 통한 상호작용 기술을 사용함으로서 게임에 몰입할 수 있는 장점이 있다. 터치 기반의 인터페이스는 일반 사용자 환경뿐만 아니라 터치패드나 스마트폰 등의 모바일 기기에서도 활용 가능하다.

소비자 체험조사를 통한 타월 만족도 분석 연구 (Towel Experience and Consumer Satisfaction)

  • 송경헌;허미옥
    • 한국생활과학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.1063-1070
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    • 2010
  • This study examined 12 types of towels with differing fabric material, function, quality, printing, pile length, twist, etc. from a towel company which manufactures and distributes products domestically. After 3 months of use by consumers, a consumer satisfaction survey was administered and results analyzed. Four types of towels were assigned to each group and the towels were used every day for 3 months. Participant feelings after using the towel for the first time and after using it for three months were investigated. The questionnaire consisted of 26 questions on a 5-point Licket-type scale. The first 13 questions measured perceptions of absorption, touch, fine fiber loss, contamination, deformation, drying speed, and design. Other questions compared differences between the two towel types in terms of their material, function, quality, printing, pile length, and degree of twisting. Results showed that, with regards to weight, consumers preferred towels between 130~150g and a thickness of around 1.7~1.8mm. The bamboo towel was considered superior to the cotton towel in terms of sense of touch and did not happen linter after washing. The antibacterial towel was considered better than the cotton towel in terms of absorption but in terms of contamination, participants felt the antibacterial towel became dirty more easily than the cotton towel. We thought that it might be influence of the color of towel. Low-quality towels became stiffer and misshapen more easily than higher-quality towels. But the study showed that the consumers did not perceive significant differences in the towels' quality. Printed towels became thinner and their color changed more with washing. The consumers preferred the design of jacquard towels to printed towels. Towels with short piles was happened more linter than the towel with long pile after washing. Non-twisted towel were better than the highly-twisted towel in terms of sense of touch and absorption but the non-twisted towel happened more linter after washing and became dirty more easily.

역/촉감 햅틱 상호작용을 위한 "K-$Touch^{TM}$" API 개발 - 햅틱(Haptic) 개발자 및 응용분야를 위한 소프트웨어 인터페이스 - (Development of K-$Touch^{TM}$ API for kinesthetic/tactile haptic interaction)

  • 이범찬;김종필;류제하
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • 본 논문은 새로운 햅틱 API인 "K-$Touch^{TM}$"의 개발에 관한 것으로 역/촉감 상호작용이 가능하도록 설계된 소프트웨어 아키텍처이다. K-$Touch^{TM}$는 햅틱 세부 기술을 잘 알지 못해도 응용분야를 쉽게 제작할 수 있도록 구성되어 있으며, 햅틱 기술을 개발하는 개발자가 쉽게 개발 내용을 추가할 수 있도록 구성되어 있다. 그래픽 하드웨어 기반의 핵심 역감 알고리즘을 기반으로 개발된 K-$Touch^{TM}$ API는 가상 환경을 구성하는 다양한 데이터 형식(2D, 2.5D depth(height field), 3D polygon 및 볼륨 데이터)에 대한 햅틱 상호작용을 가능하게 하고, 새로운 햅틱 알고리즘 및 장치 개발에 필요한 소프트웨어 확장성을 제공함과 동시에 사용자가 쉽고 빠르게 햅틱 응용분야를 개발할 수 있도록 설계되었다. 아울러 햅틱 감각의 중요 요소인 역감 및 촉감 상호작용을 위해 기존의 햅틱 SDK 및 API와 달리 역/촉감을 동시에 렌더링할 수 있는 알고리즘이 개발되었다. 본 논문에서 제안하는 새로운 햅틱 API의 효용성을 검증하기 위해 다양한 응용분야의 예를 구현하였다. 새로운 햅틱 API인 K-Touch는 사용자 및 연구자에게 보다 효율적으로 햅틱 연구를 진행 할 수 있도록 도움을 주는 툴킷(Toolkit)으로써 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

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Touchpad for Force and Location Sensing

  • Kim, Dong-Ki;Kim, Jong-Ho;Kwon, Hyun-Joon;Kwon, Young-Ha
    • ETRI Journal
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    • 제32권5호
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    • pp.722-728
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    • 2010
  • This paper presents the design and fabrication model of a touchpad based on a contact-resistance-type force sensor. The touchpad works as a touch input device, which can sense contact location and contact force simultaneously. The touchpad is 40 mm wide and 40 mm long. The touchpad is fabricated by using a simple screen printing technique. The contact location is evaluated by the calibration setup, which has a load cell and three-axis stages. The location error is approximately 4 mm with respect to x-axis and y-axis directions. The force response of the fabricated touchpad is obtained at three points by loading and unloading of the probe. The touchpad can detect loads from 0 N to 2 N. The touchpad shows a hysteresis error rate of about 11% and uniformity error rate of about 3%.