A typical type-1 positioning servomechanism is theoretically analyzed as a multirate sampled-data system which contains two or more signals sampled at different rates by the Z-transform method. And also it is analyzed as a continuous system by using the Younsei 101 Electronic Analog Computer. Comparing the solution of the multirate sampled data system with that of the continuous system to a step input, it is concluded that the response time of the output of the multirate sampled-data system is reduced by a multirate controller, the ripple between samples is lessened and all the transients are diminished within one period.
CBSE를 이루는 관련 기술들 중 하나인 소프트웨어 아키텍처는 시스템의 구조적 기술로서 시스템을 구성하는 컴포넌트와 그 컴포넌트들 사이의 상호작용을 기술한 것이다. 소프트웨어 아키텍처는 CBSE에서의 컴포넌트 사이의 조합에 대한 기술 및 방법론을 제공함을써, CBSE의 핵심 기술 중 하나로 자리잡고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 명세를 위해서 Formal methods와 ADL이 가지고 있는 장단점을 상호보완하하기 위하여 Z언어를 이용하여 컴포넌트, 커넥터, 전체 시스템 구성을 기술하는 3가지 전략과 이 전략을 기반으로 컴포넌트를 명세하는 방법을 제안한다.
Park, Sun-Young;Kim, Byung-Joo;So, Hun-Young;Kim, Yeong-Joon;Kim, Jeong-Kwon
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제28권5호
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pp.737-744
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2007
An isotope dilution-liquid chromatography/tandem mass spectrometric method was developed as a candidate reference method for the accurate determination of acrylamide in potato chips, starch-rich foodstuff cooked at high temperature. Sample was spiked with 13C3-acrylamide and then extracted with water. The extract was further cleaned up with an Oasis HLB solid-phase extraction (SPE) cartridge and an Oasis mixed-phase cation exchange (MCX) SPE cartridge. The extract was analyzed by using LC/ESI/Tandem MS in positive ion mode. LC with a medium reversed-phase (C4) column was optimized to obtain adequate chromatographic retention and separation of acrylamide. MS was operated to selectively monitor [M+H]+ ions of the analyte and its isotope analogue at m/z 72 and m/z 75, respectively. Sample was also analyzed by the LC/MS with selectively monitoring the collisionally induced dissociation channels of m/z 72 → m/z 55 and m/z 75 → 58. Compared to the LC/MS chromatograms, the LC/MS/MS chromatograms showed substantially reduced background chemical noises coming from solvent clusters formed during ESI spray processes and interferences from sample matrix. Repeatability and reproducibility studies showed that the LC/MS/MS method is a reliable and reproducible method which can provide a typical method precision of 1.0% while the LC/MS results are influenced by chemical interferences.
Z. cao는 Relation matrix를 사용한 정밀한 추론이 가능한 NFRM(New fuzzy reasoning method)을 제안하였다. 이는 추론의 규칙 수가 적음에도 불구하고 Mamdani의 퍼지 추론방식에 비하여 좋은 성능을 보였다. 그러나 대부분의 퍼지스템의 경우, MIMO 시스템에 적용 시 퍼지 추론규칙을 도출해 내기 힘들고 많은 규칙의 수가 요구되는 단점을 갖는다. 그러므로 본 연구자에 의하여 과거에 Z. Cao's의 퍼지 추론방법을 MIMO 시스템으로 확장된 MIMO 퍼지추론 방식이 제안되었다. 그러나 정밀한 추론을 위하여 relation matrix는 휴리 스틱 (heuristic)한 방법이나 시행착오법을 사용하여 구하였고, 이는 많은 시간과 노력이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 relation matrix를 구하기 위하여 시행 착오법에 의해 소요되는 많은 시간과 노력을 줄이고, 더욱 정밀한 추론 성능의 개선을 위하여 경사감소학습법을 사용한 학습기 능을 갖는 MIMO 퍼지추론 방식을 제안하고자 한다. 모의실험은 2축 로봇의 역기구학 문제를 푸는데 적용하여 제안된 추론방식이 좋은 성능을 보였다.
This paper describes an iterative method for orthogonal projections $AA^+$ and $A^+A$ of an arbitrary matrix A, where $A^+$ represents the Moore-Penrose inverse. Convergence analysis along with the first and second order error estimates of the method are investigated. Three numerical examples are worked out to show the efficacy of our work. The first example is on a full rank matrix, whereas the other two are on full rank and rank deficient randomly generated matrices. The results obtained by the method are compared with those obtained by another iterative method. The performance measures in terms of mean CPU time (MCT) and the error bounds for computing orthogonal projections are listed in tables. If $Z_k$, k = 0,1,2,... represents the k-th iterate obtained by our method then the sequence of the traces {trace($Z_k$)} is a monotonically increasing sequence converging to the rank of (A). Also, the sequence of traces {trace($I-Z_k$)} is a monotonically decreasing sequence converging to the nullity of $A^*$.
This paper presents a digital modeling technique for the distributed parameter system. The basic idea of the proposed technique is to discretize a continuous system with respect to the spatial coordinate using the approximate methods such as bilinear method and backward difference method. The response of the discretized system is analyzed by Laplace transform and Z transform. The computational result of the proposed technique in a torsional shaft is compared with the exact solution and the result of the finite element method.
An analytic nodal expansion method has been derived for the multigroup neutron diffusion equation in 2-D cylindrical(R-Z) coordinate. In this method we used the second order Legendre polynomials for source, and transverse leakage, and then the diffusion eqaution was solved analytically. This formalism has been applied to 2-D LWR model. $textsc{k}$$_{eff}$, power distribution, and computing time have been compared with those of ADEP code(finite difference method). The benchmark showed that the analytic nodal expansion method in R-Z coordinate has good accuracy and quite faster than the finite difference method. This is another merit of using R-Z coordinate in that the transverse integration over surfaces is better than the linear integration over length. This makes the discontinuity factor useless.s.
Lithium-ion batteries have been designed and used as battery packs with series and parallel combinations that are suitable for use. However, due to its internal electrochemical properties, producing the battery's condition at the same value is impossible for individual cells. In addition, the management of characteristic deviations between individual cells is essential for the safe and efficient use of batteries as aging progresses with the use of batteries. In this work, we propose a method to manage deviation properties and detect abnormal behavior in the configuration of a combined battery pack of these multiple battery cells. The proposed method can separate and detect probabilistic low-frequency information according to statistical information based on Z-score. The verification of the proposed algorithm was validated using experimental results from 10S3P battery packs, and the implemented algorithm based on Z-score was validated as a way to effectively manage multiple individual cell information.
대한치과보존학회 2008년도 Spring Scientific Meeting(the 129th) of Korean Academy if Conservative Dentistry
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pp.235-245
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2008
본 연구의 목적은 복합레진의 slumping resistance를 측정할 수 있는 방법을 개발하고, 그 유용성을 평가하기 위해 rheometer를 이용해 측정된 복합레진의 여러 유변학적 성질과 slumping resistance의 상호 관련성을 밝히고자 하였다. 상용되는 hybrid composites (Z100, Z250, DenFil, Tetric Ceram, ClearFil)와 nanofil composite (Z350)를 2 mm 두께의 디스크 모양의 시편으로 만들었다. 사각형의 단면을 가진 알루미늄 형판으로 레진 디스크를 눌러 표준화된 자국을 남겼다. 이것을 즉시 광중합하거나 (no-slump) $25^{\circ}C$ 에서 3 분간 방치한 후에 광중합 하였다 (slumped). 횐 경석고로 광중합된 레진을 복제한 후 laser 3-D profilometer 로 표면의 단면 영상을 얻었다. Slumping 전 후 홈의 깊이의 비를 구해 slumping resistance index (SRI)라 정의하였다. 각 복합레진의 중합 전 전단 점탄성을 측정하기 위해 회전형 rheometer를 이용하여 동적회전전단실험과 squeeze test를 시행하였다. 더불어 flow test를 시행하였다. 동적회전 전단실험 및 압착실험의 결과와 SRI의 상호관련성을 조사하기 위해 상관분석을 하였다. 여섯 가지의 재료의 SRI 값에는 차이가 있었다 (Z100 < DenFil < Z250 < ClearFil < Tetric Ceram < Z350). SRI는 전단점성 (손실)계수 G"와 가장 큰 양의 상관관계를 보였으며 Tan ${\delta}$는 SRI와 상관관계가 없었다. SRI는 수직 가압에 대한 저항 보다 전단흐름에 대한 저항과 관련성이 높았다. 본 연구에서 도입된 imprint method와 SRI는 복합레진이 slumping 되는 경향을 정량화하였으며 복합레진 조작성의 평가방법으로 사용할 수 있었다.
본 연구의 목적은 복합레진의 slumping resistance를 측정할 수 있는 방법을 개발하고, 그 유용성을 평가하기 위해 rheometer를 이용해 측정된 복합레진의 여러 유변학적 성질과 slumping resistance의 상호 관련성을 밝히고자 하였다. 상용되는 hybrid composites (Z100, Z250, DenFil, Tetric Ceram, ClearFil)와 nanofil composite (Z350)를 2 mm 두께의 디스크 모양의 시편으로 만들었다. 사각형의 단면을 가진 알루미늄 형판으로 레진 디스크를 눌러 표준화된 자국을 남겼다. 이것을 즉시 광중합하거나 (no-slump) $25^{\circ}C$ 에서 3 분간 방치한 후에 광중합 하였다 (slumped). 흰 경석고로 광중합된 레진을 복제한 후 laser 3-D profilometer 로 표면의 단면 영상을 얻었다. Slumping 전 후 홈의 깊이의 비를 구해 slumping resistance index (SRI)라 정의하였다. 각 복합레진의 중합 전 전단 점탄성을 측정하기 위해 회전형 rheometer 를 이용하여 동적회전전단실험과 squeeze test를 시행하였다. 더불어 flow test를 시행하였다. 동적회전전단실험 및 압착실험의 결과와 SRI의 상호관련성을 조사하기 위해 상관분석을 하였다. 여섯 가지의 재료의 SRI 값에는 차이가 있었다 (Z100 < DenFil < Z250 < ClearFil < Tetric Ceram < Z350). SRI 는 전단 점성(손실)계수 G"와 가장 큰 양의 상관관계를 보였으며 Tan ${\delta}$는 SRI와 상관관계가 없었다. SRI는 수직 가압에 대한 저항 보다 전단흐름에 대한 저항과 관련성이 높았다. 본 연구에서 도입된 imprint method와 SRI는 복합레진이 slumping 되는 경향을 정량화하였으며 복합레진 조작성의 평가방법으로 사용할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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