현재 컨테이너 터미널의 계획자들은 장치장 모니터링(Yard Monitoring)과 수출입 장치장 계획을 분리된 시스템 환경으로 하여 계획을 수립하고 있다. 이로 인하여 수출 장치장 계획을 할 때 실시간으로 컨테이너 장치 현황을 정확히 반영하여 계획을 수립하지 못하고 있는 실정이며 부산의 각 터미널의 많은 계획자들이 기존 수출입 장치장 계획 시스템의 한계를 인식하고 있으며 해결 방안을 찾고자 하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 장치장 모니터링 시스템과 수출입 장치장 계획 시스템을 통합하여 실시간 컨테이너의 흐름에 따른 수출입 장치장 계획 시스템을 디자인하고 계획에 적합한 효율적인 의사결정 지원 모형을 제시한다 또한 이러한 해법을 검증하고 실제 업무에 적용하기 위한 시스템을 설계하고 개발하고자 한다.
Various different types of yard cranes are used in container terminals. Examples are rubber tired gantry cranes,rail mounted gantry cranes, overhead bridge cranes, dual rail-mounted gantry cranes, and automated stacking cranes. The kinematics and handling characteristics of these yard cranes are different from each other. Ttiis study analyses charactehstics of generic types of yard cranes which represent various yard cranes m practice Demg used in several types of block layouts, Considering specifications of yard cranes and block layouts, expected cycle times and variances of the cycle time are estimated for different handling activities.
The main activities of container terminals are to load container freights to vessels, discharge them from vessels, and store them in the storage yard. Container terminals make many operational plans to execute these functions effectively. If the plans do not consider enough the loads of related resources, they may have low actualities. This study discusses the optimal yard planning model which considers various resources, such as the storage yard, yard cranes, internal vehicles, and travel lanes, in container terminals. The model determines the groups and amounts of containers which are stored in each storage block by using the resource profile. The yard planning problem is represented to the multi-commodity minimal cost flow problem and is formulated to the linear programming model. In order to explain the application of the mathematical model, the numerical examples are presented. Additionally, the relationship between the average load ratio and the relocation ratio is discussed.
To load a container in a yard block onto a ship, a Transfer Crane (TC) moves to a target yard bay, then its hoist picks up a selected container and loads it onto a waiting Yard Truck (YT). An optimal routing problem of Transfer Crane is a decision problem which determines a given TC's the visiting sequence of yard-bays and the number of containers to transfer from each yard-bay. The objective is to minimize the travel time of the TC between yard-bays and setup time for the TC in a visiting yard. In this paper, we shows that the problem is NP-complete, and suggests a new formulation for it. Using the new formulation for the problem, we investigate some characteristics of solutions, a lower and upper bounds for it. Moreover, our lower and upper bound is very efficient to applying some instances suggested in a previous work.
At container terminals, a major measurement of productivity can be work efficiency. For improving the productivity of container crane, the more efficient container yard operation method is necessary in container terminals. Recently, container terminal operators make an experiment on the dual cycle operation, which ship loading/unloading were carried out simultaneously, for increasing the productivity of container crane. In this paper, propose a system operating efficient dual cycle methods as utilize Ad-hoc technology in distributed port operation system. The dual cycle methods that proposed recognizes position information of Y/T during an action in Ad-hoc networks in case of container transfer works by real time as load an Ad-hoc module to Y/T taking charge of a container transfer with quay and yard. Utilize Ad-hoc networks technology in an operating system of container yard, and efficiently distributed processing done Y/T to container crane compare with operation systems of the existing dedicated method, and an improvement can do an operating system of an yard.
This paper describes the position control method in yard crane drive system using Lonworks network, which is a leading industrial control network. The network is composed of host computer and three motor drive systems for both gantry and trolley position controls of both gantry and trolley are controlled with the simulator of yard crane, the size of which is about 1/10 with the real yard crane.
We developing for Gate-Container Yard model to execute the Input & Output process of containers which are waiting in container yard effectively and fast. The optimal model is developed to manage and trace the containers in yard. We developed the put-away strategies which considered the storage time for volume of transportation and the distance between blocks and gates using the MICRO-CRAFT (Computerized Relative Allocation Facilities Technique).
컨테이너터미널 운영에서 안벽영역의 장비와 기술이 발전함에 따라 항만운영의 정체가 장치장으로 이전되었다. 따라서 장치장 관리가 터미널 운영 전반에 미치는 영향이 매우 커졌다. 이에 따라 컨테이너터미널 장치장 운영의 최적화를 위한 연구가 많이 수행되었으나 장래 장치장 점유율 변화 자체를 추정한 연구는 없는 실정이다. 본 연구는 부산항 신항을 대상으로 시간의 경과에 따른 확률의 변화를 설명하는 마코프 체인을 적용하여 부산항 신항 컨테이너 터미널의 장치장 점유율 수준에 대한 확률을 분석하였다. 분석결과 부산항 신항의 장치장 점유율은 향후에도 높은 수준을 유지할 확률이 큰 것으로 나타났다.
국내 컨테이너터미널에서는 야드 트랙터의 위치를 실시간으로 인식하기 위해 RFID시스템을 사용하고 있다. 그러나 RFID를 이용한 위치인식은 트랜스퍼 크레인을 이용하는 야드 작업에는 문제가 없으나, 컨테이너 크레인을 이용하는 본선 작업에는 문제가 있다. 즉, 컨테이너 크레인에서 크레인 밑의 4개 차선에서 움직이는 야드 트랙터들을 구분하여 정확히 인식하기가 불가능하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 트랜스퍼 크레인의 야드 작업은 물론이고 컨테이너 크레인의 본선 작업에서도 동일한 방식으로 정확히 야드 트랙터를 인식할 수 있는 적외선 통신시스템을 개발하였다. 본 연구의 결과 인식 횟수가 일정하게 측정되었으며, 25m의 거리에서도 인식범위가 5.7m로 측정 가능하였다. 즉, 컨테이너 크레인 밑을 이동하는 여러 대의 야드 트랙터들을 구분하여 인식할 수 있는 인식 범위를 가지게 되었다.
It is discussed how to route yard-side equipment during the loading operation in port container terminals. The number of containers to be picked up at each yard-bay, as well as the route of a yard-side equipment (for example, transfer crane or straddle carrier) in a yard, are determined. The objective of the problem is to minimize the total container handling time in the yard. An encoding method to represent nodes in the search space is introduced utilizing inherent properties of the optimal solution by which the search space is greatly reduced. A beam search algorithm is suggested. A numerical experiment is carried out to compared the performance of the beam search algorithm with those of other approaches.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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