• 자동차안전학회지
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• 제11권2호
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• pp.17-22
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• 2019

This paper describes the tracking algorithm performance evaluation for autonomous vehicle using a safety envelope based path. As the level of autonomous vehicle technologies evolves along with the development of relevant supporting modules including sensors, more advanced methodologies for path generation and tracking are needed. A safety envelope zone, designated as the obstacle free regions between the roadway edges, would be introduced and refined for further application with more detailed specifications. In this paper, the performance of the path tracking algorithm based on the generated path would be evaluated under safety envelop environment. In this process, static obstacle map for safety envelope was created using Lidar based vehicle information such as current vehicle location, speed and yaw rate that were collected under various driving setups at Seoul National University roadways. A level of safety was evaluated through CarSim simulation based on paths generated with two different references: a safety envelope based path and a GPS data based one. A better performance was observed for tracking with the safety envelop based path than that with the GPS based one.

• 한국지역지리학회지
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• 제7권4호
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• pp.105-119
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• 2001

우리나라에서는 연안지역을 이용할 때 다양한 이해주체들간에 의견이 대립되고 있다. 그러나, 선진국과 같이 이해상충 해결을 위한 중재자의 활발한 활동, 이해갈등해소 프로그램의 운영, 정책의 일관성과 지속성 및 연안관련법의 연관성 등이 잘 정비되어 있지 못하여, 연안지역에서 이해상충이 발생될 시 큰 사회적 파장을 가져오고 있다. 이러한 문제를 개선하고자, 본 연구에서는 연안지역을 이용할 때 상충되는 이해주체간에 합리적인 의사결정을 도출 할 수 있도록 객관적이고 정형화된 평가 기준을 제시하는 것을 연구의 목적으로 하였다. 연구의 방법은 시스템의 평가구조를 유효하게 추출하는 주성인 분석법을 사용하며, 설문은 보존과 환경에 관련된 연구소, 환경단체, 지역주민을 포함하는 전문가 집단, 개발 및 이용에 관련된 정부, 지방자치단체, 지역연구소에 소속되는 전문가 집단 및 관련 분야에 연관되는 대학교수, 연구원 등외 연구분야의 전문가집단으로 구성된 전문가 자문단을 대상으로 실시하였다. 연구의 결과 이해상충 조정을 위한 객관적인 평가구조는 총 5개의 대표속성 및 35개의 복합적인 세부속성으로 구성되어 있음을 확인 할 수 있었다. 연구결과 도출된 평가구조는 중재자의 활동 및 합리적인 의사결정을 기대하기 어려운 우리나라 현실에서 상충해소를 위해 큰 역할을 할 것으로 기대되며, 관련분야 및 후속연구에도 큰 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

• 환경영향평가
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• 제28권3호
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• pp.263-274
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• 2019

본 연구의 목적은 도시하천의 생태복원사업 이후 친수시설의 모니터링 방법을 연구하고 그 결과를 바탕으로 관리구역의 설정과 유지관리방안을 제시하는데 있다. 이를 위해 친수시설의 유지관리모니터링 항목을 '이용공간 시설물', '산책로 및 자전거도로', '접근로', '안내판'으로 구분하였다. 각 친수시설의 평가는 '관리상태', '안전성', '이용정도'를 기준으로, '양호', '보통', '불량' 등급으로 구분하였다. 전주천을 대상으로 500m간격의 총 15개 구간을 조사 및 평가하여 친수시설마다 '우선관리', '일반관리', '유지/제거', '제거' 여부를 결정하고 이를 바탕으로 구간별 관리구역설정과 유지관리방안을 제시하였다. 전주천에서 '우선관리'가 필요한 시설이 5~9개로 나타난 J2, J3, J4, J9 구간은 '집중관리구역', '우선관리'가 필요한 시설이 1~3개로 나타난 J5, J6, J7, J8, J11, J14 구간은 '정기관리구역'으로 설정되었다. '우선관리'할 시설이 없는 J1, J10, J12, J13, J15구간은 '최소관리구역'으로 설정되었다. 본 연구의 모니터링 및 평가, 유지관리구역 설정과정은 향후 거버넌스가 참여하여 하천 친수시설물의 체계적인 유지관리계획을 마련하는데 적용될 수 있다.

• 설비공학논문집
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• 제24권2호
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• pp.174-182
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• 2012

In previous research, most occupant said that they have not operated ventilation system installed in the house, because of increasing of energy consumption and unconcern of ventilation. Therefore, it is necessary to applied the sensor based demand controlled ventilation for the IAQ(Indoor Air Quality) and improvement of energy efficiency in ventilation strategy. The propose of this study is to present a application method of IR(Infrared) sensor for multi-zone DCV(Demand Controlled Ventilation) in the apartment house. It is possible that IR sensor could be used for DCV, because that could detect the occupant and action. IR sensor based DCV strategies are established to evaluate characteristic of application in the apartment house and simulated by Contam program. As a result, they have some week points though, if they would be applied DCV with optimum strategy, it would be useful to improve IAQ, to reduce energy consumption.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.883-888
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• 2001

In Korea, countermeasures against earthquake disasters such as the seismic performance evaluation and/or retrofit scheme of buildings have not been fully performed since Korea had not been experienced many destructive earthquakes in the past. The main objective of this paper is to propose the basic seismic protection index (Es) suitable to Korean buildings based on the seismic evaluation of existing reinforced concrete buildings using modified strength index. This paper will focus on 1) the selection of weak and moderate earthquake waves representing Korean seismic zone, 2) the creation of the required strength ratio spectra by seismic response analysis, and 3) the proposition of the basic seismic protection index (Es) suitable to Korean seismic activity based on required strength ratio spectra

• Journal of Welding and Joining
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• 제26권3호
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• pp.51-60
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• 2008

This paper is to evaluate fracture characteristics of API 2W Gr.50 TMCP steel weldment typically applied for offshore structures, with the focus on the influence of heat input arising from flux cored arc welding. Based on the results and insights developed from this study, it is found that the toughness for both CTOD and impact exhibits a tendency to decrease as the weld heat input increases. The reheated zone of weldmetal exhibit lower hardness than solidified zone and microstructure that are liable to affect the toughness are acicular ferrite and martensite-austenite constituents (M-A). In particular, M-A is a more effective micro-phase for CTOD toughness than impact toughness.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.363-370
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• 2003

The object of this study is to investigate the effect of compounded welding by using an acoustic emission (AE) signals and doing a source location for weld heat affected zone (HAZ) through tensile testing. This study was carried out a SM 490A high tension steel for electronic shielded metal arc welding (SMAW), $CO_2$ gas arc welding and TIG welding. Data displays are based on the measured parameters of the AE signals, along with environmental variables such as time and load. These history plots are displays showing the chronological course of the test. Also, source location gives the X- and Y-coordinates of the AE source.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제3권4호
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• pp.299-303
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• 1990

Twenty-four Harnai lambs 6 to 7 month old, weighing $16{\pm}2kg$ were used in a completely randomized design in growth and digestibility trials to study fourwing saltbush ratio supplemented with cotton seed cake. The animal were divided at random into three groups of 8 animals each. Three iso-nitrogenous (10.5% CP) experimental rations (1, 2 and 3) containing wheat straw + lucerne hay (24:76); fourwing saltbush (Atriplex canescens) + cotton seed cake (71:29); and wheat straw + cottonseed cake (41:59); respectively, were allotted to each group randomly. All the animals were taken out for grazing in a dormant native range for about 3 hours in the afternoon during the growth trial. The growth trial lasted for 8 weeks followed by a digestibility trial. At the end of 8 weeks lambs on ration 3 had gained significantly (p<0.10) more weight compared to those on rations 1 and 2 which maintained their body weight. The crude protein digestibility of the fourwing saltbush based ration was comparable with the other two treatments (71 vs 70 and 71%). However, the digestibility of dry matter (41%), acid detergent fibre (13%) and neutral detergent fibre (22%) of this ration was significantly lower (p<0.10) than the other two diets. The results suggest that lambs can be maintained on fourwing saltbush during winter without significant loss in body weight with 30% extra protein concentrate supplementation.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.161-169
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• 2014

Wireless Ad Hoc Network is suitable for emergency situations such as and emergency, disaster recovery and war. That is, it has a characteristic that can build a network and use without help of any infrastructure. However, this characteristic is providing a cause of many security threats. In particular, routing attack is not applied the existing routing methods as it is and it is difficult to determine accurately whether nodes that participate in routing is malicious or not. The appropriate measure for this is necessary. In this paper, we propose a secure routing technique through a zone architecture-based node authentication in order to provide efficient routing between nodes. ZH node is elected for trust evaluation of the member nodes within each zone. The elected ZH node issues a certification of the member nodes and stores the information in ZMTT. The routing involvement of malicious nodes is blocked by limiting the transfer of data in the nodes which are not issued the certification. The superior performance of the proposed technique is confirmed through experiments.

• 한국지리정보학회지
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• 제15권2호
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• pp.126-138
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• 2012

본 연구의 목적은 다양한 공간적 분석기법을 이용하여 이용적 측면에서 대구광역시의 녹지 불균형을 분석하고, 녹지의 서비스 공급량을 토대로 관리권역을 설정하는 것이다. 대구광역시의 녹지총량은 48,936.1ha(55.4%)로 분석되었으며, 녹지점유비율이 7대 광역시 중 2위로 평가되었다. 녹지의 불균형을 분석한 결과, 행정구 및 행정동별 면적대비 녹지의 지니계수는 각각 0.085 및 0.245로 낮게 나타나 불균형이 크지 않은 것으로 평가되었다. 그러나 인구대비 녹지의 지니계수는 행정구 및 행정동별 분석에서 모두 0.6 이상으로 산정되어 불균형이 심각한 것으로 나타났다. 불균형이 심각한 달서구를 대상으로 녹지의 서비스 공급량을 산정한 결과, 대규모 녹지지역의 약 100m 이내에서는 $25m^2$/인 이상의 많은 녹지가 공급되었으며, 약 100~200m의 지역에서는 $10m^2$/인 이상의 녹지가 공급되는 것으로 분석되었다. 그러나 상인동, 죽전동 및 용산동 일대에서는 $3m^2$/인 이하의 적은 녹지가 공급되고 있는 것으로 나타났다. 이러한 서비스 공급량의 평가 결과를 토대로 녹지의 관리방향 설정을 위해 도시공간을 녹지우수지역, 녹지양호지역, 녹지취약지역, 녹지단절지역으로 분류하였다. 이러한 녹지관리권역은 도시 및 녹지계획 시 녹지 우선조성지역의 설정을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.