• 제목/요약/키워드: Yeo-Won

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칼만 필터링을 통한 U.A.V 제어 (U.A.V control by kalman filtering)

  • 하윤수;윤여명;정재오;최원균
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2011년도 전기공동학술대회 논문집
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    • pp.284-284
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    • 2011
  • Survivors of accidents in the area to check in. check now people will be direct. To reduce the risk UAV with a camera resolution of the survivors fled afar possible. In addition, a stable control for Kalman filter and PID control was used to Even beginners can easily control the UAV is characteristic.

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Lignans of Rosa multiflora Roots

  • Yeo, Hosup;Chin, Young-Won;Park, Shin-Young;Kim, Jin-Woong
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제27권3호
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    • pp.287-290
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    • 2004
  • Five known lignans, (+)-pinoresinol (1), (+)-8-hydroxypinoresinol (2), (-)- dehydrodiconiferyl alcohol (3), (+)-trans-dehydrodiconiferyl alcohol (4), and (-)-olivil (5), were isolated from the roots of Rosa multiflora for the first time. Their structures were determined using spectroscopic data.

퇴적암의 공학적 특성의 상관성 분석

  • 여영도;김교원;김수정
    • 대한지질공학회:학술대회논문집
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    • 대한지질공학회 2005년도 정기총회 및 학술발표회
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    • pp.235-242
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    • 2005
  • 본 연구에서는 퇴적암의 시험 관련자료 2,000 여건을 사암(역암 포함), 셰일 및 석회암으로 구분하여 흡수율, 단위중량, 일축압축강도, 점착력, 내부마찰각, 인장강도, 탄성계수, P파속도 및 S파속도 등의 특성치 분포도와 상관성을 분석하였다. 이러한 암석 특성치는 지하공간개발시 안전하고 경제적인 설계와 시공에 참고자료로 활용될 수 있는데 퇴적암의 강도특성 분석결과 사암과 석회암이 셰일 보다 전반적으로 양호하여 대규모 지하공간개발에 유리한 것으로 평가하였으며, 또 84% 신뢰도를 만족하는 범위에서 퇴적암의 암종별 공학적 특성치의 상관관계식을 유도하였다.

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차간 간격에 따른 후행차량의 공력계수 변화 분석 (Analysis on the effect of vehicle interval on aerodynamic coefficient)

  • 정여지;원성진
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제3회(2014년)
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    • pp.527-532
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    • 2014
  • 본 연구에서는 사각 실린더로 근사된 차체 주위에 균일한 층류 유동이 흐를 때, 앞 사각 실린더의 후면에 나타나는 후류의 변화를 정상적인 관점에서 분석하였다. EDISON_CFD를 이용하여 앞 실린더와 뒷 실린더의 변화에 따른 공력계수를 확인하였다. 격자 분해능과 시간 간격에 따른 정확성을 분석하였다. 앞 실린더의 길이 변화, 두 실린더 간의 거리를 통해 나타나는 공력계수의 변화를 실제 상황에서의 운행 안정성 및 공기 저항에 대입하여 분석하였다.

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울릉도 해역의 새우류(갑각 상강: 십각 목) (The Shrimps (Crustacea: Decapoda) of Ulreung Island, Korea)

  • Kim, Won;Moon, Seung-Yeo
    • 한국동물학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.262-266
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    • 1994
  • The three species, Synolpheus tumidomanus, Spirontocaris orcuota, Heptacarpus futilirostris, are added to the shrimp fauna of the Ulreung Island.S. turn idomanus was reported one time in Korean waters without redescription, and the present report is the second. Heptocawus futilirostris is newly recorded from the East Sea in Korean waters. With the five previously known species, the total eight species are listed and 5. tumidomanus is redescribed.

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