• Title/Summary/Keyword: a Motion Equation for Surface Ship

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3 차원 시간영역 전진속도 자유표면 Green 함수와 2 차 경계요소법을 사용한 선체의 방사포텐셜 수치계산 (Numerical Study of the Radiation Potential of a Ship Using the 3D Time-Domain Forward-Speed Free-Surface Green Function and a Second-Order BEM)

  • 홍도천;홍사영
    • 대한조선학회논문집
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    • 제45권3호
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    • pp.258-268
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    • 2008
  • The radiation potential of a ship advancing in waves is studied using the 3D time-domain forward-speed free-surface Green function and the Green integral equation. Numerical solutions are obtained by making use of the 2nd order BEM(Boundary Element Method) which make it possible to take account of the line integral along the waterline in a rigorous manner. The 6 degree of freedom motion memory functions of a hemisphere and the Wigley seakeeping model obtained by direct integration of the time-domain 3D potentials over the wetted surface are presented for various Froude numbers.

주상체(柱狀體)의 운동(運動) 및 표류력(漂流力)에 미치는 해류(海流)의 영향(影響) (Current Effect on the Motion and Drift Force of Cylinders Floating in Waves)

  • 이세창
    • 대한조선학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.25-34
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    • 1986
  • A two-dimensional linear method has been developed for the motion and the second-order steady force arising from the hydrodynamic coupling between waves and currents in the presence of a body of arbitrary shape. Interaction between the incident wave and current in the absence of the body lies in the realm beyond our interest. A Fredholm integral equation of the second kind is employed in association with the Haskind's potential for a steadily moving source of pulsating strength located in or below the free surface. The numerical calculations at the preliminary stage showed a significant fluctuation of the hydrodynamic forces on the surface-piercing body. The problem is approximately solved by using the asymptotic Green function for $U^2{\rightarrow}0$. The original Green function, however, is applied for the fully submerged body. Numerical calculations are made for a submerged and for a half-immersed circular cylinder and extensively for the mid-ship section of a Lewis-form. Some of the results are compared with other analytical results without any available experimental data. The current has strong influence on roll motion near resonance. When the current opposes the waves, the roll response are generally negligible in the low frequency region. The current has strong influence on roll motion near resonance. When the current opposes the wave, the roll response decreases. When the current and wave come from the same direction, the roll response increases significantly, as the current speed increases. The mean drift forces and moment on the submerged body are more affected by current than those on the semi-immersed circular cylinder or on the ship-like section in the encounter frequency domain.

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3차원 자유표면파 문제에서의 국소유한요소법의 응용 (An Application of the Localized Finite Element Method to 3-dimensional Free Surface Wave Problems)

  • 배광준;김세은
    • 대한조선학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.1-8
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    • 1987
  • In this paper, the localized finite element method(LFEM) is applied to 3-dimensional ship motion problems in water of infinite depth. The LFEM used here is based on the functional constructed by Bai & Yeung(1974). To test the present numerical scheme, a few vertical axisymmetric bodies are treated by general 3-dimensional formulation. The computed results of hydrodynamic coefficients for a few vertical spheroids and vertical circular cylinders show good agreement with results obtained by others. The advantages of the present numerical method compared with the method of integral equation are as follows; (i) The cumbersome existence of irregular frequencies in the method of conventional integral equation is removed. (ii) The final matrix is banded and symmetric and the computation of the matrix elements is comparatively easier, whereas the size of the matrix in the present scheme is much larger. (iii) In the future research, it is possible to accommodate with the nonlinear exact free surface boundary condition in the localized finite element subdomain, whereas the linear solution is assumed in the truncated(far field) subdomain.

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직교격자 기반 수치기법을 이용한 부가저항 해석 (Analysis of Added Resistance using a Cartesian-Grid-based Computational Method)

  • 양경규;이재훈;남보우;김용환
    • 대한조선학회논문집
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    • 제50권2호
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    • pp.79-87
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    • 2013
  • In this paper, an Euler equation solver based on a Cartesian-grid method and non-uniform staggered grid system is applied to predict the ship motion response and added resistance in waves. Water, air, and solid domains are identified by a volume-fraction function for each phase and in each cell. For capturing the interface between air and water, the tangent of hyperbola for interface capturing (THINC) scheme is used with a weighed line interface calculation (WLIC) method. The volume fraction of solid body embedded in a Cartesian-grid system is calculated by a level-set based algorithm, and the body boundary condition is imposed by volume weighted formula. Added resistance is calculated by direct pressure integration on the ship surface. Numerical simulations for a Wigley III hull and an S175 containership in regular waves have been carried out to validate the newly developed code, and the ship motion responses and added resistances are compared with experimental data. For S175 containership, grid convergence test has been conducted to investigate the sensitivity of grid spacing on the motion responses and added resistances.

3차원 비선형 자유표면 유동의 수치해석 (A Numerical Simulation of Three- Dimensional Nonlinear Free surface Flows)

  • 강창구;공인영
    • 대한조선학회논문집
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    • 제28권1호
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    • pp.38-52
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    • 1991
  • 자유표면하에서 움직이는 임의의 형상의 3차원 물체로 인한 비선형 유체력을 준 Lagrangian 방법을 사용하여 해석하였다. 경계치 문제는 경계 적분 방법(Boundary Integral Method)을 이용하여 해결하였으며, 물체와 자유 표면의 형상은 곡면 Panel로 표현하였다. 이들 표면은 hi-cubic B-spline 방법을 사용하여 유한개의 작은 표면 요소로 나뉘어지게 되며, 또한 \phi와 (equation omitted) 표면 요소상에서 bi-linear하다고 가정한다. 특이점에 의한 유기 포텐시얼의 계산시 1/R에 비례하는 부분은 제거하고 해석적으로 처리하였다. 물체로부터 멀리 떨어진 곳에서의 유체 유통은 좌표계의 원점에 위치한 Dipole로 표현하였으며, Time Stepping시 Runge-Kutta의 4차 방법을 사용하였다. 3차원인 경우에 대한 적분 방정식과 포텐시얼의 시간 미분간에 대한 경계 조건이 유도되었으며, 이러한 식들을 사용하여 자유표면의 형상과 물체의 운동을 동시에 계산하였다. 대진폭을 가지고 규칙적으로 진동하는 물체에 작용하는 힘과 이때의 자유 표면 형상을 계산하고 기 발표된 자료와 비교하여 보았으며, 자유표면 근처에서 운동하는 물체에 작용하는 비선형 효과를 관찰하였다.

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파랑중 컨테이너선과 하역선의 연결장치에 작용하는 하중계산 (Loads of a Rigid Link Connecting a Container Ship and a Catamaran Type Container Offloading Vessel in Waves)

  • 홍도천;김용욱;한순흥
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • 해양파 중에서 2개 선체가 가까운 거리에 계류되어있는 경우에 2선체의 운동을 엄밀한 파 중 2 부유체 운동이론에 의하여 계산하였다. 2 선체의 방사 및 산란파 포텐셜은 특이파 수 현상이 없는 주파수영역 Improved Green 적분방 정식으로부터 구하였다. 규칙파 중에서 근접한 2선체가 서로 연결되지 않은 경우와 강체 연결장치로 병렬 계류된 된 경우의 운동 및 강체연결체에 작용하는 6방향 힘과 모오멘트를 해석하는 기법과 수치실험 결과도 보였다.

실해역에서 공진장치를 이용한 부진동의 제어 (Effectiveness of Wave Resonator for Secondary Undulation under Real Sea Conditions)

  • 정진우;김도삼;박종배;안성욱
    • 한국해양공학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.51-60
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    • 2010
  • In this study, the performance evaluation of a conventional wave resonator at the entrance of a port or a pier against secondary undulation has been performed using 2D hydrodynamic modeling within port. A wave resonator has been designed for the attenuation of the secondary undulation induced by the long-periodic waves. The controlled performance of the wave resonator has been numerically investigated for CGWAVE MODULE of finite-element model of SMS (Surface water Modeling System) based on the elliptic mild-slope wave equation. SMS was verified though the comparisons with analytical solution performed by Ippen and Goda (1963). Also, It was confirmed that a wave resonator of a rectangular model harbor is effective enough to control the secondary undulation when it compares variation of water level with the case of no resonance system. From the above results, amplification phenomenon induced by long-period waves transferred from 1900 sec to 2100 sec when it applied a wave resonator in Busan Gamcheon Port which is a deep-sea. And it was confirmed that a wave resonator of Pohang New Port attenuates largely long-period waves which are within the range of 300 sec induced by long-period motion of the moored ship.

Effects of diffraction in regular head waves on added resistance and wake using CFD

  • Lee, Cheol-Min;Park, Sung-Chul;Yu, Jin-Won;Choi, Jung-Eun;Lee, Inwon
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제11권2호
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    • pp.736-749
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    • 2019
  • This paper employs computational tools to investigate the diffraction effects in regular head waves on the added resistance and wake on the propeller plane. The objective ships are a 66,000 DWT bulk carrier and a 3,600 TEU container ship. Fixed and free to heave and pitch conditions at design speed have been taken into account. Two-phase unsteady Reynolds averaged Navier-Stokes equations have been solved using the finite volume method; and a realizable k-ε model has been applied for the turbulent closure. The free surface is obtained by solving a VOF equation. The computations are carried out at the same scale of the model tests. Grid and numerical wave damping zones are applied to remove unwanted wave reflection at the boundaries. The computational results are analyzed using the Fourier series. The added resistances in waves at the free condition are higher than those at the fixed condition, which are nearly constant for all wavelengths. The wake velocity in waves is higher than that in calm water, and is accelerated where the wave crest locates on the propeller plane. When the vertical motion at the stern goes upward, the wake velocity also accelerated.

조파저항에서의 Neumann-Kelvin 문제에 대한 연구 (A Study on the Neumann-Kelvin Problem of the Wave Resistance)

  • 김인철
    • 수산해양기술연구
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    • 제21권2호
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    • pp.131-136
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    • 1985
  • 코너에서의 특이점이 weak 표면 특이점이라면, 반잠수 반원에 대한 Neumann-Kelvin 문제는 코너에서 속도가 유계인 한 개의 최소특이해를 가진다. 그러나 왜 유계인 조건이 코너에서 부과되어야 하는가 하는 명백한 물리적 이유는 없다. 코너는 정체점이 되고 여기서 섭동속도는 전진속도와 같다. 그리고 코너에서의 선형화는 타당하지 않다. 그러나 우리는 이러한 것을 무시하고 코너에서 이 점을 가져야만 한다고 제안한다. 따라서 이것이 코너에서 약하거나 강한 특이점을 가지는 섭동방정식의 해를 찾기 위한 적당한 이유이다. 그러나 어떤 특이점이 적당한가를 결정하는 명확한 방법은 없다. Ursell은 그의 연구에서 (19)식의 p와 q를 0으로 두어 유일해를 결정하기도 하였다. Suzuki는 자유표면에 대하여 에너지 보존을 취하여 유일해를 확정시키는 부가적인 조건을 제시하기도 하였다. G (ξ,η;x, y)는 y>0일 때 (x, y)에서 소스를 나타내며, 실제로 G (ξ,η;a, 0)는 weak 표면특이점이다. 최소특이해에 대한 표현은 (11)로부터 추론할 수 있고 각각의 코너에서 불연속 weak 표면특이점과 함께 소스의 연속적인 분포로 구성된다. Maruo는 세장체 이론의 적응으로부터 유도된 근사방법을 소개하였는데 이것은 Neumann-Kelvin 문제의 Kernel 함수에 대한 근사와 기본적으로 같다. 비록 왜 최소특이해가 2차원에서 택해져야 하는가에 대한 명확한 물리적인 이유는 없더라 해도, 어떻게 상응하는 유계조건을 3차원에도 적용할 수 있는가 하는 것이 최근 연구과제 중의 하나다. Ursell의 연구에 의한 경험은 앞으로 완전한 비점성 3차원 문제의 취급에 사용될 것이고, Maruo의 세장선 근사와는 다른 방법으로 3차원 Neumann-Kelvin 문제를 해석할 수 있을 것이다.의 수는 오히려 약간 증가하는 것으로 보이며, 고농도처리시 이들 값이 다시 감소하는 것은 Chain들의 운동이 급격해지면서 일부 비정 chain들이 절단되어서 결과적으로 T.M. 및 T.T.M.의 수는 오히려 약간 증가하는 것으로 보이며, 고농도처리시 이들 값이 다시 감소하는 것은 Chain들의 운동이 급격해지면서 일부 비정 Chain들이 절단되어서 결과적으로 T.M. 및 T.T.M.의 수가 감소하기 때문이라 생각되었다.각되었다.n 4 cases by ultrasonography. And ultrasonography could not reveal collaterals, arteriovenous shunt and thread and streaks sign.순에 최대 밀도를 나타내였고, 10월 중순 부터는 채집할 수 없음을 알았다.위분지 이상에서 3%로 자엽절 2분지의 비중이 특히 컸다.스 접종 8일 후의 중장원동세포내에서 A형 및 B형 봉입체가 형성되었음을 확인하였다. 10. FV감염 중장조직세포의 전자현미경 관찰에서는 바이러스 접종 5일 후에 배상세포의 'cytoplasmic wall'이 비대해지고 그 내부에 virus-specific vesicle이 형성되었으며, 바이러스 접종 8일 후에는 virus-specific vesicle, 바이러스 입자, linear structure, tubular structure 및 전자밀도가 높은 matrix 등의 바이러스 감염에 대한 특이적인 구조물이 배상세포의 세포질에서 관찰되었으며, microvilli내에서 바이러스 입자의 존재도 확정되었다. 특히 virus-specific vesicle 주위에서는 전자밀도가 높은 구형의 바이러스 입자 유사체가 관찰되었는데, 이것은 virus-specific vesicle 주위에서 바이러스 조립이 일어나는 것을 추정된다

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