• 제목/요약/키워드: Z-축

검색결과 266건 처리시간 0.026초

2축 서보시스템을 위한 위치제어장치 설계 (Design of a Position Controller for Two Axis Servo System)

  • 장석호;김기택;김형중
    • 산업기술연구
    • /
    • 제11권
    • /
    • pp.115-124
    • /
    • 1991
  • In this study, we design a position controller for two axis servo system. The position controller performs numerical control(NC)to DC or AC servo motor or step motor, and also has a digital input/output sequence capability. The control program composed of position and sequence command, which is called channel, is programmed easily and user-interactively. And it is interpreted and the straight line and arc position command is interpolated. We develop the Z80 microprocessor based system and the software with assembly and C language, and also PC based graphic simulator for the debugging and educational purposes.

  • PDF

3축방향의 비절삭 계수를 이용한 정면 밀링 절삭력 모델 개발 (Development of Cutting Force Model for Face Milling Operation Using 3-Directional Specific Cutting Force Coefficients)

  • 김희술;이상석
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.116-129
    • /
    • 1991
  • A cutting force model for face milling operation using 3-directional specific cutting force coefficients is developed. The model is taken into consideration factors such as cutter geometry, machining conditions, spindle eccentricity, insert initial postion errors, etc. The simulated force in X, Y, Z directions from the model are subsequently compared with measured forces in the time and frequency domains. The simulated forces have a good agreement with measured forces.

  • PDF

3축 CNC 교육용 공작기계 개발 (Developed 3-axis Educational CNC Machine Tool)

  • 장성욱
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제22권6호
    • /
    • pp.627-635
    • /
    • 2019
  • In this study, we developed for processing complex features using CAM software that satisfies precision for example practice and related qualification tests suiTable for CNC training purposes. In addition, functions such as location control, speed control, and processing path generation, which are the main functions of CNC machining machines, were constructed using small equipment parts, servo motors, inverters, general purpose PCs, and commercial NC software and researched with the goal of developing low-cost education equipment. In the static accuracy inspection, the degree of machine when measuring the parallelism of the X, Y and Z axes and the vibration of the main shaft did not reach the allowable value. However, we have obtained a finished product that satisfies the CNC machine book sample shape machining, detailed functions of the position control function of the CNC machine tool, linear interpolation function, circular interpolation function, and tool offset function. In the qualification test shape processing, a shape with a degree of 1/100 mm was processed to obtain position accuracy that satisfied the tolerance.

Hadoop을 이용한 대용량 데이터 변환 (High volumes of data conversion based on Hadoop)

  • 이강은;정민진;정다빈;김성석;양순옥
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.72-74
    • /
    • 2019
  • Hadoop은 대용량 데이터의 분산 처리 응용을 지원하는 프레임워크이다. 이는 마스터 노드와 데이터 노드간에 Map-Reduce 과정을 거쳐 분산 처리를 지원한다. 이에 본 연구에서는 3D 프린팅을 위해 생성한 3D 모델을 프린터가 인식할 수 있는 G-code로 변환하는 작업을 Hadoop에서 수행하였다. 3D 모델은 대개 2차원 개체(페이셋)를 이용하여 표면을 표현하는데, 이 개체를 높이(Z 축)에 따라 슬라이싱한 후각 레이어별로 G-code를 생성하여야 한다. 우선 5대의 컴퓨터에 Hadoop 클러스터를 설치한 후, 대상 3D 모델에 다양한 속성값을 변경하면서 변환작업을 진행하여 Hadoop 프로그래밍의 장점을 확인할 수 있었다.

PWR 16×16 사용후핵연료 집합체 해체장치 개념설계

  • 김영환;이재원;이한수;박근일;이정원;조광훈
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방사성폐기물학회 2012년도 추계학술논문요약집
    • /
    • pp.83-84
    • /
    • 2012
  • SF 집합체 해체장치 개념설계요건 설정을 위해서 PWR $16{\times}16$ SF집합체 제원을 분석하였다. 또한 집합체 해체장치 주요요건을 도출하여 핵심메커니즘을 도출하였다. 주요요건은 다음과 같다. 집합체의 최대 clamping 힘은 각 grid의 경우: 240 kg, 하부노즐의 경우: 900 kg이다. 3 축 방향에서 절단을 위한 정확한 위치공자는 ${\pm}0.25mm$이다. 또한 처분을 위해 cuttings, fines 및 다양한 hardware를 수거하는 기능을 제공해야 한다. SF 집합체 해체를 위하여 드릴링 방식을 채택하였다. PWR SF의 종류에 따라 드릴링 위치가 다르기 때문에 위치제어와 해제장치 하단과 중간에 있는 X, Y, Z 제어를 할 수 있는 구조로 고안 하였다. SF 집합체 해체장치는 국내에서 가동되는 모든 PWR SF 집합체를 해체할 수 있는 구조로서 범용성을 가지고 있다. 원격 유지보수성을 향상하기 위하여 Solid Works 프로그램 툴(tool)을 이용하여 8개의 주요 모듈을 구성하였고, SF 집합체 해제장치 개념을 3D로 설계하였다.

  • PDF

딥 러닝을 사용한 동작 감지 및 분류 (Motion Detection and Classification Using Deep Learning)

  • 김지운;김다희;김동현;장승순;조희제;한영진;김정창
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 추계학술대회
    • /
    • pp.205-207
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 딥러닝 (deeo learning)을 이용하여 x, y, z 세 축의 가속도계 측정 값을 이용하여 5가지 동작을 분류하고, 5가지의 동작이 아닌 다른 동작이 들어왔을 때 아닌 동작이라 판단할 수 있는 알고리즘을 제시한다. 제안하는 알고리즘으로는 동작 데이터 각 샘플 마다의 동작을 분류한 개별 판단을 적용하여 5가지 동작을 분류하고 5가지 동작이 아닌 다른 동작이 들어왔을 때 검출하도록 한다.

  • PDF

머신 러닝 기반의 유산소 운동 검출 성능 개선 (Improvement of Detection Performance of Aerobic Exercises Using Machine Learning)

  • 김지운;김다희;차은영;김정창
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
    • /
    • pp.290-292
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 머신 러닝 (machine learning)을 이용하여 x, y, z 세 축의 가속도계 측정 값을 이용하여 5 가지 유산소 운동을 분류하는 알고리즘을 제시한다. 제안하는 알고리즘으로는 운동 데이터 각 샘플 마다 운동을 분류한 개별 판단, 판단된 데이터 샘플을 그룹 지어 판단하는 다수결 판단, 각 데이터 샘플의 분류하여 확률을 결합하는 확률 누적 판단이 있으며 이를 적용하여 5 가지 유산소 운동을 분류하고 성능을 비교한다.

  • PDF

학습발달과정에 근거한 과정중심 STEAM 역량 평가 모델에 대한 이론적 탐색 (Theoretical Exploration of a Process-centered Assessment Model for STEAM Competency Based on Learning Progressions)

  • 유선아;곽영순;양성호
    • 과학교육연구지
    • /
    • 제42권2호
    • /
    • pp.132-147
    • /
    • 2018
  • 본 연구에서는 과정중심 평가에 대한 이론적 모델을 STEAM 교육 맥락에서 핵심역량의 학습발달과정에 근거하여 개발, 제안하였다. 본 연구에서 제안하는 '과정-결과를 결합한 모듈 타입(Process-Products Combined Module-type)의 STEAM 평가모델(P2CM STEAM 평가모델)'은 문헌분석을 통해 도출된 것으로, STEAM 수업 맥락에서 핵심역량 학습발달과정에 초점을 둔 모델이다. 의 특징은 STEAM 수업과 평가를 연계하고, 과정평가와 결과평가가 동시에 가능하며, 다양한 STEAM 주제와 수업유형에 실제로 적용 가능한 점이다. 은 3개의 축으로 구성되는데, 첫 번째 축(X축)은 STEAM에서 중점을 두어야 할 4C 역량을, 두 번째 축(Y축)은 STEAM 수업유형의 종류와 위계를 나타내며, 세 번째 축은 학습발달 수준인 평가기준을 나타낸다. 에 기반으로 하여 창조기반의 창의역량에 초점을 둔 평가모듈(창의역량${\times}$창조기반)에서, 학생들의 학습발달과정을 평가할 수 있는 평가기준을 예시하였다. 연구결과를 토대로 한국형 LP에 대한 연구성과를 토대로 평가모델 개발하기, 현장밀착형 심층연구를 통한 증거기반 평가모델 개발 제공, 교사공동체 및 현장교사들의 참여를 통한 형성 평가 모델 수정보완, 학습발달수준 추적을 위한 평가모델에 대한 지속적인 연구의 필요성 등을 제안하였다.

Tris(tetraethylammnnium) [bis(trimetaphosphate $\kappa^3O, O^', O^{"}$)] Vamdate(3-),$[V(P_3O_9)_2](NC_8H_{20})_3$,의 두가지 가능한 공간군 (Two Possible Space Groups of Ttis(tekaethylammonium) [bis(trimetaphosphate $\kappa^3O, O^', O^{"}$)] Vanadate(3-),$[V(P_3O_9)_2](NC_8H_{20})3$)

  • 서일환;이진호
    • 한국결정학회지
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 1994
  • 화합물 VP6N3018C243H60의 두 가지 가능한 공간군은 PT,a=14.O22(1), b=12.644(2), c=12.640(1)A, a=80.38(1), β=102.12(1), y =102.16(1), V=2124.1A3, Z=2, u=0.47cm-1,d==1.46g/cm3, Fo>4c IfoI인 3350윤의 독립반사강도에 대하여 R=0.083 과 C2/c, a=19.32(2), b=16.32(2), c=14.02(1)A, β= 105.98(5), V=4348.2A3, Z=4, Fo>4o IFoI인 1590개의 독립반사강도에 대하여 R=0.083 이다. 주간군 Pi의 경우 단위포내에 두 분자가 있는데 각 분자내의 바나둠 원자가 특수치치에 있어 중심대칭에 의하여 한 분자를 이루고 있으므로 단위포내의 비대칭단위는 두개의 bis(timetalhosphate)vanadate 반분자와 3개의 tetraethylammDnium분자로 되어있다. 공문군 C2/c의 경우 bis(trimetaphosphate)vanadate 한분자의 vanadium 원자가 중심대1칭을 갖는 변광단동치에 있으며, 3개의 tetrethylammonium 분자중 한 분자내의 CL2, N2, C25 원자들을 2-회회전대칭축이 지나므로 bis(trimetaphosphate)vanadate 반분자와 tetraethylammonium 3/2 분자가 비대칭단위를 이루고 있다. 두 경우 공히 vanadium원자를 배위하고 있는 6개의 산소원자가 8함체를 이루며 nitrogen원자와 결합하고 있는 4개의 carbon 원자들은 모두 disorder되어 있어 nitrogen원자의 주권에 있는 8개의 carbon 원자들은 불규칙한 12면체를 이루고 있다.

  • PDF

레진강화형 글라스아이오노머의 2 축 굽힘강도 (BI-AXIAL FRACTURE STRENGTH OF RESIN MODIFIED GLASS IONOMERS)

  • 이용근;임미경;구대회;이정식
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.751-760
    • /
    • 1997
  • Resin-modified glass ionomers were introduced in 1988 to overcome the problems of moisture sensitivity and low early mechanical strengths of the conventional glass ionomers, and to maintain their dinical advantages. The purpose of this study was to evaluate the bi-axial fracture strength of four resinmodified glass-ionomers(Fuji II LC, Vitremer, Dyract, VariGlass), one resin composite material(Z-100), and one conventional glass-ionomer(Fuji II). Three specimens of each material and shade combination were made according to the manufacturers' instructions. Materials were condensed into metal mold with a diameter of 10mm and a thickness of 2.0mm and pressed between two glass plates. Resin-modified glass ionomers were polymerized using a Visilux II light curing unit by irradiating for 60 seconds from both sides, and conventional glass ionomer was cured chemically. After specimens were removed from the molds, surfaces were polished sequentially on wet sandpapers up to No. 600 silicone carbide paper. The specimens were thermocycled for 2,000 cycles between $5^{\circ}C$ and $55^{\circ}C$ distilled water. After thermocycling, bi-axial fracture strengths were measured using a compressive-tensile tester(Zwick 1456 Z020, Germany) with the cross head speed of 0.5mm/minute. The results were as follows: 1. Two factors of the kind and color of materials had a main effect on bi-axial fracture strength (p<0.01), and bi-axial fracture strength was influenced significantly by the kinds of materials (p<0.01). But there was no significant interaction between two variables of the kind and color of materials (p>0.05). 2. Comparing the mechanical properties of the materials, the elastic modulus of Z100 was higher than any other material, and there was no difference in the displacement at fracture among materials. The bi-axial fracture strength of Z100 was significantly higher than any other material, and that of resin-modified glass ionomers was significantly higher than that of conventional glass ionomer (p<0.05). 3. In the same material group, the color of material had little influence on the mechanical properties.

  • PDF