• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.84-90
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• 2009

본 논문에서는 장치장에서 대역폭의 낭비없이 실시간으로 경로 복구를 효율적으로 하기 위한 방안으로 RFID태그를 YT의 위치파악에 사용하는 RFID기반의 ad-hoc 네트워크 구축방안을 제시한다. 장치장 내 YT와 GC 및 YT와 TC간 ad-hoc 통신을 통해 중앙 서버의 통제 없이 양 적하 작업을 수행하여, 실시간 적인 작업 대응으로 장치장의 효율적 운영이 가능하도록 한다. RFID 태그의 위치정보를 이용하여 컨테이너 터미널의 장치장 환경에 적합한 라우팅 프로토콜을 제안하고, 네트워크 시뮬레이터를 통한 성능평가를 수행하여 성능이 우수함을 확인했다.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권1호
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• pp.71-76
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• 2011

최근 컨테이너 터미널의 관리자들은 안벽의 생산성을 높이기 위해서 양 적하를 동시에 할 수 있는 더블 사이클이나 듀얼 사이클을 시도하고 있다. 하지만 실제 터미널의 데이터를 이용하여 듀얼 사이클을 발생시켰을 경우 YT(Yard Tractor) 배정 방법이나, QC(Quay Crane)의 작업의 속도, 야드의 수출컨테이너 위치 등에 따라 효율성이 저하될 수 있다. 특히 기존의 야드 운영방식으로는 듀얼 사이클이나 더블 사이클을 효율적으로 지원하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 실제 터미널에서 듀얼 사이클을 사용할 때 효율성을 더 높일 수 있는 터미널야드 운영방법을 제시한다. 모형은 시뮬레이션 분석 소프트웨어인 Arena를 이용하여 수립되었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.163-170
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• 2004

1960년도부터 컨테이너를 사용한 해상 물동량이 급격히 증가되어 부두에서 처리하여야할 컨테이너 양이 많이 증가되었다. 부두의 운용효율을 증가시키기 위하여 야드 크레인의 정확히 위치 검출이 상당히 중요한 과제이다. 본 논문에서는 엔코더 출력펄스와 적외선센서를 사용하여 정확하고 신속하게 크레인의 절대위치를 측정하는 기법을 제시하였다. 갠추리 바퀴에 직결된 엔코더 펄스를 카운팅하여 갠추리의 이동거리를 측정한 후, 바퀴의 슬립 통에 인하여 발생하는 측정오차를 보상하기 위하여 적외선센서를 사용하였다. 실제 크레인의 1/10 축소한 시뮬레이터로 실험을 수행하여 본 논문에서 제시한 기법의 타당성을 확인하였다.

• 한국해양공학회지
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• 제11권3호
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• pp.191-199
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• 1997

This paper develops the piece creation of Hull-structure using PC(Personal Computer) which is from CADRA of graphic program. Large-sized shipbuilding yard was carried out on the development of CNC(Computer Numerical Control) auto cutting system used in super S/W such as AUTODEF, TRIBON. But this system needs lots of expenses and high technician, and only used in large-sized shipbuilding yard, not medium-sized and small-sized shipbuilding yard. To bring up the small and medium-sized ship building yard lacking a little competitive power. Small and medium-sized shipbuilding yard need the piece creation of Hull Structure S/W which is joined with the CADRA. Therefore the piece creation of Hull-Structure S/W is developed to joined with the CADRA of graphic S/W to create the piece to be needed on as auto cutting process using PC.

• 한국가금학회지
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• 제40권2호
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• pp.97-103
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• 2013

본 연구는 산란계의 동물복지를 적용한 운동장 면적에서 사육한 산란계의 생산성, 면역성 및 스트레스 반응에 미치는 영향을 조사하여 동물복지농가 육성과 안전축산물 생산을 위한 기초자료로 활용하고자 수행하였다. 사양시험은 13주령의 Hy-line-Brown 계열의 실용 산란계 90수를 공시하여 38주간 실시하였다. 대조구는 수당 $0.042m^2$ 면적의 케이지에서 사육(케이지 사육), 수당 축사 $0.11m^2$(평사)와 운동장 $1.1m^2$를 결합한 환경에서 사육($1.1m^2$ 운동장), 수당 축사 $0.11m^2$(평사)와 운동장 $2.2m^2$를 결합한 환경에서 사육($2.2m^2$ 운동장)으로 시험구를 편성하여 처리구당 3반복, 반복당 10수씩 난괴법으로 배치하여 시험하였다. 초기 산란율은 유의적으로 케이지 사육에서 유의적으로 높았으나(P<0.05), 중 후반기에는 운동장 사육 시험구에서 다소 높은 산란율을 보였다. 사료섭취량은 39주령까지 운동장 시험구에서 유의적으로 많았으나(P<0.05), 이후에서 종료 시 까지는 차이가 없었다. 시산일령은 대조구 비해 운동장 사육 시험구에서 16일 지연되었으며(P<0.05), 사육 환경이 계란의 품질에는 영향을 미치지 않았다. 면역 활성을 조사한 결과, 운동장사육 시험구에서 IgA는 유의적으로 높았고(P<0.05), IgG, IgM 및 corticosterone은 비교적 높았다. 결론적으로 산란계운동장 사육은 산란 초기의 생산성을 저하시키나, 중 후기의 생산성은 약간 증가를 보였으며, 면역성은 증가하였으나 스트레스는 다소간 더 받는 것으로 나타났다. 따라서 초기 산란율을 향상시키고, 적절한 외부의 환경에 의한 스트레스를 줄일 수 있는 사육 환경이 뒷받침된다면 운동장 사육이 동물복지형 사육으로 매우 적합한 사양방법이라고 사료된다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1246-1250
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• 2011

This paper considers the container storage problem determining storage position of inbound containers in a container yard at a rail freight terminal. The objective of the problem is to minimize the total number of rehandles when storing/retrieving containers onto/from stacks in the yard. Rehandle implies the temporary removal from and placement back onto the stack to retrieval a target container. In order to solve the problem, we formulate the problem as a binary integer program.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.115-118
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• 2000

This paper describes the method to control the multimotor drive system with network. The LonWorks network which is a leading industrial control network is applied to the yard crane position control system driven by three motors. The host computer is able to control and monitor three motor drive systems in a yard crane through network. The performance of proposed method is verified on experiments with simulator of yard crane.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.482-483
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• 2014

In this paper, an electric yard tractor (YT) with furtive charging system is investigated. YT is one of pollution sources in container terminals. The furtive charging system does not impose difficulties on YT day-schedule because charging is performed when a YT is waiting under RTGC (Rubber Type Gantry crane) or Quay-wall crane.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.64-71
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• 2000

Yard cranes are very useful equipments for handling of heavy containers. But rope-driven yard cranes must have a little of sway and skew motion because ropes are passive mechanical device. So many researches have been concentrated on anti-sway algorithm controlling trolley speed. These approaches require sway angle. But it is very difficult to know sway angle and its derivative. Therefore control algorithm of trolley speed is not practical in general. On the contrary, control strategy using auxiliary rope is very useful to sway control of yard crane because rope length is shorter than quay-side container cranes. In this paper, we derive equations of motion of trolley system which have anti-sway controller to use auxiliary rope. And we propose the control strategy and analyse the behavior of the proposed system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.143-151
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• 2000

Yard cranes are very useful equipments for handling of heavy containers. But rope-driven yard cranes must have a little of sway and skew motion because ropes are passive mechanical device. So many researches have been concentrated on anti-sway algorithm controlling trolley speed. These approaches require sway angle. But it is very difficult to know sway angle and its derivative. Therefore control algorithm of trolley speed is not practical in general. On the contrary, control strategy using auxiliary rope is very useful to sway control of yard crane because rope length is shorter than quay-side container cranes. In this paper, we derive equations of motion of trolley system which have anti-sway controller to use auxiliary rope. And we propose the control strategy and analyse the behavior of the proposed system.