유아와 더 나아가 치매 노인, 하반신 마비 장애인 등 성인도 사용할 수 있는 배뇨 모니터링 시스템이다. 기저귀 브랜드와 유아용, 성인용을 구분하지 않는 부착 범위를 가지고 있다. 아두이노를 통해 착용자의 상태를 센싱하여 블루투스로 전송 후 안드로이드를 통해 착용자의 상태를 확인 하고 케어 하는 환경을 제공한다. 잦은 소변확인으로 느낄 수 있는 착용자의 수치심, 불편함을 디바이스를 통해 개선하는 동시에 보호자의 시간을 절약해주고 보장해준다.
최근 성인들 중에서도 취미로 가지고 노는 장난감 즉 '키덜트 장난감'의 관심도가 증가하는 추세이다. 그 중에서도 높은 매출 상승세를 보이는 RC카와 VR은 지속적으로 시장규모를 성장시키기 위해서 추가적인 콘텐츠가 필요하다고 판단된다. 그러므로 본 프로젝트는 두 아이템을 융합하여 차별적 콘텐츠가 있는 RC카 개발을 목표로 한다. VR기기 영상을 보면서 컨트롤러로 RC카를 조종하는 구성이며, 특징적인 콘텐츠로는 OpenCV 컴퓨터비전 알고리즘을 활용하여, 트랙내의 차선, 표지판 등을 인식하고 안전주행 점수를 평가하는 Score모드가 있다. 결론적으로 RC카와 VR을 동시 활용하는 것이 특징인 본 프로젝트는 높은 H/W 독립성, 확장성을 가지며, S/W적으로는 혼합현실적 요소를 체험할 수 있다. 나아가 사회적인 의미로 여러 세대가 함께하는 유익한 놀이 콘텐츠의 활성화를 기대할 수 있다.
The microstructure of the zinc electrodeposits was investigated by changing the flow rate of electrolyte in zinc sulfate Bath. The cathode current efficiency increased with increasing flow rate of electrolyte. The preferred orientation of zinc electrodeposit changed from (11.2) texture to (10.3) or (10.1)+(10.2) texture with increasing current density in the range of flow rate, 0.2-1.2m/sec. The morphology of the deposits changed from the sponge deposit to the blocks of hexagonal crystallites packed together through the structures of find polycrystallite with increasing current density. The microstructure of the cross-section of the above deposits are granular structure and columnar structure respectively. The surface roughness of zinc electrodeposits decreased with increasing current density and flow rate of electrolyte.
Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2016.11a
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pp.193.2-193.2
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2016
본 연구에서는 탄산이온이 포함된 수용액에서 규산나트륨의 농도가 AZ31 마그네슘 합금의 플라즈마전해산화 피막형성에 미치는 영향에 대해 알아보았다. 다양한 농도의 규산나트륨 용액에서 DC와 펄스전류를 인가하여 플라즈마전해산화피막을 형성하였으며, 형성된 피막의 surface roughness와 thickness를 분석하였다. 탄산 이온이 포함된 수용액에서 플라즈마전해산화 피막의 형성전압은 규산나트륨의 농도가 높아질수록 높아지는 것으로 나타났다. 하지만 탄산이온이 존재하지 않은 규산나트륨 용액에서의 플라즈마전해산화 피막 형성전압보다 더 낮은 값을 나타내었다. 탄산 이온이 포함된 수용액에서 규산나트륨의 농도가 높아질수록 플라즈마전해산화 피막의 surface roughness와 thickness는 증가하였으며, DC와 펄스전류 모두에서 더 밝은 색상의 균일한 산화피막을 형성할 수 있었다.
Magnesium alloys have many advantages such as light-weight, high machinability, damping capacity, etc. So magnesium alloy parts have been used in transportation, mobile phone, military industries. Because of HCP atomic structure, Magnesium is very difficult in plastic deformation process, so most of magnesium products are fabricated by casting process. Magnesium alloys have low heat-capacity, high fluidity and low Fe solubility. For these reasons it is more suitable than aluminum in mass-production by casting. And various casting technologies have been developed. So casting technologies for magnesium developed recently is discussed in this paper.
Recently, MPEG has opened activity to standardize scene representation for lightweight applications such as in mobile phones. The standard is named lightweight applications scene representation (LASeR) and can be applied to improve and make efficient rich media applications and services on mobile devices. In this standard, we proposed an efficient type codec for point data to maximize the bit efficiency of LASeR. In this paper, we describe the new method and the test results of the proposed scheme.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.3
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pp.286-292
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2010
In this paper, we investigate the relationship between the performance of telerobotic systems and the two independent time-delay on different modality, which are haptic and video. Especially, we try to find some performance improvement when the amount of delay of haptic and video is synchronized. Experiments were conducted with 10 subjects by scanning the amount of video and haptic delay independently. It is rather interesting to note that the teleoperation performance was not that sensitive to video delay, and the synchronized video and haptic delay doesn't show better performance than the case when haptic delay is lower than video delay.
다중채널 압축센싱(multi-channel compressive sensing) 문제는 0이 아닌 성분이 공통된 위치에 분포하는 벡터들을 복원하는 방법을 다루는 문제이며 레이다의 도착방향 추정 문제, 역산란 문제, 산란광 단층촬영과 같은 많은 실용적인 문제에 응용될 수 있다. 압축 센싱 문제는 성긴(sparse) 속성을 갖는 벡터를 상당히 높은 확률로 복원시킬 수 있음이 밝혀져 있다. 이로 인해 기존의 압축 센싱 방법이 다중채널 압축센싱에서도 많이 활용되어 왔으며, 측정 벡터의 개수가 적을 때에도 높은 확률로 입력 신호를 복원할 수 있다. 그러나, 측정 벡터의 개수가 많아질수록, 기존의 압축센싱 알고리즘을 이용했을 때의 성능은 복수신호분리 (MUSIC) 알고리즘과 같이 배열신호처리(array signal processing)에서 활용되는 방법을 적용했을 때보다 더 나쁜 특성을 보인다. 이러한 기존 방법의 문제점으로 인해 우리는 새로운 다중채널 압축센싱 알고리즘을 제시하고자 하며, 이는 기존의 압축센싱 이론과 배열 신호처리 알고리즘을 개별적으로 적용할 때 가지는 한계를 극복할 수 있게 해준다.
Lower Ordovician (Upper Tremadoc) graptolites were found for the first time at the two sections of the Mungok Formation in Danyang area: the Seokgyori and Daejeonri sections. The graptolites from these sections comprise two species of two genera: Adelograptus brevibrachiatus and Psigraptus jacksoni. The graptolite faunas of the sections in the area show simple composition relative to Yeongwol area; they appear to be correlated to: (1) the Adelograptus cf tenellus Zone of Yeongwol area, (2) the Adelograptus cf. tenellus Zone of Yukon, Canada, (3) the Psigraptus Zone of Tasmania, Australia, and (4) the Psigraptus jacksoni Zone of Jilin, China. The age of graptolite beds of the Mungok Formation at Danyang appears to be early Upper Tremadoc of the Lower Ordovician.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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