• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.1
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• pp.10-18
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• 1998

불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인 경우 이 행렬의 상위한계 조건없이 제어기를 설계할 수 있다. 따라서 임의의 형태의 로봇에도 적용 가능한 제어알고리즘이 된다. 설계된 견실제어는 변환된 시스템이나 원시스템 모두 실용적 안정성을 보장한다. 이 변환은 단지 불확실변수의 최대 한계값의 정보만을 요구한다.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.23 no.2
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• pp.218-221
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• 2006

This report described clinical findings and Magnetic resonance image (MRI) results in two small breed dogs with fibrocartilaginous embolism (FCE). They were admitted with asymmetric acute-onset tetra/paraparesis with superficial pain sensation. In addition, there were no back pain and no progression of clinical signs. Cerebrospinal fluid and laboratory findings were evaluated. MRI revealed a similar focal intramedullary lesion of hyperintensive signals on T2-weighted images. Based on these findings, it was diagnosed as fibrocartilaginous embolic myelopathy in those two dogs.

• Proceedings of the Korean Society of Veterinary Clinics Conference
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• 2008.05a
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• pp.93-93
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Veterinary Clinics Conference
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• 2008.05a
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• pp.95-95
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• 2008

• Journal of the Korean Society of Visualization
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• v.9 no.2
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• pp.27-33
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• 2011

Supersonic liquid jet discharged from a nozzle has been investigated by using a ballistic range which is composed of high-pressure tube, pump tube, launch tube and liquid storage nozzle. High-speed Schlieren optical method was used to visualize the supersonic liquid jet flow field containing shock wave system, and spray droplet diameter was measured by the laser diffraction method. Experiment was performed with various types of nozzle to investigate the major characteristics of the supersonic liquid jet operating at the range of total pressure of 0.8 from 2.14 GPa. The results obtained shows that shock wave considerably affects the detailed atomization process of the liquid jet and as the nozzle diameter decreases, the shock wave angle and the averaged SMD of spray droplet tends to decrease.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2011.11a
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• pp.140.1-140.1
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• 2011

최근 자동차용 휘발유에 메탄올을 불법 혼합시켜 유통시키는 사례가 빈번히 적발되고 있다. 정상적인 연료에 알코올이 불법 혼합될 경우, 장치 내 고무류와 금속류를 부식시키며, 독성가스인 알데하이드를 배출시키는 것으로 알려져 있다. 또한 에탄올의 경우 흡습성이 높아 자체적으로 수분을 생성시킬 수 있으며 정상 휘발유보다 증기압이 높기 때문에 밀폐공간에서 화재 및 질식의 위험이 있을 수 있다. 현재 휘발유 내에 알코올 성분을 분석하기 위한 분석법으로는 Gas Chromatography가 이용되고 있으나 고가의 장비와 긴 분석시간으로 인해서 유사석유의 판별여부가 효율적으로 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 화학절 식별제인 크롬산($CrO_3$)을 이용하여 휘발유 내 알코올 성분을 정성 정량 분석하였다. 환원된 3가 크롬은 용액상에서 붉은색을 나타내므로 육안으로도 알코올의 존재여부를 간단히 확인할 수 있으며, UV-Vis Spectrophotometry를 통해 휘발유 내 알코올의 농도에 따라 흡광도값이 증가하는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.472-476
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• 2006

웹 2.0이 등장하게 되면서 태그를 사용하는 사람들이 점차 늘어나고 있다. 이렇게 태그를 사용하는 사람이 점차 늘어나게 되면 태그를 효율적으로 관리하는 시스템이 필요하게 된다. 본 논문에서는 태그의 장단점을 알아보고 이를 통해서 태그의 장점을 극대화 하고 태그의 단점을 보안할 수 있는 모델링 방법을 제시하였다. 또한, 대표 태그를 설정하는 방법, 대표 태그를 이용하여 연관 태그를 검색하는 방법에 대한 구현 방안을 제안하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.826-829
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• 2010

도시형성의 기본요소인 건축물은 눈에 보이는 형태만이 아니라, 그 건물의 역사, 장소성 등을 알 수 있다. 선유도공원은 물을 공급하던 정수장이었으며, 현재 서울 도심의 선유도공원 안에서 어떤 용도로 Renovaion이 되어 사용되고 있는지를 생태디자인 측면에서 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2016.11a
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• pp.167-170
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• 2016

본 논문에서는 실패한 구조물에 초점을 맞추어 조사를 진행하였다. 실패한 구조물은 구조적, 역학적, 환경적 부정합으로 인해 구조물이 붕괴된 경우로 인명 피해가 발생한 것으로 정의하였다. 삼풍백화점과 성수대교의 국내 사례와 방글라데시 라나 플라자, 미국 미시시피 강 교량의 국외 사례를 통하여, 각각의 붕괴사고의 원인을 규명하였으며, 붕괴사고의 해결책을 모색하고 체계적으로 분석하였다. 본 연구를 통하여 구조물의 붕괴 뿐 만이 아니라, 다방면의 재난을 예방 및 방지할 수 있는 연계 시스템의 확립 또한 강조하였으며, 사고방지를 위해 변화하는 시방서 및 기준에 대하여도 언급하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2008.10a
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• pp.34-37
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• 2008

본 연구에서는 기존의 키패드 조작방식에 익숙해져 있던 모바일 폰 이용자가 새로운 터치스크린 모바일 폰으로 기종을 변경하였을 때 생성하는 멘탈모델의 특징에 대하여 고찰하였다. 먼저, 터치스크린 모바일 폰의 기능 가운데서 가장 사용 빈도가 높은 상위 7개의 기능에 대한 실험과제를 설정하여 비디오 관찰실험을 실시하였다. 다음으로 수집된 데이터를 프로토콜 분석법을 이용하여 사용자의 조작과 관련된 사고의 변용과정을 분석하였다. 분석결과 키패드 조작방식에 익숙해져 있던 피험자들은 실험이 거듭될수록 새로운 터치스크린 모바일 폰의 조작과정에 적응하기 위하여 버튼이나 화면에 탭, 더블 탭 등 컴퓨터 운영시스템(윈도우)과 웹 브라우저 상의 내비게이션과 관련된 지식을 이용하여 멘탈모델을 수정하려는 경향이 있었다.