• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권5호
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• pp.5-14
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• 2003

Tracking control schemes on the precise mechanical system in presence of nonlinear dynamic friction is proposed. A nonlinear dynamic friction is regarded as the bristle friction model to compensate fer effects of friction. The conventional SMC method often shows poor tracking performance in high-precision position tracking application since it cannot completely compensate for the friction effect below a certain precision level. Thus to improve the precise position tracking performance, we propose the SMC method combined with the disturbance observer having tunable transient performance. Then this control scheme has the high precise tracking peformance as well as a good transient response when it is compared with the conventional SMC method and the similar types of observers, The experiment on the XY ball-screw drive system with the nonlinear dynamic friction confirms the feasibility of the proposed control scheme.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.168.1-168
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• 2001

This article describes a novel model-based compensating neural network (NN) model developed to be used in our active binocular head controller, which addresses both the kinematics and dynamics aspects in trying to precisely track a moving object of interest to keep it in view. The compensating NN model is constructed using two classes of self-tuning neural models: namely Neural Gas (NG) algorithm and SoftMax function networks. The resultant servo controller is shown to be able to handle the tracking problem with a minimum knowledge of the dynamic aspects of the system.

• 정보보호학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.41-53
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• 2002

접근제어는 사용자가 자원에 접근시 해당자원에 대한 접근권한이 있는지를 검토해 접근을 허가하거나 거부하는 것을 말한다. 대표적인 접근제어 방법으로는 임의적 접근제어, 강제적 접근제어, 역할기반 접근제어가 있으며 현재는 역할기반 접근제어 방법이 좋은 평가를 받고 있다. 그러나 지금까지의 역할기반 접근제어 모델은 업무가 표준화 되어 있고 변화가 없는 안정적인 구조의 상하관계가 명백한 관료제의 조직 구조들을 지원하는 모델들이었다. 일부 Team Based Access Control Model 과 같은 팀 개념을 지원하는 접근제어 모델이 제안되긴 하였지만 기업의 태스크포스팀과 같은 유기적이며 임시적이고 업무가 표준화되어 있지 않고 환경변화가 많으며 상하관계가 분명치 않은 애드호크러시 조직의 특성을 충분히 반영하지는 못했다. 본 논문에서는 기존의 관료제 조직과 다른 애드호크러시 조직의 특성을 살펴보고 이러한 특성으로 인해 기존의 접근제어 모델들이 애드호크러시 조직의 접근제어 모델로서 사용시 발생되는 문제들을 살펴보았고 이러한 문제들을 해결하기 위한 개선된 역할기반 접근제어 모델을 제안하고 주요 평가기준에 따라서 분석하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.250-256
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• 2007

역할기반접근제어(RBAC)는 사용자나 네트워크상의 자원을 관리하는데 있어 오류를 최소화하기 위해 가장 적합한 접근제어 모델로 인정되고 있다. 본 논문에서는 역할기반 접근제어기법을 응용하여 기존의 RBAC에 Role의 상위 개념인 워크(work)개념을 도입한다. 워크개념을 이용하면 사용자는 자신의 업무를 수행시 역할(Role)이 아닌 좀더 추상적이고 포괄적 개념인 워크를 선택할 수 있게 된다. 워크는 사용자가 선택된 업무에 따라 정해지지만 정해진 워크에 따라 자신에게 부여되어 있는 권한이라 할지라도 현재 처리하고 있는 업무에 관련성이 없는 권한은 시스템적으로 차단되도록 하고자하는 방법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1975-1980
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• 2004

A parallel active power filter is designed and implemented to compensate for undesired current harmonics generated by a nonlinear load. The filter works based on PWM strategy and control signal is generated using a model predictive controller. To evaluate the achievements, a PI controller is also designed and implemented. Experimental results indicate about 50% increase in the efficiency over PI controller.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.301-306
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• 2006

The important field of research on ship operation is related to the high efficiency of transportation, the convenience of maneuvering ships and the safety of navigation. As a way of practical application for a smart ship based on network system, this paper proposes the intelligent support system for ship steering control system based on TCP/IP and desires to testify the validity of the proposal by applying the fuzzy control model to the steering control system. As the specific study methods, the fuzzy inference was adopted to build the maneuvering models of steersman, and then the network system was implemented using the TCP/IP socket-based programming. Lastly, the miniature model steering control system combined with LIBL (Linguistic Instruction-based Learning) was designed to testify for its effectiveness.

• 디지털융복합연구
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• 제10권6호
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• pp.189-196
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• 2012

본 논문에서는 학습자들의 다자간 협력학습을 위한 스콤 기반 시퀀싱 & 네비게이션 모델을 제안한다. 이 모델은 정형적 접근 방법을 기반으로 하고 있으며, 협력학습을 효율적이고 그래픽적으로 정의하기 위하여 스콤에서의 콘텐츠 집합 모델과 시퀀싱 및 네비게이션 모델에 관하여 ICN(Information Control Net) 모델을 기반으로 정의한다. ICN 모델은 프로세스를 기반으로 각 요소들의 제어 흐름을 표현하는 모델인데, 본 논문에서는 이러한 ICN 모델을 확장한 SCOSNCN(SCO Sequencing & Navigation Control Net) 모델을 활용하여 프로세스의 실행 순서 및 학습 활동을 정의하고 협력학습에 필요한 콘텐츠와 그에 따른 시퀀싱 & 네비게이션 모델 관련 사항들을 정의한다. SCOSNCN 모델에서는 협력학습을 지원하기 위해 각각의 액티비티에 교수자 및 학습자를 정의하고, 정의되어진 액티비티의 선행, 후행 조건 및 네비게이션 조건 등을 명시하여 협력학습을 위한 시퀀싱 & 네비게이션 모델을 제시한다. 또한, 협력학습 정의에 필요한 시퀀싱 & 네비게이션 기본 요소 및 역할, 그리고 이에 대한 규칙 등을 제안한다. 이에 스콤 기반 협력학습을 위한 시퀀싱 & 네비게이션 모델을 바탕으로 스콤 기반 협력학습시스템 아키텍처와 실례를 제안함으로서 향후 교수자 및 학습자뿐만 아니라 e-러닝 산업 분야 및 교육에 있어 학습 콘텐츠의 정의 및 협력학습을 통한 교육의 효율성 향상에 기여하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권4호
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• pp.20-29
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• 2007

The engagement control software embedded in the weapon control computer of the fire control center for air defense missile system is large-scale real-time software. The use of typical software development methodologies is not appropriate to develop such large-scale embedded software in terms of reusability, reliability, and productivity for the reason that it is significantly complicated, and highly dependent on hardware platforms and developers. In this paper, a model-based software architecture using components based on UML 2.0 for the engagement control software is presented in order to solve these problems. This software architecture is verified using the black-box test, the scenario-based test, and the Ethernet packet monitoring test methods. The results demonstrate that the developed software architecture can be employed to enhance reusability, maintainability, and productivity of large-scale embedded software.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.213-216
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• 2005

This paper presents force feedback control performance of a 3DOF haptic device that can be used for minimally invasive surgery (MIS). As a first step, a 3DOF electrorheological (ER) joint is designed using a spherical mechanism. And it is optimized based on the mathematical torque modeling. Subsequently, the master haptic device is manufactured by the spherical joint. In order to achieve desired force trajectories, model based compensation strategy is adopted for the ER master. Therefore, Preisach model fur the PMA-based ER fluid is identified using experimental first order descending (FOD) curves. A compensation strategy is then formulated through the model inversion to achieve desired force at the ER master. Tracking control performances for sinusoidal force trajectory are presented, and their tracking errors are evaluated.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권11호
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• pp.53-62
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• 1997

In this study, a controller design method is proposed for controlling the discrete-time chaotic systems efficiently. The proposed control method is based on Generalized Predictive Control and uses NARMAX models as controlled models. In order to evaluate the performance of the proposed method, a proposed controller is applied to discrete-time chaotic systems, and then the control performance and initial sensitivity of the proposed controller are compared with those of the conventional model-based controler through computer simulations. Through simulations results, it is shown that the control performance of the proposed controller is superior to that of the conventional model-based controller and shown that the peorposed controller is less sensitive to initial values of discrete-time chaotic systems in comparison with the conventional model-based controller.